GPS接收机自主完好性监测可用性预测方法、服务器及系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种GPS接收机自主完好性监测可用性预测方法、服 务器及系统，该方法包括：根据接收到的签派终端发送的预测请求消息获取 预测报文，该预测请求消息中携带有航线信息和时间信息；根据该预测报文 预测该航线信息对应的可视导航卫星的可用状态；根据该时间信息预测该可 视导航卫星的位置信息；根据该可视导航卫星的可用状态和位置信息，计算 得到GPS接收机自主完好性监测可用性预测结果，并将该预测结果提供给该 签派终端。本发明专利技术实施例根据预测报文和时间信息预测航线信息对应的可视 导航卫星的可用状态和位置信息，并计算得到GPS RAIM可用性预测结果，使 机场签派部门根据该预测结果批准航班的飞行计划，提高了航班飞行的安全 性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航
，特别涉及GPSRAIM可用性预测方法、服 务器及系统，可用于为航空公司签派部门和空管计划部门提供航班计划的接 收才凡自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring,以下简称 RAIM)可用性指导，辅助力元班放行许可。
技术介绍
RAIM是利用全球定位系统(Global Position System ，以下简称GPS ) 卫星的伪距冗余信息，检验GPS完好性的一项技术。RAIM通过检测机载GPS 接收机视界范围内5颗以上几何分布较好导航卫星的工作状态，自动有效地对 导航卫星故障做出反应。但当GPS接收机视界范围内的导航卫星数量、几何 分布和工作状态不能满足RAIM的要求时，则RAIM无法进行完好性判定，导 致某些地区的某些时间RAIM不能使用，即"RAIM空洞"，严重影响了飞机 的安全性。因此，RAIM作为航班的单一辅助导航系统时，在航班的飞行计划 批准之前进行RAIM可用性预测，能够保证RAIM在航班飞行过程中始终可 用。但现有技术中，仍然没有一种GPSRAIM可用性预测服务器及系统向航空 公司的签派部门和空中交通管制部门提供必要的GPS RAIM可用性预测信息， 降低了航班飞行的安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种GPSRAIM可用性预测方法、服务器及系统，用以 实现向航空公司的签派部门提供GPS RAIM可用性预测结果，提高航班飞行的 安全性。本专利技术实施例提供了 一种GPS接收机自主完好性监测可用性预测方法， 包括根据接收到的签派终端发送的预测请求消息获取预测报文，所述预测 请求消息中携带有航线信息和时间信息；根据所述预测报文预测所述航线信息对应的可视导航卫星的可用状态； 根据所述时间信息预测所述可视导航卫星的位置信息； 根据所述可视导航卫星的可用状态和位置信息，计算得到GPS接收机自主完好性监测可用性预测结果，并将所述预测结果提供给所述签派终端。 本专利技术实施例还提供了 一种GPS接收机自主完好性监测可用性预测服务器，包括获取模块用于根据接收到的签派终端发送的预测请求消息获取预测报 文，所述预测请求消息中携带有航线信息和时间信息；接收机自主完好性监测预测模块用于根据所述预测报文预测所述航线信 息对应的可^L导航卫星的可用状态；卫星位置预测模块用于根据所述时间信息预测所述可视导航卫星的位置 信息；结果发布模块用于根据所述可视导航卫星的可用状态和位置信息，计算 得到GPS接收机自主完好性监测可用性预测结果，并将所述预测结果提供给 所述签派终端。本专利技术实施例又提供了 一种GPS接收机自主完好性监测可用性预测系 统，包括至少一个签派终端、至少一个报文服务器和至少一个GPS接收机 自主完好性监测可用性预测服务器；发送预测请求消息，所述预测请求消息中携带有航线信息和时间信息；所述报文服务器用于向所述GPS接收机自主完好性监测可用性预测服务 器提供预测报文；所述GPS接收机自主完好性监测可用性预测服务器用于根据接收到的所 述签派终端发送的预测请求消息从所述报文服务器中获取预测报文，根据所 述预测报文预测所述航线信息对应的可视导航卫星的可用状态，根据所述时 间信息预测所述可视导航卫星的位置信息，根据所述可视导航卫星的可用状 态和位置信息，计算得到GPS接收机自主完好性监测可用性预测结果，并将 所述预测结果提供给所述签派终端。