【技术实现步骤摘要】
炒菜机的出菜控制方法、装置、炒菜机及存储介质
[0001]本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种炒菜机的出菜控制方法、装置、炒菜机及存储介质。
技术介绍
[0002]为保证出餐品质的一致性，餐饮业逐步引入自动炒菜机炒菜，目前市面上的炒菜机炒完菜后以固定翻转速度翻转至出菜位置，炒锅里的食物在自身重力作用下落入接菜盆内，翻转速度取决于用户设置，若翻转速度太慢则影响出菜效率，若翻转速度太快则容易造成汤汁飞溅，需要人工进行打扫，增加了人工成本，目前，炒菜机无法均衡两方面的需求，用户通常选择降低出菜速度避免汤汁飞溅，出菜效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种炒菜机的出菜控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决出菜速度与菜品属性不能适应性匹配的问题，提升出菜效率。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种炒菜机的出菜控制方法，应用于炒菜机，所述炒菜机包括炒锅，包括：当炒菜结束时，获取出菜速度设置信息并判断所述出菜速度设置信息是否为空；若所述出菜速度设置信息不为空，则读取所述出菜速度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种炒菜机的出菜控制方法，应用于炒菜机，所述炒菜机包括炒锅，其特征在于，所述炒菜机的出菜控制方法包括：当炒菜结束时，获取出菜速度设置信息并判断所述出菜速度设置信息是否为空；若所述出菜速度设置信息不为空，则读取所述出菜速度设置信息中的第一出菜速度等级；若所述出菜速度设置信息为空，则识别所述炒锅内菜肴的菜品属性并根据所述菜品属性确定第二出菜速度等级；将所述炒锅以所述第一出菜速度等级或所述第二出菜速度等级对应的速度转动至预设出菜位置。2.根据权利要求1所述的炒菜机的出菜控制方法，其特征在于，在所述将所述炒锅以所述第一出菜速度等级或所述第二出菜速度等级对应的速度转动至预设出菜位置之后，还包括：获取抖动设置信息，判断所述抖动设置信息是否为空；若所述抖动设置信息不为空，则读取所述抖动设置信息中的第一抖动信息；若所述抖动设置信息为空，则根据炒菜时采用的电子菜谱获取第二抖动信息；根据所述第一抖动信息或所述第二抖动信息对所述炒锅进行抖动控制。3.根据权利要求2所述的炒菜机的出菜控制方法，其特征在于，所述若所述抖动设置信息为空，则根据炒菜时采用的电子菜谱获取第二抖动信息，包括：若所述抖动设置信息为空，则识别所述电子菜谱内是否包含目标食材，所述目标食材为易粘锅食材；若包含，则获取所述目标食材对应的食材抖动信息，并将所述食材抖动信息确定为所述第二抖动信息；若不包含，则将预设信息确定为所述第二抖动信息，所述预设信息用于指示不对炒锅进行抖动操作。4.根据权利要求2所述的炒菜机的出菜控制方法，其特征在于，所述根据所述第一抖动信息或所述第二抖动信息对所述炒锅进行抖动控制，包括：对所述第一抖动信息或所述第二抖动信息进行解析，得到解析结果；当所述解析结果中包含抖动参数时，根据所述抖动参数控制所述炒锅抖动。5.根据权利要求4所述的炒菜机的出菜控制方法，其特征在于，所述当所述解析结果中包含抖动参数时，根据所述抖动参数控制所述炒锅抖动，包括：当所述解析结果中包含抖动参数时，读取所述抖动参数中的旋转速度、抖动速度、抖动角度和抖动次数；以所述旋转速度将所述炒锅围绕自身轴线进行旋转；以所述抖动速度从所述预设出菜位置往竖直向上的方向转动所述抖动角度后返回至所述预设出菜位置，循环往复所述抖动次数。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的炒菜机的出菜控制方法，其特征在于，所述若所述出菜速度设置信息为空，则识别所述炒锅内菜肴的菜品属性并根据所述菜品属性确定第二出菜速度等级，包括：若所述出菜速度设置信息为空，则获取锅内的菜品重量；
根据炒菜时采用的电子菜谱获取总投入水量、至少一个加热档位和至少一个加热时间，所述至少一个加热档位与所述至少一个加热时间一一对应；根据所述至少一个加热档位和所述至少一个加热时间计算总水分蒸发量；计算所述总投入水量与所述总水分蒸发量的差值，得到剩余水量；根据所述剩余水量和所述菜品重量确定所述炒锅内菜肴的菜品属性；根据所述菜品属性确定第二出菜速度等级。7.根据权利要求6所述的炒菜机的出菜控制方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴江勇，陈九零，梁子健，
申请(专利权)人：珠海优特智厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。