一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统，具体涉及高精度终端定位系统，包括定位主机，卫星，数据处理中心，无线通信网络，移动终端，所述定位主机根据所述移动终端的当前位置设置虚拟参考站，所述数据处理中心计算移动终端的定位结果，所述定位主机将含有误差的伪距测量值进行比较计算出高精度定位结果，所述定位主机通过所述无线通信网络将高精度的定位结果实时发送给移动终端。本发明专利技术所述的一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统，设置的数据处理中心能够接收到卫星的无线通信，定位主体通过无线通信网络将高精度定位数据传输到移动终端，使得移动终端得到更精确的定位。更精确的定位。更精确的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统


[0001]本专利技术涉及高精度终端定位系统
，特别涉及一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统。

技术介绍

[0002]精度定位是指对卫星导航定位的常规使用精度误差要求在米级以下的行业中使用的定位方式，主要应用于测绘勘测、地理信息、地质灾害监测、精准农林业、时间同步等行业应用领域，高精度定位技术主要采用实时动态定位，也称载波相位差分技术，实时动态定位系统由基准站、流动站和数据链组成，首先由定位精度较高的点作为基准点，使用接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，但是在实时动态定位技术和网络实时动态定位技术中，实施实时动态定位需要有相应的实时动态定位终端设备，从上面的介绍可以看出，实时动态定位终端设备应该包括能输出载波相位的高精度接收机、用于传输数据的通讯设备，以及相应的实时动态定位差分定位软件，由于普通的移动终端无法满足这样的条件，因此就无法采用上面的方法获得高精度的定位，而流动站则同时接收卫星信号和基准站上的观测差分数据，流动站根据相对定位原理实时计算出三维坐标和测量精度，能够在野外实时得到厘米级精度，为各类新兴应用带来可能，随着卫星导航定位技术的不断进步，高精度定位的应用越来越受到广泛重视。
[0003]中国专利文献CN101661097A公开了一种移动终端高精度定位的方法及系统包括多个参考站、控制中心、数据处理中心、无线通信网络及移动终端，所述控制中心根据所述移动终端的当前位置计算虚拟参考站，并利用数据处理中心计算移动终端的高精度定位结果，所述控制中心通过无线通信网络将高精度的定位结果实时发送给移动终端，所述方法包括以下步骤：A.所述移动终端通过无线通信网络实时地发送定位请求和其当前的GPS定位数据给控制中心，B.所述控制中心根据所述移动终端的当前位置计算虚拟参考站，并利用数据处理中心计算移动终端的高精度定位结果，C.所述控制中心通过无线通信网络将高精度的定位结果实时发送给移动终端，该专利在实际使用时没有通过天线接收卫星的无线通信，无法利用移动终端与卫星的距离，通过数据处理中心解算出各卫星的伪距误差，使得定位主机无法得到更精确的定位结果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统，可以有效解决无法更为准确定位移动终端的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统，包括定位主机，卫星，数据处理中心，无线通信网络，移动终端，所述定位主机根据所述移动终端的当前位置设置虚拟参考站，所述数据处理中心计算移动终端的定位结果，所述定位主机将含有误差的伪距测量值进行比较计算出高精度定位结果，所述定位主机通过所述无线通信网络将高精度的定位结
果实时发送给移动终端。
[0007]优选的，所述卫星包括无线传输模块。
[0008]优选的，所述数据处理中心包括处理模块、射频模块、电源模块、存储模块及开放接口。
[0009]优选的，所述射频模块包括连接卫星移动通信的天线，所述天线分别为连接卫星天线和连接地面网GSM/WCDMA通信频段天线，所述连接卫星天线接收频率为2170MHz～2200MHz，所连接卫星天线发送频率为1980MHz～2010MHz；所述连接地面网GSM/WCDMA通信频段中GSM通信频段接收频率为1840～1850MHz以及发送频率为1745～1755MHz，所述连接地面网GSM/WCDMA通信频段中WCDMA通信频段接收频率为2130～2145MHz以及发送频率为1940～1955MHz。
[0010]优选的，所述定位主机通过无线通信网络连接移动终端，所述定位主机还通过交换机与数据处理中心相连。
