空气弹簧鼓生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种空气弹簧鼓生产系统。空气弹簧鼓生产系统包括：成型鼓本体，成型鼓本体包括驱动组件以及分别于驱动组件连接的反包机构和吸附胶料机构；六轴机械手，六轴机械手与成型鼓本体间隔设置，且六轴机械手具有3D视觉系统；扣圈组件，扣圈组件设置在吸附胶料机构远离反包机构的一侧，且扣圈组件能够沿靠近或者远离吸附胶料机构的方向运动；钢圈预制装置，钢圈预制装置设置在吸附胶料机构远离扣圈组件的一侧；第一钢圈托盘；第二钢圈托盘，第一钢圈托盘和第二钢圈托盘分别设置在六轴机械手的两侧。本实用新型专利技术解决了现有技术空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题。安装性低的问题。安装性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
空气弹簧鼓生产系统


[0001]本技术涉及空气弹簧气囊生产设备领域，具体而言，涉及一种空气弹簧鼓生产系统。

技术介绍

[0002]目前，空气弹簧气囊已在轨道交通(高铁、地铁、轻轨、磁悬浮)上得到广泛的应用。国内大多数气囊生产厂家用于生产空气弹簧气囊的设备大都是半自动设备，需要人工完成胶片上料、钢圈上料、贴合操作、人工卸料等，对操作者的技术要求高，劳动强度大，安全性低；在空气弹簧气囊成型机的上一道工序需要配备一定的人员和装备，以供给本工序所需的已裁切好的定长胶皮料。另外，现在的空气弹簧气囊成型机结构复杂，效率低，布置不合理。并且，现有的空气弹簧鼓鼓板结构为一体式结构，一端固定，一端撑起，整鼓太笨重。胶囊回落时因鼓板撑起后为伞状结构，导致反包胶囊不能自动回落，需要人工干预，影响工作效率。因鼓板没有缩鼓功能，导致脱胎困难。同时，鼓两端均采用胶囊反包结构，匹配有内囊硫化机。这样就会导致胶囊反包结构更换胶囊难度大，运维成本高；胶囊反包结构不匹配无内囊硫化机硫化工艺。
[0003]因此，现有技术中存在空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种空气弹簧鼓生产系统，以解决现有技术空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种空气弹簧鼓生产系统，包括：成型鼓本体，成型鼓本体包括驱动组件以及分别于驱动组件连接的反包机构和吸附胶料机构；六轴机械手，六轴机械手与成型鼓本体间隔设置，且六轴机械手具有3D视觉系统；扣圈组件，扣圈组件设置在吸附胶料机构远离反包机构的一侧，且扣圈组件能够沿靠近或者远离吸附胶料机构的方向运动；钢圈预制装置，钢圈预制装置设置在吸附胶料机构远离扣圈组件的一侧，且钢圈预制装置能够沿靠近或者远离反包机构的方向运动；第一钢圈托盘；第二钢圈托盘，第一钢圈托盘和第二钢圈托盘分别设置在六轴机械手的两侧，且六轴机械手能够将第一钢圈托盘上的钢圈放置在扣圈组件上，六轴机械手能够将第二钢圈托盘上的钢圈放置在钢圈预制装置上。
[0006]进一步地，驱动组件包括：主机箱；驱动轴结构，驱动轴结构域主机箱驱动连接，反包机构和吸附胶料机构分别设置在驱动轴结构上，且反包机构相对吸附胶料机构靠近主机箱；推盘组件，推盘组件活动设置在驱动轴结构上并与主机箱驱动连接，且推盘组件的至少一部分能够沿靠近或者远离反包机构的方向运动。
[0007]进一步地，驱动轴结构包括：内轴组件，内轴组件与主机箱驱动连接，且推盘组件活动设置在内轴组件上；外轴，外轴与内轴组件远离主机箱的一端连接，且反包机构和吸附
胶料机构分别设置在外轴上。
