【技术实现步骤摘要】
一种交叉口的车辆预警方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及交通安全
，尤其涉及一种交叉口的车辆预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在露天道路或者隧道中，由于施工规范需要通过防护板隔离将施工现场隔离，以保证周边环境安全，尤其在具有交叉口的道路进行施工（例如修建、拆除安全岛等设施，或者需要修理、维护地下管道设施），在防护板安装完毕后就会造成视线遮挡。
[0003]目前交叉口的视线遮挡通常通过在交叉口处安装凸面镜以解决遮挡问题，凸面镜的安装使得驾驶人员或者行人能够通过凸面镜观察另一条道路上是否可以安全通过，为了保证凸面镜的有效性，通常需要将凸面镜设置为较大尺寸，由于室外环境因素（光照低、灰尘大等）、施工因素（施工现场灰尘、防护板直接遮挡凸面镜等）、人为因素（有意破坏、无意破坏等）等客观因素或主观因素导致反光镜使用体验差（看不清、看不见等）、使用寿命短（镜面损坏等），进而导致交叉口的通行安全存在隐患。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种交叉口的车辆预警...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交叉口的车辆预警方法，所述交叉口包括至少两条相交的道路，每条道路固定装设有至少一个成像件，所有道路具有一个交点，所述交点的预设范围内存在造成连续视线遮挡的遮挡物，所述遮挡物上固定装设有至少一个警示件，所有警示件不存在视线遮挡，其特征在于，所述车辆预警方法包括：以所述交点为原点建立空间直角坐标系，并将所有道路转换为数字模型并输出至所述空间直角坐标系以形成立体布局；通过所述成像件获取车辆的实时位置并转换为实时坐标输出至所述空间直角坐标系；以所述交点为圆心、第一预设长度为半径建立检测球，并判断所述实时坐标是否进入所述检测球；若是，则获取所述实时坐标与所述检测球的接触点，以及所述实时坐标的实时速度；以所述接触点为起点、所述接触点所在道路的行驶方向为向量方向、将所述实时速度的数值转换为向量长度，以形成基于所述实时坐标的向量；以所述交点为圆心、以第二预设长度为半径建立预警球，所述第二预设长度小于所述第一预设长度；判断所述预警球内是否存在所述向量；若是，则以第一预设频率开启所有警示件。2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，以所述交点为圆心、第一预设长度为半径建立检测球，并判断所述实时坐标是否进入所述检测球，之后，包括：若是，则以第二预设频率开启所有警示件，所述第二预设频率的数值小于所述第一预设频率的数值。3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，以所述交点为圆心、第一预设长度为半径建立检测球，并判断所述实时坐标是否进入所述检测球，之后，包括：判断所述实时坐标的个数是否唯一；若否，分别获取每个实时坐标与所述交点的距离；将距离所述交点最近的实时坐标和距离所述交点最远的实时坐标相连以形成通行链；判断所述通行链是否进入所述警示球；若是，则以所述第一预设频率开启所有警示件；若否，则以所述第二预设频率开启所有警示件。4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，通过所述成像件获取车辆的实时位置并转换为实时坐标输出至所述空间直角坐标系，包括：通过所述成像件获取所述车辆与所述道路的图像数据以及雷达数据；根据第一预设算法对所述图像数据进行目标检测，得到具有检测框的图像布局；根据第二预设算法对所述雷达数据进行目标检测，得到基于所述车辆的雷达点；通过单应性矩阵将所述雷达点映射至所述图像布局；根据第三预设算法融合所述检测框和所述雷达点，得到所述实时位置；将所述实时位置转换为实时坐标输出至所述空间直角坐标系。5.根据权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，根据第一预设算法对所述图像数据进行目标检测，得到具有检测框的图像布局，包括：将所述图像数据平均划分为第一预设个数的栅格；
基于每个栅格的分别预测第二预设个数的边界框；分别获取每个边界框的置信度并...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏云波，何成滔，赵兴宗，万军，尹正文，武生彪，林梦，鲁浩，余继慧，曹瑞恒，
申请(专利权)人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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