[0011]优选的，所述无线通信网络是GPRS系统、CDMA系统或者TDSCDMA系统。
[0012]优选的，所述移动终端包括GPS通信模块以及无线通信模块。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0014]1、设置的数据处理中心，能够通过射频模块接收到卫星的无线通信，卫星向数据处理中心传输移动终端与其之间的距离，使得数据处理中心计算出各卫星的伪距误差，将所有的伪距误差在服务器中传入定位主体，得到高精度的定位结果，定位主体通过无线通信网络传输到移动终端，使得移动终端能够得到更精确的定位结果。
[0015]2、通过移动终端与定位主机的结合，将部门相关业务与地理信息有效集成到一起，更好地为作战指挥提供支持，快速反应、打击犯罪、维护社会治安、保障人民生命安全，因此具有很好的社会效益，同时利用定位信息，实时掌握警员工作状态等信息，更好地为警员工作提供服务。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的方法步骤示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0018]实施例一
[0019]本实施例公开了一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统，包括定位主机，卫星，数据处理中心，无线通信网络，移动终端，定位主机根据移动终端的当前位置设置虚拟参考站，数据处理中心计算移动终端的定位结果，定位主机将含有误差的伪距测量值进行比较计算出高精度定位结果，定位主机通过无线通信网络将高精度的定位结果实时发送给移动终端，无线通信网络是GPRS系统、CDMA系统或者TDSCDMA系统。
[0020]卫星包括无线传输模块，卫星能够监控每个移动终端的运行情况，然后向数据处理中心传输与定位主机之间的距离，使得数据处理中心中的处理模块进行伪距差分的计算，使得定位主机能够得到高精度的定位结果。
[0021]数据处理中心包括处理模块、射频模块、电源模块、存储模块及开放接口，数据处理中心与定位主机相连，能够根据卫星和定位主机之间的距离计算移动终端的差分改正数据，然后根据虚拟参考站的分改正数据对移动终端利用卫星构成的短基线进行解算，计算出移动终端的高精度定位结果。
[0022]射频模块包括连接卫星移动通信的天线，天线分别为连接卫星天线和连接地面网GSM/WCDMA通信频段天线，连接卫星天线接收频率为2170MHz～2200MHz，所连接卫星天线发送频率为1980MHz～2010MHz；连接地面网GSM/WCDMA通信频段中GSM通信频段接收频率为1840～1850MHz以及发送频率为1745～1755MHz，连接地面网GSM/WCDMA通信频段中WCDMA通信频段接收频率为2130～2145MHz以及发送频率为1940～1955MHz；
[0023]射频模块是读写器系统的模块之一，是负责装载和发射射频信号并将回送数据信号进行处理送入读写器智能单元的模块，射频模块实现的任务主要有两项，第一项是实现将读写器欲发往射频标签的命令调制到射频信号上，经由发射天线发送出去，发送出去的射频信号经过空间传送到射频标签上，射频标签对照射的其上的射频信号作出响应，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统，包括定位主机，卫星，数据处理中心，无线通信网络，移动终端，其特征在于：所述定位主机根据所述移动终端的当前位置设置虚拟参考站，所述数据处理中心计算移动终端的定位结果，所述定位主机将含有误差的伪距测量值进行比较计算出高精度定位结果，所述定位主机通过所述无线通信网络将高精度的定位结果实时发送给移动终端。2.根据权利要求1所述的一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统，其特征在于：所述卫星包括无线传输模块。3.根据权利要求1所述的一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统，其特征在于：所述数据处理中心包括处理模块、射频模块、电源模块、存储模块及开放接口，所述处理模块能够通过滤波算法等数据处理算法解算出各卫星的伪距误差。4.根据权利要求1所述的一种基于伪距差分的高精度移动终端定位系统，其特征在于：所述射频模块包括连接卫星移动通信的天线，所述天线分别为连接卫星天线和连接地面网GSM/WCDMA通信频段天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雯，
申请(专利权)人：安徽中科数盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：