[0008]进一步地，反包机构包括：连接滑套组件，连接滑套组件活动设置在驱动轴结构上，且推盘组件与连接滑套可拆卸地连接并能够驱动连接滑套组件沿驱动轴结构运动；翻转支撑板，翻转支撑板的两端分别于连接滑套组件和吸附胶料机构连接，当推盘组件带动连接滑套组件朝向吸附胶料机构运动时，翻转支撑板远离吸附胶料机构的一端沿驱动轴结构直径变大的方向运动。
[0009]进一步地，反包机构还包括内支撑块，内支撑块设置在翻转支撑板与连接滑套组件的连接处。
[0010]进一步地，推盘组件靠近连接滑套组件的一侧具有磁铁，推盘组件通过磁铁与连接滑套组件可拆卸地连接。
[0011]进一步地，连接滑套组件包括：连接滑套本体，连接滑套本体活动设置在驱动轴结构上并与推盘组件可拆卸地连接；第一连接杆，第一连接杆和翻转支撑板为多个并一一对应，多个第一连接杆绕驱动轴结构的周向间隔设置，第一连接杆的两端分别于连接滑套本体和翻转支撑板连接，当推盘组件带动连接滑套本体朝向吸附胶料机构运动时，第一连接杆与驱动轴结构之间的夹角增大。
[0012]进一步地，吸附胶料机构包括：安装板；外墙板及外侧环组件，安装板和外墙板及外侧环组件间隔设置在驱动轴结构上，且安装板相对外墙板及外侧环组件靠近主机箱；驱动气缸，驱动气缸设置在安装板远离外墙板及外侧环组件的一侧；第二连接杆，第二连接杆为多个；吸附鼓板，吸附鼓板为多个，多个吸附鼓板绕驱动轴结构间隔设置，且吸附鼓板通过不同的第二连接杆与驱动气缸连接，且吸附鼓板能够沿驱动轴结构的径向运动。
[0013]进一步地，推盘组件包括：主机推盘，主机推盘活动设置在驱动轴结构上并与主机箱驱动连接，且主机推盘具有磁铁；推杆，推杆为多个，多个推杆绕主机推盘外周向间隔设置并朝向翻转支撑板延伸。
[0014]进一步地，空气弹簧鼓生产系统还包括：地轨，成型鼓本体、扣圈组件和钢圈预制装置分别设置在地轨上并能够沿地轨运动；组合压辊；辅助贴合组件，组合压辊和六轴机械手相对设置在地轨的两侧，辅助贴合组件和组合压辊分别位于地轨的同一侧，且组合压辊的至少一部分和辅助贴合组件的至少一部分分别能够相对成型鼓本体运动。
[0015]进一步地，扣圈组件包括：扣圈装置，扣圈装置活动设置在地轨上并能够沿地轨运动；胶囊支架，胶囊支架设置在扣圈装置远离成型鼓本体的一侧，且扣圈装置能够带动胶囊支架上的反包胶囊沿地轨朝向成型鼓本体运动。
[0016]应用本技术的技术方案，本申请中的空气弹簧鼓生产系统包括成型鼓本体、六轴机械手、扣圈组件、钢圈预制装置、第一钢圈托盘以及第二钢圈托盘。成型鼓本体包括驱动组件以及分别于驱动组件连接的反包机构和吸附胶料机构；六轴机械手与成型鼓本体间隔设置，且六轴机械手具有3D视觉系统；扣圈组件设置在吸附胶料机构远离反包机构的一侧，且扣圈组件能够沿靠近或者远离吸附胶料机构的方向运动；钢圈预制装置设置在吸附胶料机构远离扣圈组件的一侧，且钢圈预制装置能够沿靠近或者远离反包机构的方向运动；第一钢圈托盘和第二钢圈托盘分别设置在六轴机械手的两侧，且六轴机械手能够将第一钢圈托盘上的钢圈放置在扣圈组件上，六轴机械手能够将第二钢圈托盘上的钢圈放置在钢圈预制装置上。
[0017]使用本申请中的空气弹簧鼓生产系统时，由于空气弹簧鼓生产系统具有六轴机械手，所以在成型鼓本体成型完生胎后能够通过六轴机械手卸下胎体。同时还能够通过六轴机械手分别向扣圈组件和钢圈预制装置提供不同的钢圈。因此本申请中的空气弹簧鼓生产系统有效地解决了现有技术中空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本技术的一个具体实施例的空气弹簧鼓生产系统的结构示意图；
[0020]图2示出了图1中的空气弹簧鼓生产系统的俯视图；
[0021]图3示出了图1中的空气弹簧鼓生产系统的成型鼓本体的结构示意图；
