一种家禽体尺数据采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种家禽体尺数据采集系统，该系统中，固定底板放置家禽后，调节固定器在固定杆上的高度，以使固定夹固定家禽两个腿部的膝关节，进而固定家禽的躯体。3D激光扫描镜头对家禽的整个身躯进行全方位3D扫描，并将扫描数据发送给3D微电脑。3D微电脑自动形成最优化的动态建模图像。3D微电脑对家禽动态建模图像中所收集到的各项位点数据进行收集整理，再经过计算机算法分析，最终在3D微电脑的显示器呈现所需要的家禽各项体尺指标的数据，即可完成对家禽体尺数据的采集。该系统能够避免通过电子秤等工具进行测量时带来的测量数据不准确等问题，同时还能加快家禽体成分数据的采集速度，提高家禽体尺数据测量的精准性。提高家禽体尺数据测量的精准性。提高家禽体尺数据测量的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种家禽体尺数据采集系统


[0001]本专利技术涉及家禽检测
，具体涉及一种家禽体尺数据采集系统。

技术介绍

[0002]家禽的体重、体尺往往直接或间接影响生产性能，作为表型性状并利用性状间的相关性进行某些限性性状或晚熟性状的间接或早期选择，已成为育种技术的重要手段。
[0003]目前，为了研究家禽生长发育和品种的体格特征，除了对家禽的外貌进行观察外，还采用测量工具对家禽的体重、体尺和屠宰性能等多种指标进行测定，以分析家禽的生长情况和屠宰性能，以便于为家禽的保种选育、开发利用积累基础资料。
[0004]在现有的技术中，为了对家禽各项体尺指标进行更全面的分析，通常采用皮尺、卡尺、米尺、棉线、胸角器、电子秤等测量工具，测量指标全面。虽然测量工具众多、测量指标全面，但在整个测量的过程中却充斥着很多的弊端，尤其是人力劳动力的使用和各项指标数据的不准确性。各项指标数据的不准确性使得不管在家禽养殖业的饲养管理中还是在科学技术研究领域的应用中都有着很多的局限性。而当下如何快速、准确解决家禽体尺测量的各种弊端，是我们未来在家禽研究领域当中的一个非常重要的着眼点和技术点。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述技术问题，提出了一种家禽体尺数据采集系统，该系统包括固定装置和3D扫描装置；其中，所述固定装置包括固定底板、电极板以及活动设置在所述固定底板相对两侧面上的固定杆，所述电极板位于两个所述固定杆之间；每个所述固定杆上均活动设置固定器，且所述固定器的端部设置固定夹；所述固定底板内部设有体重传感器，所述体重传感器位于所述电极板的中部；所述3D扫描装置包括3D微电脑以及设置在所述3D微电脑上的调节软杆，所述调节软杆通过调节转换器设有3D激光扫描镜头；所述3D激光扫描镜头扫描固定在所述固定底板上的家禽。
[0006]优选地，以所述固定杆与所述固定底板的连接点为旋转点，所述固定杆绕所述固定底板在0
‑
180
°
范围内转动。
[0007]优选地，所述固定杆直立时，所述固定杆与所述电极板之间的夹角为90
°
。
[0008]优选地，沿所述固定杆的长度方向，所述固定器在所述固定杆上滑动设置。
[0009]优选地，以所述固定杆与所述固定器的连接点为旋转点，所述固定器绕所述固定杆在0
‑
90
°
范围内转动。
[0010]优选地，两个所述固定杆相对的侧面均设有凹槽；当固定器与所述固定杆之间的夹角为0
°
时，所述固定器位于所述凹槽内。
[0011]优选地，所述固定夹为塑料圆形固定夹或橡胶圆形固定夹，且所述固定夹的直径可调节。
[0012]优选地，所述固定底板的端部还设有显示器，且所述显示器位于两个所述固定杆之间；所述显示器分别电连接所述体重传感器和所述电极板。
[0013]优选地，所述3D微电脑上设有四个所述调节软杆，每个所述调节软杆均通过调节转换器设有所述3D激光扫描镜头。
[0014]优选地，所述3D微电脑上设有把手。
