一种小车驱动板制造技术

本实用新型专利技术提供一种小车驱动板，包括stm32f103c8t6核心板，还包括与所述stm32f103c8t6核心板连接的串口调试电路，所述串口调试电路包括CH340芯片和USB接口，所述CH340芯片的RXD、TXD引脚分别与stm32f103c8t6的A9、A10引脚连接，所述CH340芯片的UD+、UD

【技术实现步骤摘要】
一种小车驱动板


[0001]本技术涉及电子
，具体涉及一种小车驱动板。

技术介绍

[0002]在电子设计竞赛中，智能小车项目占了很大的比例。在现有技术中，为了实现智能小车的各种功能，通常将实现不同功能的芯片通过导线连接起来，这大大增加了接线复杂性以及出错可能性，而且会导致对小车的驱动功能的不稳定；同时，在进行参数调试的时候，需要反复进行代码烧录，极大的限制了竞赛题目的完成效率。
[0003]申请号为202020818646.1的技术公开了一种竞赛机器人小车，特别涉及一种灵活性高、检测范围广的竞赛机器人小车。所述竞赛机器人小车，包括车身和车轮，所述车轮的数量为两个且对称设于所述车身的两侧，当竞赛机器人小车左转时，左侧车轮静止或反转，右侧车轮正转，当竞赛机器人小车右转时，左侧车轮正转，右侧车轮静止或反转；所述车身包括底板、第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设于底板前进方向的一端，第一传感器的感应方向为前进方向；所述第二传感器设于底板上第一传感器所在端的端角处，第二传感器的感应方向为与前进方向的夹角呈30
°‑
60
°
的方向。该技术竞赛机器人小车具有灵活性高、监测范围广的特点，但是该技术仅公开其采用的微处理器为STM32系列单片机或STC52系列单片机，并没有公开单片机与其他功能芯片的具体连接结构。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题中的至少一个，本技术提供了一种小车驱动板，其无需设置过多的导线对不同的功能芯片进行连接，且可以无需在进行参数调试的时候反复进行代码烧录，可以大大提高竞赛题目的完成效率。
[0005]一种小车驱动板，包括stm32f103c8t6核心板，还包括与所述stm32f103c8t6核心板连接的串口调试电路，且所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别与第一按键、第二按键、第三按键、第四按键连接，用于通过第一按键、第二按键、第三按键、第四按键提供外部中断进行参数调试。
[0006]优选的是，所述串口调试电路包括CH340芯片和USB接口，所述CH340芯片的RXD、TXD引脚分别与stm32f103c8t6的A9、A10引脚连接，所述CH340芯片的UD+、UD
‑
引脚分别与所述USB接口的D+、D
‑
引脚连接。
[0007]上述任一方案优选的是，所述第一按键、第二按键、第三按键、第四按键分别被按下时，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别通过第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻与电源连接；所述第一按键、第二按键、第三按键、第四按键分别未被按下时，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别断开与所述电源的连接。
[0008]上述任一方案优选的是，所述驱动板还包括电压转换电路，用于将电池提供的12V电压转换为5V电源电压。
[0009]上述任一方案优选的是，所述电压转换电路包括电源芯片，所述驱动板上、所述电
源芯片设置位置处开设有散热窗。
[0010]上述任一方案优选的是，所述stm32f103c8t6核心板的A2、A3引脚引出第一USART通信引脚，所述stm32f103c8t6核心板的B10、B11引脚引出第二USART通信引脚，所述stm32f103c8t6核心板的B6、B7引脚引出IIC通信引脚。
[0011]上述任一方案优选的是，所述驱动板还包括第一插接排母、第二插接排母，所述第一插接排母的第一、第二引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的A7、A6引脚连接，所述第二插接排母的第一、第二引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的A0、A1引脚连接。
[0012]上述任一方案优选的是，所述驱动板还包括TB6612电机驱动芯片，所述TB6612电机驱动芯片的BO2、BO1引脚分别与所述第一插接排母的第五、第六引脚连接，所述TB6612电机驱动芯片的AO1、AO2引脚分别与所述第二插接排母的第五、第六引脚连接。
