一种可自由增减级数的伸缩机构及具有该机构的智能货架制造技术

本申请涉及物流仓储的技术领域，公开了一种可自由增减级数的伸缩机构及具有该机构的智能货架，可自由增减级数的伸缩机构包括托架、多块相邻之间滑动连接的伸缩板、用于驱动各伸缩板逐级放出或收回的传动组件，其中一块所述伸缩板滑动连接在托架上，所述伸缩板相对于托架的滑动方向平行于相邻两块伸缩板的相对滑动方向。本申请中的伸缩机构可根据需求自由增减级数，具有伸缩比大、工作时所占用的空间小、空间利用率高的效果。空间利用率高的效果。空间利用率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可自由增减级数的伸缩机构及具有该机构的智能货架


[0001]本申请涉及物流仓储的
，尤其是涉及一种可自由增减级数的伸缩机构及具有该机构的智能货架。

技术介绍

[0002]随着企业的不断增产扩容，货架作为存放货物的仓储设备，广泛应用于物流仓储领域中。货架通常包括有架体、竖向间隔设置在架体上的多块隔板，每块隔板上均设有用于放置料箱的库位，货物存放在料箱中。
[0003]随着人工智能和自动化技术的不断发展，货物的分拣存取也逐步向智能化的方向演变，例如存取位于不同库位的货物时，通常需采用能沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动的三轴机移动料箱。该三轴机包括能进行多段伸缩的伸缩机构，伸缩机构上设置有用于托起或夹持料箱的取货臂，存取货物时，伸缩机构需要伸缩进入货架的库位中，并使取货臂将料箱托起或夹紧，从而将料箱移入或移出库位。
[0004]然而目前市场上的伸缩机构普遍存在伸缩比小的缺陷，导致伸缩机构工作时所占用的空间大，空间利用率低，有待改进。

