关键点检测方法、行为识别方法、装置以及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种关键点检测方法、行为识别方法、行为识别装置以及计算机可读存储介质。该关键点检测方法包括：利用依次叠加的若干重参数化卷积块提取待检测图像的不同降采样分辨率的输出特征图；利用不同降采样分辨率的输出特征图进行上采样，并将上采样后的相同分辨率的输出特征图进行融合，直至得到最终的融合特征图；从融合特征图中获取像素值满足预设条件的坐标点，作为待检测图像中的关键点。通过上述方式，行为识别装置利用结构重参数化思想，构建重参数化卷积块叠加组成的关键点检测网络，提高关键点检测网络的精度和性能，降低了关键点检测网络的参数量和计算量，加快了关键点检测网络的推理速度。键点检测网络的推理速度。键点检测网络的推理速度。

【技术实现步骤摘要】
关键点检测方法、行为识别方法、装置以及可读存储介质


[0001]本申请涉及关键点检测
，特别是涉及一种关键点检测方法、行为识别方法、行为识别装置以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，中国正在快速进入老龄化社会，随着老龄化进程的提速，智慧养老行业得到了快速发展，其中老人倾倒行为是智慧养老的核心问题。
[0003]对于老人倾倒行为识别的核心问题在于如何精确识别老人的人体关键点，然而，目前的关键点检测模型计算量较大，模型结构复杂，这导致算法计算量过大，检测速度较慢，实时性较差。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种关键点检测方法、行为识别方法、行为识别装置以及计算机可读存储介质。
[0005]本申请提供了一种关键点检测方法，所述关键点检测方法包括：
[0006]利用依次叠加的若干重参数化卷积块提取待检测图像的不同降采样分辨率的输出特征图；
[0007]利用不同降采样分辨率的输出特征图进行上采样，并将上采样后的相同分辨率的输出特征图进行融合，直至得到最终的融合特征图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关键点检测方法，其特征在于，所述关键点检测方法包括：利用依次叠加的若干重参数化卷积块提取待检测图像的不同降采样分辨率的输出特征图；利用不同降采样分辨率的输出特征图进行上采样，并将上采样后的相同分辨率的输出特征图进行融合，直至得到最终的融合特征图；从所述融合特征图中获取像素值满足预设条件的坐标点，作为所述待检测图像中的关键点。2.根据权利要求1所述的关键点检测方法，其特征在于，所述不同降采样分辨率的输出特征图按照分辨率从大到小包括第一输出特征图、第二输出特征图、第三输出特征图以及第四输出特征图；所述利用不同降采样分辨率的输出特征图进行上采样，并将上采样后的相同分辨率的输出特征图进行融合，直至得到最终的融合特征图，包括：将所述第四输出特征图进行上采样，并将上采样后的第四输出特征图与所述第三输出特征图进行融合，得到第五输出特征图；将所述第五输出特征图进行上采样，并将上采样后的第五输出特征图与所述第二输出特征图进行融合，得到第六输出特征图；将所述第六输出特征图进行上采样，并将上采样后的第六输出特征图与所述第一输出特征图进行融合，得到所述融合特征图。3.根据权利要求1或2所述的关键点检测方法，其特征在于，所述从所述融合特征图中获取像素值满足预设条件的坐标点，作为所述待检测图像中的关键点，包括：从所述融合特征图中获取像素值最大值的坐标点，作为所述待检测图像中的关键点。4.根据权利要求3所述的关键点检测方法，其特征在于，所述从所述融合特征图中获取像素值最大值的坐标点，作为所述待检测图像中的关键点，包括：基于所述融合特征图与待检测图像的降采样关系，获取量化误差的偏移像素值；按照激活方向根据所述偏移像素值对所述坐标点进行偏移处理，得到偏移坐标点；按照所述降采样关系将所述偏移坐标点映射到所述待检测图像的原始坐标空间，以获得所述待检测图像中的关键点。5.根据权利要求4所述的关键点检测方法，其特征在于，所述激活方向为所述像素值最大值的坐标点向像素值第二大值点的坐标点的方向。6.一种行为识别方法，其特征在于，所述行为识别方法包括：获取若干待检测图像；通过权利要求1
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5任一项所述的关键点检测方法，获取每一所述待检测图像中目标对象的若干人体关键点；根据每一所述待检测图像的若干人体关键点获取每一所述待检测图像中目标对象的重心位置信息；利用若干所述待检测图像中目标对象的重心位置信息，获取所述目标对象的重心下降速度；
在所述重心下降速度大于第一预设阈值时，确定所述目标对象处于倾倒行为状态。7.根据权利要求6所述的行为识别方法，其特征在于，所述根据每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德财，张海涛，马子昂，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：