基于环境感知的智能汽车GPU资源优化方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于环境感知的智能汽车GPU资源优化方法及装置。该方法包括：确定智能汽车的驾驶场景发生变化，根据变化后的驾驶场景的感知信息，确定变化后的驾驶场景对应的第一AI模型集中的第一目标AI模型，以及，第一目标AI模型的目标推理帧率。使用GPU资源运行所述第一目标AI模型，并获取第一目标AI模型的运行推理帧率，根据第一目标AI模型的运行推理帧率，以及，第一目标AI模型的目标推理帧率调整第一目标AI模型所占用的GPU资源。本申请的方法能够动态调整智能汽车操作系统AI模型的GPU资源占用率，提高了智能汽车操作系统的GPU资源的利用率和系统稳定性，为智能汽车提供了更高效和节能的智能驾驶服务。高效和节能的智能驾驶服务。高效和节能的智能驾驶服务。

【技术实现步骤摘要】
基于环境感知的智能汽车GPU资源优化方法及装置


[0001]本申请涉及智能汽车操作系统
，尤其涉及一种基于环境感知的智能汽车GPU资源优化方法及装置。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化的发展，车辆的智能驾驶能够实现的功能越来越多。智能驾驶是指在汽车上搭载先进的传感器等装置，运用人工智能等新技术，使汽车具有智能驾驶的能力，旨在辅助驾驶员安全、便捷地完成驾驶任务。在智能驾驶操作系统中，人工智能(Artificial Intelligence，AI)模型扮演着非常重要的角色，用于分析和处理车辆周围的环境信息(如路况、车流等)，并做出相应的决策，控制车辆的行驶。
[0003]目前，智能驾驶操作系统中的AI模型主要是通过该智能汽车搭载的图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)资源进行计算的，因此该AI模型的推理能力主要取决于该GPU的性能和该AI模型能够使用的GPU资源。然而，目前智能驾驶操作系统中对AI模型的GPU资源分配的方法存在资源浪费的问题。
[0004]因此，如何提高对车用的智能驾驶操作系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于环境感知的智能汽车GPU资源优化方法，其特征在于，包括：确定所述智能汽车的驾驶场景发生变化；根据变化后的驾驶场景的感知信息，确定变化后的驾驶场景对应的第一AI模型集中的第一目标AI模型，以及，所述第一目标AI模型的目标推理帧率；所述第一AI模型集中的AI模型用于实现智能驾驶的功能；使用GPU资源运行所述第一目标AI模型，并获取所述第一目标AI模型的运行推理帧率；根据所述第一目标AI模型的运行推理帧率，以及，所述第一目标AI模型的目标推理帧率调整所述第一目标AI模型所占用的GPU资源。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据变化后的驾驶场景的感知信息，确定变化后的驾驶场景对应的第一AI模型集中的第一目标AI模型，包括：根据变化后的驾驶场景的感知信息，确定变化后的驾驶场景对应的所述第一AI模型集，以及，所述第一AI模型集的第一推理帧率集，所述第一推理帧率集包括所述第一AI模型集中每个AI模型的目标推理帧率；获取变化前的驾驶场景对应的第二AI模型集，以及，所述第二AI模型集的第二推理帧率集，所述第二推理帧率集包括所述第二AI模型集中每个AI模型的目标推理帧率；根据所述第一AI模型集、所述第一推理帧率集、所述第二AI模型集、以及所述第二推理帧率集，确定所述第一AI模型集中的第一目标AI模型，所述第一目标AI模型为与所述第二AI模型集中任意AI模型均不同的AI模型，或，所述第二AI模型集中目标推理帧率发生变化的AI模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一目标AI模型的运行推理帧率，包括：当所述第一目标AI模型为不属于所述第二AI模型集的AI模型时，确定运行所述第一目标AI模型的初始GPU资源；使用所述初始GPU资源运行所述第一目标AI模型，得到所述第一目标AI模型的运行推理帧率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述第一目标AI模型的运行推理帧率，包括：当所述第一目标AI模型为所述第二AI模型集中目标推理帧率发生变化的AI模型时，获取所述第一目标AI模型的标识；根据所述第一目标AI模型的标识，获取所述第二AI模型集中与所述标识对应的AI模型的目标推理帧率；将所述目标推理帧率作为所述第一目标AI模型的运行推理帧率。5.根据权利要求3或4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标AI模型的运行推理帧率，以及，所述第一目标AI模型的目标推理帧率调整所述第一目标AI模型所占用的GPU资源，包括：若所述第一目标AI模型的运行推理帧率大于所述第一目标AI模型的目标推理帧率，且所述第一目标AI模型的运行推理帧率与所述第一目标AI模型的目标推理帧率的差值大于或等于预设帧率阈值，则根据第一预设调整步长减少所述第一目标AI模型的GPU资源占用率，直至所述第一目标AI模型的运行推理帧率位于所述第一目标AI模型的目标推理帧率的
偏差范围内；若所述第一目标AI模型的运行推理帧率小于所述第一目标AI模型的目标推理帧率，且所述第一目标AI模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：许智，刘洪振，朱林法，黄啸，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：