一种基于无人机的输电线路巡视系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于无人机的输电线路巡视系统，本发明专利技术涉及输电线路巡视技术领域，包括：巡视无人机以及巡检终端机；巡视无人机与巡检终端机通信连接，巡视无人机拍摄输电线路正射影像，巡检终端机将多张输电线路正射影像进行处理，得到满足要求的输电线路正射影像；将输电线路正射影像通过结构化建模，叠加到GIS平台中，实现输电线路正射影像与预设的输电设备判断图像进行关联；实现对输电线路正射影像中的输电线路以及周边物体的识别显示。系统自动判断出输电线路状态及时给出预警、报警信息，有效预防了各种电力事故。能实时的进行监控，及时发现存在危险源区域，可保证电网的安全运行。安全运行。安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电线路巡视系统


[0001]本专利技术涉及输电线路巡视
，尤其涉及一种基于无人机的输电线路巡视系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的飞速发展，无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，从而为其在电力作业中的应用提供了良好的发展前景。目前，无人机在电力行业的应用，涵盖了电网规划设计、建设、监理、巡检、应急响应等。
[0003]在输电线路的巡检领域，无人机也得到了广泛使用，比如相关文件CN201220404318.2公开了一种基于无人机的输电线路巡视系统，该系统包括：无人机和地面远程控制设备；其中：无人机包括：无线通信装置，用于与地面远程控制设备进行无线通信；GPS设备，根据预先存储的目标点的坐标及无人机当前所在位置到所述目标点的路径信息，为无人机进行导航定位；拍摄仪器，用于拍摄影像数据，并传输至存储器；存储器，用于存储所述影像数据、存储所述预先存储的目标点的坐标、存储从地面远程控制设备发来的控制指令、存储无人机当前所在位置到所述目标点的路径信息；中央处理单元，用于根据所述控制指令，控制所述GPS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电线路巡视系统，其特征在于，包括：巡视无人机以及巡检终端机；巡视无人机与巡检终端机通信连接，巡视无人机基于预设巡视进程，或基于巡视人员的控制指令，执行巡视任务，在输电线路通道正上方进行自主巡视，并拍摄输电线路正射影像，将输电线路正射影像上传给巡检终端机；巡检终端机将多张输电线路正射影像按照RTK差分标准进行拼接、切割，得到适用于GIS平台的输电线路正射影像；将输电线路正射影像通过结构化建模，叠加到GIS平台中，实现输电线路正射影像与预设的输电设备判断图像进行关联；基于图像识别和深度学习人工智能算法，构建隐患识别神经网络和训练模型，对输电线路正射影像进行训练后，实现对输电线路正射影像中的输电线路以及周边物体的识别显示。2.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路巡视系统，其特征在于，巡视无人机基于预设飞行速度，每间隔一预设飞行距离，获取预设数量的输电线路正射影像，并进行打包压缩，作为一巡视监测数据包，发送给巡检终端机。3.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路巡视系统，其特征在于，巡检终端机对巡视监测数据包进行解析，解析出多张输电线路正射影像，再按照RTK差分标准进行拼接、切割，得到适用于GIS平台的输电线路正射影像。4.根据权利要求1或2所述的基于无人机的输电线路巡视系统，其特征在于，巡检终端机还用于识别出的周边物体包括：大棚、房屋、易漂浮物、树木以及堆积物，并识别出周边物体是否跨越输电线路，如跨越输电线路，作为隐患位置，进行报警提示。5.根据权利要求4所述的基于无人机的输电线路巡视系统，其特征在于，巡检终端机还用于运用矩阵算法，通过隐患位置与输电线路正射影像三维重建平台中瓦片数据RTK差分位置的对比，自动计算隐患的GPS经纬度；将隐患位置的GPS经纬度与输电线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟波，王毅，李勇刚，郭伟红，张磊，冯展华，张力源，王敏义，魏延杰，李照华，邵安庆，徐敏，赵静，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司日照供电公司，
类型：发明
国别省市：