永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法技术

本发明专利技术公开了永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法，该方法包括：对永磁同步电机的稳态模型做非线性变换，基于转矩方程和机械运动磨损结合不同转速下的测量数据对消除非线性系数的稳态模型做参数替换，得到估计再进行计算取值，将所得结果代入估计磁链的电机模型，得到估计磁链及估计电磁转矩。通过使用本发明专利技术，能够准确地估计电机阻尼系数和直流偏置，并且获得更加贴近电机实际运行情况下的电机磁链图和电磁转矩图。本发明专利技术作为永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法，可广泛应用于永磁同步电机技术领域。永磁同步电机技术领域。永磁同步电机技术领域。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机
，尤其涉及永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机由于其柔性可控性和高转矩密度，在行业中得到了广泛的研究和应用。近年来，行业内提出了许多永磁同步电机控制方案，以满足各种应用条件的要求。永磁同步电机参数对于PMSM系统的状态监测和故障检测以及调速控制具有重要意义，特别是控制器设计和状态监测。机械参数包括惯性力矩、粘滞摩擦系数、负载力矩和直流偏置，对实现速度控制的高动态性能起着关键作用，准确估计这些参数是获得高动态响应性能和强鲁棒性的关键。然而这些参数在电机实际运行过程中是不可以直接测量出来，需要靠精准的电机模型和可靠的算法对其进行估计。例如，绕组电阻很容易随着温度的改变而改变，而PMSM转子磁链随着温度或者磁密度的变化而变化，惯性力矩随着机械在和的形状和尺寸而变化。因此目前还没有一种能够精确识别出永磁同步电机参数的方法。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目标是提供永磁同步电机机械参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：对永磁同步电机的稳态模型做非线性变换，得到消除非线性系数后的永磁同步电机的稳态模型；基于电磁转矩方程对非消除线性系数后的永磁同步电机的稳态模型做参数替换，得到新电机模型；收集不同转速下的电压数据并输入至新电机模型进行无关变量消除，得到估计电磁转矩的电机模型；对估计电磁转矩的电机模型进行机械运动磨损优化，得到估计阻尼系数和直流偏置的方程；收集多组不同转速下的电压数据并输入至估计阻尼系数和直流偏置的方程进行计算，得到估计的阻尼系数和直流偏置；对消除非线性系数后的永磁同步电机的稳态模型做等式变形，并结合电磁转矩方程和机械运动方程，得到估计磁链的电机模型；根据电磁转矩方程和估计磁链的电机模型进行参数估计，得到估计结果。2.根据权利要求1所述永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法，其特征在于，所述对永磁同步电机的稳态模型做非线性变换，得到消除非线性系数后的永磁同步电机的稳态模型这一步骤，其具体包括：利用dq轴电压的短时平均值改写永磁同步电机的稳态模型；对改写后的永磁同步电机的稳态模型做非线性系数消除，得到消除非线性系数后的永磁同步电机的稳态模型；3.根据权利要求1所述永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法，其特征在于，所述消除非线性系数后的永磁同步电机的稳态模型，其公式表示如下：其中V
d
、V
q
、I
d
、I
q
分别为多个电循环中u
d
、u
q
、i
d
、i
q
的平均值，R为绕组电阻，I
s
为定子电流，ω为转子电速度，V
dead
是由于死区效应引起的失真参数，n
p
为极对数，λ
d
、λ
q
为dq轴中的磁链，c为常数项。4.根据权利要求1所述永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法，其特征在于，所述新电机模型，其公式表示如下：其中V
d
、V
q
、I
d
、I
q
分别为多个电循环中u
d
、u
q
、i
d
、i
q
的平均值，R为绕组电阻，I
s
为定子电流，ω为转子电速度，T
e
为电机的电磁转矩，V
dead
是由于死区效应引...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国栋，杨路鹏，魏标，
申请(专利权)人：珠海英搏尔电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：