一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置与方法，装置包括：主轨定位槽1、伸缩轨前定位槽2、伸缩轨后定位槽3。主移动皮带输送机6和伸缩移动皮带输送机7分别在主轨道4和伸缩轨道5上行走，行走电机电流处于水平行走稳定状态，当通过定位槽时，机行走电机电流将出现明显变化现象，从而实现如下目的：(1)翻堆机实现真正无人化自动控制。(2)通过机械定位实现系统可靠性增加的同时，实现电流信号的关联。(3)电流信号通过行走电机电缆即可传输、采集，可靠性极大增加。可靠性极大增加。可靠性极大增加。

【技术实现步骤摘要】
一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置与方法


[0001]本专利技术涉及一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置与方法。更具体地说：涉及在动态隧道仓堆肥工艺中，通过独特的行走轨道面构造，与通用电流监测仪表配合，在现场无人工况下能够精准可靠地实现主移动皮带输送机发酵仓定位与伸缩移动皮带输送机进出仓定位。

技术介绍

[0002]布料系统作为机械化堆肥系统的子系统之一，是实现堆肥无人化智能作业的重要环节。目前布料设备多根据核心工艺采用皮带布料机、螺旋布料机或组合形式，对于动态隧道仓堆肥工艺因其工艺特点一般在仓首布料廊道设置组合移动式皮带布料机以实现工艺目的。
[0003]组合式皮带布料机由四条皮带输送机及连接部件组成，包括一条主固定皮带输送机、一条主移动皮带输送机和两条伸缩移动皮带输送机组成，移动皮带输送机运行定位一般采用接触式或非接触式行程开关实现，但在实践中存在如下问题：
[0004](1)由于布料设备现场位于封闭隧道仓首开口处，布料工序进行时部分高温高湿、有毒有害气体外溢易造成行程开关损坏，系统可靠性不高；
[0005](2)行程开关存在信号滞后的现象，特别是对于主移动皮带输送机，由于质量较大，惯性较大，经常出现入位不准的现象。
[0006]在实际工程项目中，采用行程开关定位组合移动式皮带布料机轨运行时，也需在仓首设置人工观察岗，无法真正实现无人操作。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供的一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置与方法，通过独特的行走轨道面构造，与通用电流监测仪表配合，在现场无人工况下能够精准可靠地实现主移动皮带输送机发酵仓定位与伸缩移动皮带输送机进出仓定位。
[0008]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：提供一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置与方法，包括：主轨定位槽、伸缩轨前定位槽、伸缩轨后定位槽，主移动皮带输送机携带两条伸缩移动皮带输送机沿主轨道向指定方向行进，此时伸缩移动皮带输送机后行走轮位于伸缩轨后定位槽中，当主移动皮带输送机前行走轮进入目标发酵仓对应主定位槽时，主移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时主移动皮带输送机行走系统停止工作，相应伸缩移动皮带输送机启动行走系统，伸缩移动皮带输送机沿伸缩轨道向发酵仓方向行驶，此时伸缩移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机后行走轮驶出伸缩轨后定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机前行走轮驶入伸缩轨前定位槽后，伸缩移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时伸缩移动皮带输送机行走系统停止工作，开始布料工序，待布料完成后，启动伸缩移动皮带输送机行走系统后退，此时
伸缩移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机前行走轮驶出伸缩轨前定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机后行走轮进入伸缩轨后定位槽时，伸缩移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时伸缩移动皮带输送机行走系统停止工作，主移动皮带输送机启动行走系统，此时主移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当主移动皮带输送机前行走轮驶出主轨定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，至此完成一次布料工序，组合移动式皮带布料机驶向下一个发酵仓位。上述过程达到以下目的：(1)布料机实现真正无人化自动控制。(2)通过机械定位实现系统可靠性增加的同时，实现电流信号的关联。(3)电流信号通过行走电机电缆即可传输、采集，可靠性极大增加。
[0009]其中，上述主定位槽为主移动皮带输送机行走轨道面凹槽，其形状总体为圆弧，圆弧半径与主移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1
‑
100mm，主定位槽位置满足布料工况下主移动皮带输送机位置要求。