[0013]上述任一方案优选的是，所述TB6612电机驱动芯片的PWMA、PWMB引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的A8、A11引脚连接；所述TB6612电机驱动芯片的AIN1、AIN2引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的B14、B15引脚连接，所述TB6612电机驱动芯片的BIN1、BIN2引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的B13、B12引脚连接。
[0014]上述任一方案优选的是，所述驱动板上还设置有OLED显示屏，所述OLED显示屏的SCL、SDA引脚分别与所述stm32f103c8t6核心板的B6、B7引脚连接。
[0015]本技术的小车驱动板具有以下有益效果：
[0016]1、通过设置包括CH340芯片和USB接口的串口调试电路，可以更方便的进行程序调试，省去了外接USB转TTL模块，提高了竞赛题目的完成效率；
[0017]2、通过将stm32f103c8t6核心板的不常用引脚与按键连接提供按键外部中断，进而实现参数调试，节省了反复烧录代码的过程，进一步提高了竞赛题目的完成效率；
[0018]3、在驱动板上设置电源芯片的位置处设置散热窗，在提高电机运行时电源芯片散热效率的同时简化了散热方式，相对于采用散热片的散热方式节省了驱动板的面积；
[0019]4、将stm32f103c8t6核心板的部分常用引脚引出为通信引脚，进而可以更方便的实现stm32f103c8t6核心板与驱动板外其他部件的通信连接；
[0020]5、通过设置第一插接排母和第二插接排母实现电机与stm32f103c8t6核心板、TB6612电机驱动芯片的连接，使得stm32f103c8t6核心板、TB6612电机驱动芯片故障时更易更换；
[0021]6、将多种功能芯片集成在一块驱动板上，可以大大减少各功能芯片之间的连接导线，使得接线复杂性以及出错可能性降低，而且提高了对小车的驱动的稳定性。
附图说明
[0022]图1为按照本技术的小车驱动板的一优选实施例的正面结构示意图。
[0023]图2为按照本技术的小车驱动板的如图1所示实施例的背面结构示意图。
[0024]图3为按照本技术的小车驱动板的如图1所示实施例的stm32f103c8t6核心板引脚示意图。
[0025]图4为按照本技术的小车驱动板的如图1所示实施例的串口调试电路示意图。
[0026]图5为按照本技术的小车驱动板的如图1所示实施例的第一按键、第二按键、第三按键、第四按键与stm32f103c8t6核心板电路连接示意图。
[0027]图6为按照本技术的小车驱动板的如图1所示实施例的通信引脚引出示意图。
[0028]图7为按照本技术的小车驱动板的如图1所示实施例的电压转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车驱动板，包括stm32f103c8t6核心板，其特征在于：还包括与所述stm32f103c8t6核心板连接的串口调试电路，所述串口调试电路包括CH340芯片和USB接口，所述CH340芯片的RXD、TXD引脚分别与stm32f103c8t6的A9、A10引脚连接，所述CH340芯片的UD+、UD
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引脚分别与所述USB接口的D+、D
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引脚连接；且所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别与第一按键、第二按键、第三按键、第四按键连接，用于通过第一按键、第二按键、第三按键、第四按键提供外部中断进行参数调试。2.如权利要求1所述的小车驱动板，其特征在于：所述第一按键、第二按键、第三按键、第四按键分别被按下时，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别通过第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻与电源连接；所述第一按键、第二按键、第三按键、第四按键分别未被按下时，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引脚分别断开与所述电源的连接。3.如权利要求1所述的小车驱动板，其特征在于：还包括电压转换电路，用于将电池提供的12V电压转换为5V电源电压。4.如权利要求3所述的小车驱动板，其特征在于：所述电压转换电路包括电源芯片，所述驱动板上、所述电源芯片设置位置处开设有散热窗。5.如权利要求1所述的小车驱动板，其特征在于：所述stm32f103c8t6核心板的A2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，孙海傲，汤铭萱，徐戴杰，沙蕾，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：新型
国别省市：