技术实现思路

[0005]为了增大伸缩机构的伸缩比、提高空间利用率，本申请提供一种可自由增减级数的伸缩机构及具有该机构的智能货架。
[0006]第一方面，本申请提供的一种可自由增减级数的伸缩机构采用如下的技术方案：
[0007]一种可自由增减级数的伸缩机构，包括托架、多块相邻之间滑动连接的伸缩板、用于驱动各伸缩板逐级放出或收回的传动组件，其中一块所述伸缩板滑动连接在托架上，所述伸缩板相对于托架的滑动方向平行于相邻两块伸缩板的相对滑动方向。r/>[0008]通过采用上述技术方案，伸缩机构包括有多块相互堆叠的伸缩板，当传动组件驱动各伸缩板逐级放出时，伸缩机构处于展开状态；当传动组件驱动各伸缩板逐级收回时，伸缩机构处于收拢状态。由于伸缩机构为叠板式结构，实际应用时，操作人员可根据需求自由增加或减少伸缩板的级数，从而改变伸缩机构展开或收拢时的整体长度。伸缩机构的基础级数为三级，当需要增加伸缩比时，可在位于最上方与最下方的两块伸缩板之间另外增加一块伸缩板；当需要减小伸缩比时，可对应拆除位于中间的一块伸缩板。该伸缩机构在完全展开和完全收拢时所形成的伸缩比大、工作时所占用的空间小，空间利用率高、节约资源。
[0009]可选的，所述传动组件包括传动齿轮、用于驱动传动齿轮周向转动的传动电机、固定设置在伸缩板上的传动齿条，所述传动齿轮能与各伸缩板上的传动齿条逐次啮合。
[0010]通过采用上述技术方案，传动电机工作时，传动齿轮会周向转动并与各传动齿条逐次啮合，使得传动齿条带动与其相连的伸缩板向靠近或远离托架的一侧移动，从而实现伸缩机构的收拢或展开。伸缩板的滑动通过传动齿轮与传动齿条的啮合实现，不仅传动精度高、伸缩板移动时的稳定性好；伸缩板还能在任意位置停止运动，从而使伸缩机构收拢或
展开任意距离，结构简单、传动效果好。
[0011]可选的，所述托架与伸缩板、相邻两块伸缩板之间均设置有锁定组件，所述锁定组件包括滑动连接在伸缩板一端的锁定柱、固定连接在伸缩板远离锁定柱一端的定位套、用于驱动其中一块伸缩板上的锁定柱伸入相邻伸缩板上定位套中的弹性件、固定设置在托架和伸缩板上的导向柱，所述锁定柱上开设有用于供导向柱在伸缩板收回过程中移入的导向槽；当所述导向柱移入导向槽时，所述锁定柱会相对伸缩板滑动并移出定位套。
[0012]通过采用上述技术方案，伸缩机构处于展开状态时，其中一块伸缩板上的锁定柱位于相邻伸缩板的定位套中，此时锁定柱能够阻碍相邻两块伸缩板相对滑动，有助于提高伸缩板放出时的结构稳定性。若利用传动组件驱使各伸缩板逐级收回，则在伸缩板向靠近托架的一侧移动的过程中，导向柱会伸入相邻伸缩板的导向槽中，使得锁定柱移出定位套，从而实现相邻两块伸缩板的解锁，以免锁定柱影响伸缩机构的收拢。
[0013]伸缩机构处于收拢状态时，导向柱位于导向槽中、锁定柱位于定位套的外侧。若利用传动组件驱使各伸缩板逐级放出，则在伸缩板向远离托架的一侧移动时，定位套会随之同步移动。当定位套移至与锁定柱对齐后，锁定柱会在弹性件的作用下自动伸入定位套中，从而实现相邻两块伸缩板的锁定。如此设置，在伸缩板移动的过程中，相邻两块伸缩板能够实现自动锁定与解锁，而无需工作人员进行其他手动操作，自动化程度高。
[0014]可选的，所述导向槽包括第一滑槽、连通于第一滑槽远离同一锁定组件中导向柱一侧的斜槽，所述第一滑槽的延伸方向平行于伸缩板的滑动方向，并且第一滑槽远离斜槽的一端设有用于供导向柱移入的导向口，所述斜槽由所述导向口向靠近定位套的一侧倾斜延伸。
[0015]通过采用上述技术方案，在伸缩机构收拢的过程中，随着伸缩板与锁定柱的不断移动，导向柱会先沿导向口移入第一滑槽、再进入斜槽中。在导向柱沿斜槽相对锁定柱移动时，由于导向柱固定设置在托架或伸缩板上，导向柱相对于与其相连的托架或伸缩板的位置恒定。在斜槽的导向作用下，锁定柱会相对伸缩板滑动并移出定位套，结构简单、联动性好。
[0016]可选的，所述定位套中开设有用于供锁定柱伸入的定位孔，所述定位孔远离同一锁定组件中导向柱的孔壁上设有定位斜面，所述锁定柱上设有用于与定位斜面抵接配合的导向斜面；所述导向槽还包括连通开设在斜槽远离第一滑槽一侧的第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向平行于锁定柱的滑动方向。
