本实用新型专利技术属于无线收发装置技术领域，尤其是一种管道自动力惯导变形无线收发装置，针对现有的无线收发装置没有信号扩大装置，遇到信号不好的位置，不能对信号进行收发，影响正常使用的问题，现提出如下方案，其包括无线收发装置本体，无线收发装置本体包括无线收发器、固定壳和信号天线，无线收发器设置在固定壳内，无线收发器与信号天线相连，信号天线设置在固定壳的顶部，固定壳的顶部转动安装有两个信号扩大板。本实用新型专利技术结构简单，两个信号扩大板对称翻转打开，信号天线位于两个信号扩大板之间，可以扩大信号天线的信号收放情况，在不使用时，两个信号扩大板对称翻转合并，可以将信号天线包裹。以将信号天线包裹。以将信号天线包裹。
【技术实现步骤摘要】
管道自动力惯导变形无线收发装置
[0001]本技术涉及无线收发装置
，尤其涉及一种管道自动力惯导变形无线收发装置。
技术介绍
[0002]当管道检测工具在管道中运行时，惯导以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计以及三路里程计数据并保存在存储设备中。当管道检测工具经过磁标点时，检测工具对此时刻数据做出标记。在整条管道检测完后，系统将所有数据下载到地面数据处理中心，结合地面高精度的磁标信号，利用后处理导航软件进行数据处理，得到整条管线的位置数据以及运行轨迹图形，管道自动力惯导变形数据通过无线收发装置进行传送。
[0003]现有的无线收发装置没有信号扩大装置，遇到信号不好的位置，不能对信号进行收发，影响正常使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有的无线收发装置没有信号扩大装置，遇到信号不好的位置，不能对信号进行收发，影响正常使用的缺点，而提出的管道自动力惯导变形无线收发装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]管道自动力惯导变形无线收发装置，包括无线收发装置本体，无线收发装置本体包括无线收发器、固定壳和信号天线，无线收发器设置在固定壳内，无线收发器与信号天线相连，信号天线设置在固定壳的顶部，固定壳的顶部转动安装有两个信号扩大板，固定壳内设置有收卷机构，两个信号扩大板均与收卷机构相连，两个信号扩大板的外侧均设置有弧形弹力机构。
[0007]优选的，所述固定壳的侧面为开口，开口的位置设置有壳盖。
[0008]优选的，两个所述信号扩大板的外侧均固定安装有支撑块，固定壳上设置有两组固定块，支撑块与对应的一组固定块转动连接；信号扩大板在固定块和支撑块的支撑作用下，使得信号扩大板翻转打开。
[0009]优选的，所述收卷机构包括伺服电机，伺服电机安装在固定壳的内壁上，伺服电机的输出轴上安装有旋转轴，旋转轴的外侧套设有两个收卷轮，两个收卷轮上均设置有钢丝绳，两个钢丝绳与两个信号扩大板的外侧固定连接。
[0010]优选的，所述固定壳的顶部内嵌有两个导向环，两个导向环均为金属材质，两个信号扩大板的外侧均固定安装有连接块，钢丝绳与对应的连接块固定连接；设置的导向环可以对钢丝绳进行导向。
[0011]优选的，所述弧形弹力机构包括第二弧形杆，第二弧形杆固定安装在固定壳的顶部，第二弧形杆上开设有弧形槽，弧形槽内滑动安装有第一弧形杆，第一弧形杆与对应的信号扩大板固定连接，第一弧形杆与弧形槽之间安装有同一个拉簧；在拉簧的拉力作用，第一
弧形杆在弧形槽内滑动，两个信号扩大板对称翻转打开，信号天线位于两个信号扩大板之间，可以扩大信号天线的信号收放情况。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]本方案伺服电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动两个收卷轮旋转，两个收卷轮对两个钢丝绳放松，两个钢丝绳对两个信号扩大板放松，在两个拉簧的拉力作用，在拉簧的拉力作用，使得信号扩大板在固定块和支撑块的支撑作用下，使得信号扩大板翻转打开，第一弧形杆在弧形槽内滑动，两个信号扩大板对称翻转打开，信号天线位于两个信号扩大板之间，可以扩大信号天线的信号收放情况；
[0014]本方案不使用的情况下，伺服电机反向启动，两个收卷轮对两个钢丝绳收卷，使得两个信号扩大板对称翻转合并，可以将信号天线包裹，避免信号天线在不使用时受到污染；
[0015]本技术结构简单，两个信号扩大板对称翻转打开，信号天线位于两个信号扩大板之间，可以扩大信号天线的信号收放情况，在不使用时，两个信号扩大板对称翻转合并，可以将信号天线包裹，避免信号天线在不使用时受到污染。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的管道自动力惯导变形无线收发装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的图1的剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出图2的A部分结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的图1中两个信号扩大板展开的结构示意图。
