【技术实现步骤摘要】
一种基于激光振镜结构光的3D成像传感器
[0001]本技术涉及3D成像传感器
，更具体的是涉及一种基于激光振镜结构光的3D成像传感器。
技术介绍
[0002]随着机器视觉、智能制造的迅猛发展，非接触式三维测量以及三维重现技术成为近几年各大中专院校及企业研究的热点问题。通过3D视觉传感器对工件进行扫描，形成精密的三维点云数据，可以精准探测物件的深度信息，目前现有技术中多数采用三维点云数据获取技术，由激光器投射出一条激光线，直接对工件进行扫描，与待测物体的表面相交，形成一条曲线，该曲线被相机拍摄到后，通过三角测量原理，可得这一曲线上每点的三维坐标，进而形成点云数据。
[0003]在中国技术专利申请号：CN202221947527.1中公开有一种基于线结构光的3D视觉传感器，包括外壳、激光模组、工业相机、固定设在外壳上的主控板、电机控制器以及电源，所述的激光模组包含激光驱动器、线激光发射器以及电机。虽然具备高探测速率、高识别准确度并具有高抗光照性能的，但是，该基于线结构光的3D视觉传感器的扫描速度以及节拍速率较低，导
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光振镜结构光的3D成像传感器，包括壳体、设置在壳体内部两端的相机模组以及设置在壳体中部的主控板卡，其特征在于：所述壳体内侧前端设置有振镜模组，所述壳体内部一侧设置有用于控制振镜模组摆动、且与主控板卡通信连接的振镜控制模组，所述振镜模组的左侧设置有与主控板卡通信连接的激光模组，所述激光模组下方设置有用于对激光模组散热的激光散热器，所述振镜模组包括振镜本体、用于安装振镜本体的安装机构以及与振镜控制模组通信连接的摆动电机。2.根据权利要求1所述的一种基于激光振镜结构光的3D成像传感器，其特征在于：所述摆动电机固定连接在壳体内部下端面上，所述安装机构设置在摆动电机的输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种基于激光振镜结构光的3D成像传感器，其特征在于：所述安装机构包括安装板、圆环、固定连接在圆环中部的连接块以及用于安装振镜本体的安装组件，所述壳体内侧下端固定连接有多个内螺纹柱，所述安装板固定连接在内螺纹柱上、且与所述摆动电机的输出轴高度一致，所述圆环转动连接在摆动电机正上方的安装板上、且所述圆环与摆动电机的输出轴同轴心，所述安装组件高度可调的设置在连接块上，以使得振镜本体的中轴线与摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，楚华军，李杰，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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