悬挂摄像装置制造方法及图纸

本公开提供一种悬挂摄像装置，涉及摄像设备领域，悬挂摄像装置包括：第一框架，所述第一框架包括控制驱动器、用于信号传输的无线传输组件、立柱；悬挂机构，用于悬挂于承载点，所述悬挂机构包括悬挂点；第二框架，所述第二框架位于所述第一框架下部，所述第二框架包括俯仰机构、安装架、摄像设备，所述俯仰机构连接所述安装架且带动所述摄像安装架运动，所述摄像设备安装于所述摄像设备安装架上，所述俯仰机构包括第一电机；方位机构，所述方位机构位于所述第一框架与所述第二框架之间且所述方位机构带动所述第二框架运动，所述方位机构包括第二电机、光电编码器。本公开可以在一定程度上提升摄像装置拍摄角度的可调范围及操作的简便性。便性。便性。

【技术实现步骤摘要】
悬挂摄像装置


[0001]本公开涉及摄像设备领域，具体而言，涉及一种悬挂摄像装置。

技术介绍

[0002]随着多媒体技术及图像处理技术的发展，用户对视频图像的要求逐步提升，因此需要为摄像装置提供灵活多样的拍摄角度，以达到良好的拍摄效果。
[0003]在视频拍摄场景中，绝大多数摄像装置是将摄像机、摄影机等摄像设备设置于三脚架、屈臂等设备上，然后手动调整摄像装置的拍摄角度；然而，摄像装置拍摄角度的可调范围及操作的简便性仍存在一定的提升空间。

技术实现思路

[0004]本公开实施例的目的在于提供一种悬挂摄像装置，进而至少在一定程度上提升摄像装置拍摄角度的可调范围及操作的简便性。本公开的技术方案如下：
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种悬挂摄像装置，所述悬挂摄像装置包括：
[0006]第一框架，所述第一框架包括控制驱动器、用于信号传输的无线传输组件、立柱；
[0007]悬挂机构，用于悬挂于承载点，所述悬挂机构包括悬挂点；
[0008]第二框架，所述第二框架位于所述第一框架下部，所述第二框架包括俯仰机构、安装架、摄像设备，所述俯仰机构连接所述安装架且带动所述安装架运动，所述摄像设备安装于所述安装架上，所述俯仰机构包括第一电机；
[0009]方位机构，所述方位机构位于所述第一框架与所述第二框架之间且所述方位机构带动所述第二框架运动，所述方位机构包括第二电机、光电编码器，所述第二电机和所述第一电机由所述控制驱动器驱动，所述光电编码器测量所述方位机构的旋转角度。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述悬挂机构和所述立柱之间设置阻尼器且所述悬挂机构可沿所述立柱上下活动，所述阻尼器用于消除震颤。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，所述俯仰机构带动所述安装架沿竖直方向旋转且所述安装架相对于所述俯仰机构的位置可调整。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，所述安装架上设置有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器用于获取所述摄像设备的运动信息。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，所述控制驱动器包括电源，驱动单元，控制信号解码器，视频光端机，所述电源用于供电，所述驱动单元用于发出驱动信息以驱动所述第一电机及所述第二电机，所述控制信号解码器用于解码控制信号，所述视频光端机用于将所述摄像设备拍摄的视频信号转为光信号。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，所述控制驱动器分别和所述方位机构、所述俯仰机构通过汇流环实现信号传输。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，所述无线传输组件包括全向天线，所述全向天线用于接收或传递无线信号。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一框架和所述第二框架采用铝型材管料拼接成型。
[0017]在本公开的一种示例性实施例中，所述安装架采用减重铝型材拼接成型。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述方位机构可在水平方向360
°
连续旋转，所述俯仰机构可在
‑
120
°
～45
°
范围内俯仰调整。
[0019]本公开的示例性实施例所提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0020]本公开示例性实施例所提供的悬挂摄像装置中，第一框架包括控制驱动器、用于信号传输的无线传输组件、立柱；悬挂机构，用于悬挂于承载点，悬挂机构包括悬挂点；第二框架，第二框架位于第一框架下部，第二框架包括俯仰机构、安装架、摄像设备，俯仰机构连接安装架且带动安装架运动，摄像设备安装于安装架上，俯仰机构包括第一电机；方位机构，方位机构位于第一框架与第二框架之间且方位机构带动第二框架运动，方位机构包括第二电机、光电编码器，第二电机和第一电机由控制驱动器驱动，光电编码器测量方位机构的旋转角度。一方面，俯仰机构及方位机构可以实现较大范围的角度变化，而摄像设备可以基于俯仰机构及方位机构的运动而调整拍摄角度，从而提升摄像装置拍摄角度的可调范围；另一方面，通过调整俯仰机构及方位机构的旋转角度，就可以实现多角度的拍摄，从而提升摄像装置操作的简便性；再一方面，用于悬挂于承载点的悬挂机构可使摄像装置悬挂于目标位置，不仅使摄像装置便于设置，而且易于移动。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的一种悬挂摄像装置的正面结构示意图；
[0024]图2是根据一示例性实施例示出的一种悬挂摄像装置的侧面结构示意图；
[0025]图3是根据一示例性实施例示出的一种悬挂摄像装置的工作原理示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]100、悬挂摄像装置；1、控制驱动器；2、第一框架；3、阻尼器；4、悬挂机构；5、方位机构；6、第二框架；7、俯仰机构；8、安装架；9、悬挂点；10、立柱；11、摄像设备。
具体实施方式
[0028]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。
[0029]虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另
一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
[0030]用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
[0032]在进行视频拍摄，例如电影拍摄、体育赛事转播、广告拍摄等场景中，往往需要摄像装置拍摄角度的范围尽可能大，能够全方位的拍摄到场景，以达到良好的拍摄效果。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂摄像装置，其特征在于，包括：第一框架，所述第一框架包括控制驱动器、用于信号传输的无线传输组件、立柱；悬挂机构，用于悬挂于承载点，所述悬挂机构包括悬挂点；第二框架，所述第二框架位于所述第一框架下部，所述第二框架包括俯仰机构、安装架、摄像设备，所述俯仰机构连接所述安装架且带动所述安装架运动，所述摄像设备安装于所述安装架上，所述俯仰机构包括第一电机；方位机构，所述方位机构位于所述第一框架与所述第二框架之间且所述方位机构带动所述第二框架运动，所述方位机构包括第二电机、光电编码器，所述第二电机和所述第一电机由所述控制驱动器驱动，所述光电编码器测量所述方位机构的旋转角度。2.根据权利要求1所述的悬挂摄像装置，其中，所述悬挂机构和所述立柱之间设置阻尼器且所述悬挂机构可沿所述立柱上下活动，所述阻尼器用于消除震颤。3.根据权利要求1所述的悬挂摄像装置，其中，所述俯仰机构带动所述安装架沿竖直方向旋转且所述安装架相对于所述俯仰机构的位置可调整。4.根据权利要求1所述的悬挂摄像装置，其中，所述安装架上设置有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器用于获取所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李悦，刘智，程蕾，支光明，
申请(专利权)人：西安雷通科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：