[0020]图中：1、无线收发装置本体；11、无线收发器；12、固定壳；13、信号天线；14、壳盖；2、信号扩大板；3、收卷机构；31、伺服电机；32、旋转轴；33、收卷轮；34、钢丝绳；35、导向环；36、连接块；4、固定块；41、支撑块；5、弹力机构；51、第一弧形杆；52、第二弧形杆；53、弧形槽；54、拉簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，管道自动力惯导变形无线收发装置，包括无线收发装置本体1，无线收发装置本体1包括无线收发器11、固定壳12和信号天线13，无线收发器11设置在固定壳12内，无线收发器11与信号天线13相连，信号天线13设置在固定壳12的顶部，固定壳12的顶部转动安装有两个信号扩大板2，所述固定壳12的侧面为开口，开口的位置设置有壳盖14，固定壳12内设置有收卷机构3，两个信号扩大板2均与收卷机构3相连，两个信号扩大板2的外侧均设置有弧形弹力机构5。
[0023]本实施例中，两个所述信号扩大板2的外侧均固定安装有支撑块41，固定壳12上设置有两组固定块4，支撑块41与对应的一组固定块4转动连接；信号扩大板2在固定块4和支撑块41的支撑作用下，使得信号扩大板2翻转打开。
[0024]本实施例中，收卷机构3包括伺服电机31，伺服电机31安装在固定壳12的内壁上，伺服电机31的输出轴上安装有旋转轴32，旋转轴32的外侧套设有两个收卷轮33，两个收卷轮33上均设置有钢丝绳34，两个钢丝绳34与两个信号扩大板2的外侧固定连接。
[0025]本实施例中，固定壳12的顶部内嵌有两个导向环35，两个导向环35均为金属材质，两个信号扩大板2的外侧均固定安装有连接块36，钢丝绳34与对应的连接块36固定连接；设置的导向环35可以对钢丝绳34进行导向。
[0026]本实施例中，弧形弹力机构5包括第二弧形杆52，第二弧形杆52固定安装在固定壳12的顶部，第二弧形杆52上开设有弧形槽53，弧形槽53内滑动安装有第一弧形杆51，第一弧形杆51与对应的信号扩大板2固定连接，第一弧形杆51与弧形槽53之间安装有同一个拉簧54；在拉簧54的拉力作用，第一弧形杆51在弧形槽53内滑动，两个信号扩大板2对称翻转打开，信号天线13位于两个信号扩大板2之间，可以扩大信号天线13的信号收放情况。
[0027]工作原理，使用时，无线收发装置本体1上设置有接口与导线连接有将无线收发器11接通，通过信号天线13进行信号收发，需要扩大信号时，启动伺服电机31，伺服电机31具有断电自锁功能，伺服电机31带动旋转轴32旋转，旋转轴32带动两个收卷轮33旋转，两个收卷轮33对两个钢丝绳34放松，两个钢丝绳34对两个信号扩大板2放松，在两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.管道自动力惯导变形无线收发装置，包括无线收发装置本体(1)，无线收发装置本体(1)包括无线收发器(11)、固定壳(12)和信号天线(13)，无线收发器(11)设置在固定壳(12)内，无线收发器(11)与信号天线(13)相连，信号天线(13)设置在固定壳(12)的顶部，其特征在于，所述固定壳(12)的顶部转动安装有两个信号扩大板(2)，固定壳(12)内设置有收卷机构(3)，两个信号扩大板(2)均与收卷机构(3)相连，两个信号扩大板(2)的外侧均设置有弧形弹力机构(5)。2.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形无线收发装置，其特征在于，两个所述信号扩大板(2)的外侧均固定安装有支撑块(41)，固定壳(12)上设置有两组固定块(4)，支撑块(41)与对应的一组固定块(4)转动连接。3.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形无线收发装置，其特征在于，所述收卷机构(3)包括伺服电机(31)，伺服电机(31)安装在固定壳(12)的内壁上，伺服电机(31)的输出轴上安装有旋转轴(32)，旋转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俭，李丽丽，
申请(专利权)人：邦能达北京工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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