[0015]本申请提供的家禽体尺数据采集系统中，将家禽放置在电极板上，调节固定器在固定杆上的高度，以使固定夹固定家禽两个腿部的膝关节，进而固定家禽的躯体，进一步3D扫描的安稳性、全面性、准确性。家禽固定后，3D激光扫描镜头对家禽的整个身躯进行全方位、仔细的3D扫描，并将扫描数据发送给3D微电脑。3D微电脑自动形成最优化的动态建模图像。3D微电脑对家禽动态建模图像中所收集到的各项位点数据进行收集整理，再经过计算机算法分析，最终在3D微电脑的显示器呈现所需要的家禽各项体尺指标的数据，即可完成对家禽体尺数据的采集。本申请提供的系统能够避免传统技术中通过电子秤、皮尺、游标卡尺、胸角器等工具进行测量时带来的测量数据不准确等问题，同时还加快了家禽体成分数据的采集速度，提高了家禽体尺数据测量的精准性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的固定装置的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的3D扫描装置的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的固定底板与固定杆的连接示意图；图4为本专利技术实施例提供的固定器与固定杆的连接示意图；符号表示：1
‑
固定底板，2
‑
电极板，3
‑
固定杆，4
‑
固定器，5
‑
固定夹，6
‑
体重传感器，7
‑
3D微电脑，8
‑
调节软杆，9
‑
调节转换器，10
‑
3D激光扫描镜头，11
‑
凹槽，12
‑
显示器，13
‑
把手，14
‑
螺栓，15
‑
电动伸缩推杆，16
‑
固定夹。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
[0018]本申请实施例提供的家禽体尺数据采集系统包括固定装置和3D扫描装置，其中，固定装置用于固定家禽，3D扫描装置用于扫描固定后的家禽体尺数据。
[0019]本申请实施例提供的固定装置包括固定底板1、电极板2以及两个固定杆3，如附图1所示。两个固定杆3分别活动设置在固定底板1相对的两侧面上。每个固定杆3上均活动设置固定器4，且固定器4的端部设置固定夹5。电极板2设置在固定底板1上，且电极板2位于两个固定杆3之间。固定底板1内部设有体重传感器6，该体重传感器6位于电极板2的中间部位。
[0020]具体的，固定底板1为放置家禽的部件，其为平板型结构。固定底板1相对的两侧面分别活动设有固定杆3。固定杆3的底端端部与固定底板1的侧面通过螺栓14相连接，如附图3所示。以固定杆3与固定底板1的连接点为旋转点，该固定杆3能够绕固定底板1在0
‑
180
°
范围内转动。也就是，当需要调整固定杆3的角度时，旋松螺栓14，然后转动固定杆3。当固定杆3转动到目标位置后，拧紧螺栓14，以此实现固定杆3绕固定底板1转动。当固定装置未使用时，两个固定杆3水平放置，即两个固定杆3横置，此时，两个固定杆3与固定底板1之间的角度均为0
°
或180
°
。当需要进行家禽体成分数据采集时，两个固定杆3呈直立状态，即两个固
定杆3垂直于固定底板1放置，此时，两个固定杆3与固定底板1之间的角度均为90
°
，也就是，两个固定杆3与电极板2之间的夹角均为90
°
。若家禽在体成分数据采集过程中挣脱，则固定杆3会来回摆动，此时，两个固定杆3与固定底板1之间的角度在0
°‑
180
°
之间。
[0021]每个固定杆3上活动设有固定器4，该固定器4与固定夹5配合使用，以固定家禽两个腿部，以避免家禽体尺数据采集过程中家禽随意走动或下半身抖动。沿固定杆3的长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家禽体尺数据采集系统，其特征在于，包括固定装置和3D扫描装置；其中，所述固定装置包括固定底板（1）、电极板（2）以及活动设置在所述固定底板（1）相对两侧面上的固定杆（3），所述电极板（2）位于两个所述固定杆（3）之间；每个所述固定杆（3）上均活动设置固定器（4），且所述固定器（4）的端部设置固定夹（5）；所述固定底板（1）内部设有体重传感器（6），所述体重传感器（6）位于所述电极板（2）的中部；所述3D扫描装置包括3D微电脑（7）以及设置在所述3D微电脑（7）上的调节软杆（8），所述调节软杆（8）通过调节转换器（9）设有3D激光扫描镜头（10）；所述3D激光扫描镜头（10）扫描固定在所述固定底板（1）上的家禽。2.根据权利要求1所述的家禽体尺数据采集系统，其特征在于，以所述固定杆（3）与所述固定底板（1）的连接点为旋转点，所述固定杆（3）绕所述固定底板（1）在0
‑
180
°
范围内转动。3.根据权利要求1所述的家禽体尺数据采集系统，其特征在于，所述固定杆（3）直立时，所述固定杆（3）与所述电极板（2）之间的夹角为90
°
。4.根据权利要求1所述的家禽体尺数据采集系统，其特征在于，沿所述固定杆（3）的长度方向，所述固定器（4）在所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李显耀，陈良宇，刘丽英，赵亚男，王园美，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：