[0010]其中，上述伸缩轨前定位槽为伸缩移动皮带输送机行走轨道面凹槽，其形状总体为圆弧，圆弧半径与伸缩移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1
‑
100mm，伸缩轨前定位槽位置满足待命状态下伸缩移动皮带输送机位置要求。
[0011]其中，上述伸缩轨后定位槽为伸缩移动皮带输送机行走轨道面凹槽，其形状总体为圆弧，圆弧半径与伸缩移动皮带输送机行走轮半径相同，定位槽高度为1
‑
100mm，伸缩轨后定位槽位置满足布料状态下伸缩移动皮带输送机位置要求。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：
[0013]图1示出了根据本专利技术的实施例的本专利技术的一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置横剖面示意图；
[0014]图2示出了根据本专利技术的实施例的本专利技术的一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置纵剖面示意图；
[0015]图3示出了根据本专利技术的实施例的主定位槽详图；
[0016]图4示出了根据本专利技术的实施例的伸缩轨前/后定位槽详图；
[0017]图5示出了根据本专利技术的实施例的主移动皮带输送机行走电机电流示意图(横坐标表示时间，纵坐标表示电流强度)；
[0018]图6示出了根据本专利技术的实施例的伸缩移动皮带输送机行走电机电流示意图(横坐标表示时间，纵坐标表示电流强度)；
[0019]其中：1主定位槽；2伸缩轨前定位槽；3伸缩轨后定位槽；4主轨道；5伸缩轨道；6主移动皮带输送机；7伸缩移动皮带输送机。
具体实施方式
[0020]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。
[0021]如图1、2、3、4、5、6所示，一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置包括：主轨定位槽1、伸缩轨前定位槽2、伸缩轨后定位槽3。
[0022]主移动皮带输送机6携带两条伸缩移动皮带输送机7沿主轨道4向指定方向行进，此时伸缩移动皮带输送机7后行走轮位于伸缩轨后定位槽3中，当主移动皮带输送机6前行走轮进入目标发酵仓对应主定位槽1时，主移动皮带输送机6行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时主移动皮带输送机6行走系统停止工作，相应伸缩移动皮带输送机7启动行走系统，伸缩移动皮带输送机7沿伸缩轨道5向发酵仓方向行驶，此时伸缩移动皮带输送机7行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机7后行走轮驶出伸缩轨后定位槽3后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机7前行走轮驶入伸缩轨前定位槽2后，伸缩移动皮带输送机7行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时伸缩移动皮带输送机7行走系统停止工作，开始布料工序，待布料完成后，启动伸缩移动皮带输送机7行走系统后退，此时伸缩移动皮带输送机7行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机7前行走轮驶出伸缩轨前定位槽2后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机7后行走轮进入伸缩轨后定位槽3时，伸缩移动皮带输送机7行走电机电流相对于在水平行走时出现明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合移动式皮带布料机轨道定位装置与方法，包括：主轨定位槽、伸缩轨前定位槽、伸缩轨后定位槽，主移动皮带输送机携带两条伸缩移动皮带输送机沿主轨道向指定方向行进，此时伸缩移动皮带输送机后行走轮位于伸缩轨后定位槽中，当主移动皮带输送机前行走轮进入目标发酵仓对应主定位槽时，主移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时主移动皮带输送机行走系统停止工作，相应伸缩移动皮带输送机启动行走系统，伸缩移动皮带输送机沿伸缩轨道向发酵仓方向行驶，此时伸缩移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机后行走轮驶出伸缩轨后定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机前行走轮驶入伸缩轨前定位槽后，伸缩移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时伸缩移动皮带输送机行走系统停止工作，开始布料工序，待布料完成后，启动伸缩移动皮带输送机行走系统后退，此时伸缩移动皮带输送机行走系统电流快速升高，当伸缩移动皮带输送机前行走轮驶出伸缩轨前定位槽后，行走电机电流恢复至水平行走稳定状态，当伸缩移动皮带输送机后行走轮进入伸缩轨后定位槽时，伸缩移动皮带输送机行走电机电流相对于在水平行走时出现明显降低现象，此时伸缩移动皮带输送机行走系统停止工作，主移动皮带输送机启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：