【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种时分体制下无人机数据链点对点通信的自同步方法,基于MCS-51系列单片机,其特征在于,包括以下具体步骤: 步骤一、机载和地面控制站数据链通信系统初始化; 机载和地面控制站数据链通信系统上电后,首先进行自检以确保自身各个部件工作正常;然后,在单片机程序控制下进行功能参数的预分配,完成数据链通信功能的初始化设置; 步骤二、初始同步; 机载和地面控制站双方在初始化完成后,按固定的信号发射周期T′相互发射同步头信号以供对方进行信号捕获进而建立数据链;步骤三、同步锁定; 当机载或地面控制站捕获到对方发来的同步头信号后,延时半个发射周期T′/2继续发送同步头信号以及同步确认信号等待对方进行确认;当双方确认完毕后,数据链进入同步锁定状态,之后每次按照接收到对方同步头信号后延时半个发射周期T′/2的规律进行指令和数据的交互;若未同步锁定,则回到步骤二的初始同步状态继续发送同步头信号直至同步锁定完成,建立数据链; 步骤四、自适应发射时隙分配; 在同步锁定状态下,机载和地面控制站按照固定的发射周期T′,遵循自适应发射时隙分配的策略进行信息的交互; 步骤五、失步再同步; 当机载和地面控制站短时内捕获不到 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:熊小军,刘添君,齐电海,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:11
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