[0022]图4示出了本申请的一个具体实施例中空气弹簧鼓生产系统的成型鼓本体的吸附鼓板和辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，包括：成型鼓本体(10)，所述成型鼓本体(10)包括驱动组件以及分别于所述驱动组件连接的反包机构和吸附胶料机构；六轴机械手(20)，所述六轴机械手(20)与所述成型鼓本体(10)间隔设置，且所述六轴机械手(20)具有3D视觉系统(21)；扣圈组件(30)，所述扣圈组件(30)设置在所述吸附胶料机构远离所述反包机构的一侧，且所述扣圈组件(30)能够沿靠近或者远离所述吸附胶料机构的方向运动；钢圈预制装置(40)，所述钢圈预制装置(40)设置在所述吸附胶料机构远离所述扣圈组件(30)的一侧，且所述钢圈预制装置(40)能够沿靠近或者远离所述反包机构的方向运动；第一钢圈托盘(50)；第二钢圈托盘(60)，所述第一钢圈托盘(50)和所述第二钢圈托盘(60)分别设置在所述六轴机械手(20)的两侧，且所述六轴机械手(20)能够将所述第一钢圈托盘(50)上的钢圈放置在所述扣圈组件(30)上，所述六轴机械手(20)能够将所述第二钢圈托盘(60)上的钢圈放置在所述钢圈预制装置(40)上。2.根据权利要求1所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述驱动组件包括：主机箱(11)；驱动轴结构，所述驱动轴结构域所述主机箱(11)驱动连接，所述反包机构和所述吸附胶料机构分别设置在所述驱动轴结构上，且所述反包机构相对所述吸附胶料机构靠近所述主机箱(11)；推盘组件，所述推盘组件活动设置在所述驱动轴结构上并与所述主机箱(11)驱动连接，且所述推盘组件的至少一部分能够沿靠近或者远离所述反包机构的方向运动。3.根据权利要求2所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述驱动轴结构包括：内轴组件(12)，所述内轴组件(12)与所述主机箱(11)驱动连接，且所述推盘组件活动设置在所述内轴组件(12)上；外轴(13)，所述外轴(13)与所述内轴组件(12)远离所述主机箱(11)的一端连接，且所述反包机构和所述吸附胶料机构分别设置在所述外轴(13)上。4.根据权利要求2所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述反包机构包括：连接滑套组件(14)，所述连接滑套组件(14)活动设置在所述驱动轴结构上，且所述推盘组件与所述连接滑套可拆卸地连接并能够驱动所述连接滑套组件(14)沿所述驱动轴结构运动；翻转支撑板(15)，所述翻转支撑板(15)的两端分别于所述连接滑套组件(14)和所述吸附胶料机构连接，当所述推盘组件带动所述连接滑套组件(14)朝向所述吸附胶料机构运动时，所述翻转支撑板(15)远离所述吸附胶料机构的一端沿所述驱动轴结构直径变大的方向运动。5.根据权利要求4所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述反包机构还包括内支撑块(16)，所述内支撑块(16)设置在所述翻转支撑板(15)与所述连接滑套组件(14)的连接处。6.根据权利要求4所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述推盘组件靠近所述连接滑套组件(14)的一侧具有磁铁(17)，所述推盘组件通过所述磁铁(17)与所述连接滑套组
件(14)可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞一航，高新腾，赵军，栾英刚，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：