目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机视觉技术领域，公开了目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取至少一个视角的图像，对于同一视角的图像进行多次融合处理，对每一次融合处理得到的结果进行特征提取，作为下一次融合处理的输入数据，分别对多次融合处理的结果进行目标检测以及非极大值抑制处理，得到每个视角的检测结果，计算目标视角的检测结果与其他视角的检测结果的重叠区域，基于重叠检测结果以及目标视角的检测结果确定目标视角的目标检测结果。本方法不局限采用一个视角的图像，且图像不限于某一时刻的图像，提升目标检测的准确性。提升目标检测的准确性。提升目标检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉领域，具体涉及目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着深度学习技术和大数据技术的发展，以及计算机计算能力的提高，计算机视觉技术已成为近年来最火热的先进技术之一，被广泛应用于智能终端、移动互联网应用、金融、电信、汽车、家居、教育等行业。基于计算机视觉技术进行行人、宠物或行李等目标的检测准确率在不断提高，但是在实际应用环境中，由于存在光照、地面环境、行人衣物等多种因素，会对实际的目标检测结果产生较大影响。
[0003]相关技术中通常是直接采用基于深度卷积网络的目标检测方法针对当前时刻的单帧视频影像进行检测，但是由于存在多种影响因素，可能会出现错检、漏检等情况，检测的准确率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决目标检测准确率不高的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标检测方法，所述方法包括：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标场景的至少一个视角的图像，所述视角包括目标视角；对同一视角的图像进行多次融合处理，基于不同尺度对每次融合处理的结果进行特征提取，并将提取得到的特征作为下一次融合处理的输入数据，以得到多个融合处理结果；对各视角的融合处理结果分别进行目标检测，并对目标检测的结果进行非极大值抑制处理，得到各视角的检测结果；计算其他视角的检测结果与目标视角的检测结果的重叠区域，以确定重叠检测结果；对所述目标视角的检测结果与所述重叠检测结果进行平滑处理，以确定目标视角的目标检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标场景的至少一个视角的图像，包括：分别获取目标场景各视角对应的当前时刻图像、背景图像、当前时刻之前预设时间段内间隔预设第一周期的至少一帧图像以及当前时刻之前预设时间段内间隔预设第二周期的至少一帧图像，所述预设第二周期小于预设第一周期，所述背景图像不包含目标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当多次融合处理包括三次融合处理，所述对同一视角的图像进行多次融合处理，基于不同尺度对每次融合处理的结果进行特征提取，并将提取得到的特征作为下一次融合处理的输入数据，以得到多个融合处理结果，包括：基于不同分辨率提取目标场景在同一视角下的第一目标特征、第二目标特征和第三目标特征；对第一目标特征进行融合，得到第一融合处理结果；基于第二目标特征对第一融合处理结果进行特征提取，得到第一提取特征，将所述第一提取特征与所述第二目标特征进行融合，得到第二融合处理结果；基于第三目标特征对第二融合处理结果进行特征提取，得到第二提取特征，将所述第二提取特征与所述第三目标特征进行融合，得到第三融合处理结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各视角的融合处理结果分别进行目标检测，并对目标检测的结果进行非极大值抑制处理，得到各视角的检测结果，包括：分别将同一视角对应的所述第一融合处理结果、第二融合处理结果和第三融合处理结果输入预设检测头，得到不同尺度的检测结果；对不同尺度的检测结果进行非极大值抑制处理，以确定各视角的检测结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算其他视角的检测结果与目...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，梁礼强，赵惠，苏江，
申请(专利权)人：暗物智能科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：