[0017]通过采用上述技术方案，伸缩板向托架移动的过程中，在导向柱进入斜槽后，定位斜面会与导向斜面相互抵接，使得锁定柱进一步向远离定位套的一侧移动，进而使导向柱伸入第二滑槽，从而利用导向柱对锁定柱和伸缩板进行限位，以使相邻两块伸缩板、伸缩板与托架不易产生相对滑动，有助于进一步提高伸缩机构在收拢状态时的整体稳定性。
[0018]可选的，所述锁定柱包括活动部、分设在活动部两侧的锁定部，每个锁定部中均开设有所述导向槽；每组锁定组件中均包括有两个所述导向柱，各所述导向柱分别用于与相邻的导向槽滑动配合。
[0019]通过采用上述技术方案，伸缩机构收拢时，锁定柱的两侧均受到导向柱的滑动导向作用，有助于进一步提高锁定柱的移动稳定性。
[0020]可选的，所述活动部的中部开设有活动孔，所述锁定柱还包括设置在活动孔相对
的两侧孔壁之间的连杆，所述伸缩板上固定连接有套设在连杆外侧的安装座，所述弹性件包括抵接设置在所述安装座与活动孔孔壁之间的活动弹簧，所述活动弹簧套设在连杆的外侧且伸缩方向平行于锁定柱的滑动方向。
[0021]通过采用上述技术方案，连杆穿设在活动弹簧与安装座中，不仅能够阻碍活动弹簧产生侧向形变，有助于保障活动弹簧的形变方向；还能在锁定柱滑动时起到导向限位的作用，使得锁定柱不易侧向倾倒。当锁定柱移出定位套时，活动弹簧处于压缩形变状态并产生有弹力，该弹力能在锁定柱与定位套对齐后、驱使锁定柱自动伸入定位套中，从而实现相邻两块伸缩板的自动锁定，结构简单、加工方便。
[0022]第二方面，本申请提供的一种智能货架采用如下的技术方案：
[0023]一种智能货架，包括架体、竖向间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自由增减级数的伸缩机构，其特征在于：包括托架(11)、多块相邻之间滑动连接的伸缩板(12)、用于驱动各伸缩板(12)逐级放出或收回的传动组件(13)，其中一块所述伸缩板(12)滑动连接在托架(11)上，所述伸缩板(12)相对于托架(11)的滑动方向平行于相邻两块伸缩板(12)的相对滑动方向。2.根据权利要求1所述的可自由增减级数的伸缩机构，其特征在于：所述传动组件(13)包括传动齿轮(131)、用于驱动传动齿轮(131)周向转动的传动电机(132)、固定设置在伸缩板(12)上的传动齿条(133)，所述传动齿轮(131)能与各伸缩板(12)上的传动齿条(133)逐次啮合。3.根据权利要求1所述的可自由增减级数的伸缩机构，其特征在于：所述托架(11)与伸缩板(12)、相邻两块伸缩板(12)之间均设置有锁定组件(15)，所述锁定组件(15)包括滑动连接在伸缩板(12)一端的锁定柱(151)、固定连接在伸缩板(12)远离锁定柱(151)一端的定位套(152)、用于驱动其中一块伸缩板(12)上的锁定柱(151)伸入相邻伸缩板(12)上定位套(152)中的弹性件(153)、固定设置在托架(11)和伸缩板(12)上的导向柱(154)，所述锁定柱(151)上开设有用于供导向柱(154)在伸缩板(12)收回过程中移入的导向槽(16)；当所述导向柱(154)移入导向槽(16)时，所述锁定柱(151)会相对伸缩板(12)滑动并移出定位套(152)。4.根据权利要求3所述的可自由增减级数的伸缩机构，其特征在于：所述导向槽(16)包括第一滑槽(161)、连通于第一滑槽(161)远离同一锁定组件(15)中导向柱(154)一侧的斜槽(163)，所述第一滑槽(161)的延伸方向平行于伸缩板(12)的滑动方向，并且第一滑槽(161)远离斜槽(163)的一端设有用于供导向柱(154)移入的导向口(164)，所述斜槽(163)由所述导向口(164)向靠近定位套(152)的一侧倾斜延伸。5.根据权利要求4所述的可自由增减级数的伸缩机构，其特征在于：所述定位套(152)中开设有用于供锁定柱(151)伸入的定位孔(1521)，所述定位孔(1521)远离同一锁定组件(15)中导向柱(154)的孔壁上设有定位斜面(1522)，所述锁定柱(151)上设有用于与定位斜面(1522)抵接配合的导向斜面(1515)；所述导向槽(16)还包括连通开设在斜槽(163)远离第一滑槽(161)一侧的第二滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建俊，
申请(专利权)人：陈建俊，
类型：新型
国别省市：