由上述技术方案可知，本专利技术实施例根据预测报文和时间信息预测航线信息对应的可视导航卫星的可用状态和位置信息，并计算得到GPS RAIM可用 保证了RAIM在航班飞行过程中始终可用，提高了航班飞行的安全性。 附图说明图1为本专利技术提供的GPS RAIM可用性预测方法实施例一的流程示意图； 图2为本专利技术提供的GPS RAIM可用性预测方法实施例二的流程示意图； 图3为本专利技术提供的GPS RAIM可用性预测服务器实施例三的结构示意图；图4为本专利技术提供的GPS RAIM可用性预测服务器实施例四的结构示意图；图5为本专利技术提供的GPS RAIM可用性预测系统实施例五的结构示意图； 图6为本专利技术提供的GPS RAIM可用性预测系统实施例六的结构示意图； 图7为本专利技术提供的GPS RAIM可用性预测系统实施例七的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施例作进一步详细的说明。图1为本专利技术提供的GPS RAIM可用性预测方法实施例一的流程示意图。 如图1所示，本实施例可以包括以下步骤步骤IOI、根据接收到的签派终端发送的预测请求消息获取预测报文，所 述预测请求消息中携带有航线信息和时间信息；步骤102、根据所述预测报文预测所述航线信息对应的可视导航卫星的可 用状态；步骤103 、 4艮据所述时间信息预测所述可纟见导航卫星的位置信息； 步骤104、根据所述可视导航卫星的可用状态和位置信息，计算得到GPSRAIM可用性预测结果，并将所述预测结果提供给所述签派终端。本实施例中,签派终端为机场签派部门或空中交通管制部门中通过互联网 (Internet)或内部网(Intranet),与本专利技术的GPS RAIM可用性预测服务器连接的个人电脑(PersonalComputer,以下简称PC)、笔记本电脑等终端设备。该签派终端向GPS RAIM可用性预测服务器发送预测请求消息以获得等 待起飞的航班所飞行的整个航线的GPS RAIM可用性预测结果，该预测请求消 息中携带有航线信息和时间信息。该航线信息为航班飞行所经过的航线的地 理位置信息，可以包括航班飞行所经过的起飞机场、中转机场、降落机场 及航线的地理位置信息。该时间信息为航班起飞到降落之间所需的时间。其 中，航班飞行的航线可以划分为多个网格，每个网格包括多个网格点信息， 该网格点信息为航班飞行航线中 一个空间点的位置信息，时间信息同样可以 划分为多个时间点信息，航线信息进行网格划分后，每个网格点信息与时间 信息中的一个时间点信息对应，例如网格点信息(东经123度，北绋123度， 海拔10000米)对应的时间点信息为12: 00: 11 AM。当GPS RAIM可用性预测服务器接收到签派终端发送的预测请求消息后， 向报文服务器发送请求获取或自动接收报文服务器提供的预测报文，该报文 服务器包括GPS民用运营的美国Coast Guard网站服务器、美国联邦航空管 理局(Federal Aviation Administration,以下简称FAA ) GPS服务部门的服务 器、地基区域自主完好性监测网络(Ground Based Regional Autonomous Integrity Monitoring Network,以下简称GRAIMN)系统服务器等可以向GPS RAIM可用性预测服务器提供预测报文的服务器。该预测报文包括美国Coast Guard网站上直接获得的GPS导航用户咨询通告(Notice Advisory to Navigation User,以下筒称NANU)报文、FAA GPS服务部门的服务器下载的飞行员 通告(Notices to Airmen,以下简称NOTAM)报文、GRAIMN系统服务器 下载的星历报文、历书报文、完好性报文。其中，NANU本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＧＰＳ接收机自主完好性监测可用性预测方法，其特征在于包括：　根据接收到的签派终端发送的预测请求消息获取预测报文，所述预测请求消息中携带有航线信息和时间信息；　根据所述预测报文预测所述航线信息对应的可视导航卫星的可用状态；根据所述时间信息预测所述可视导航卫星的位置信息；　根据所述可视导航卫星的可用状态和位置信息，计算得到ＧＰＳ接收机自主完好性监测可用性预测结果，并将所述预测结果提供给所述签派终端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，朱衍波，孙倩，张淼艳，薛瑞，王志鹏，
申请(专利权)人：张军，朱衍波，孙倩，张淼艳，薛瑞，王志鹏，
类型：发明
国别省市：11