可移动物体的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种可移动物体的控制系统，此控制系统包括第一相机、第二相机以及显示单元。第一相机用以获取所述可移动物体的周围环境的第一图像。第二相机用以根据第一相机来获取邻近于可移动物体的第二图像。在第一相机检测到代表交叉口的设施后，当第二相机检测到代表交叉口的标示时，显示单元用以显示第二相机所获取的第二图像。本发明专利技术所提出的可移动物体的控制系统，可通过两种不同相机的协同合作，让可移动物体的用户在交叉口有足够时间对可移动物体的附近状况进行确认，进而减少意外发生，提升行车安全。提升行车安全。提升行车安全。

【技术实现步骤摘要】
可移动物体的控制系统


[0001]本专利技术涉及一种可移动物体的控制系统。

技术介绍

[0002]车辆控制系统中，普遍配置着多视角相机(multi
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view camera)系统，以根据前置相机、侧置相机的图像数据来将前盲视区(front blind view zone)显示于屏幕上。
[0003]然而，假设车辆控制系统是根据用户的开关操作，来将屏幕从一般的导航显示切换到盲视显示，这对用户来说是一种负担。此外，假设车辆控制系统是透过挡风玻璃上的相机来检测停止线，以决定切换到盲视显示的时间点。由于车辆引擎盖的附近将会造成盲点(blind spot)，所以即使挡风玻璃上的相机可以从远处检测到停止线，一旦车辆接近停止线时，将无法精准地检测，造成无法在最佳时间点进行盲视显示。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种可移动物体的控制系统，可通过两种不同相机的协同合作，让可移动物体的用户在交叉口有足够时间对可移动物体的附近状况进行确认，进而减少意外发生，提升行车安全。
[0005]本专利技术的可移动物体的控制系统包括第一相机、第二相机以及显示单元。第一相机用以获取所述可移动物体的周围环境的第一图像。第二相机用以根据第一相机获取邻近于可移动物体的第二图像。在第一相机检测到代表交叉口的设施后，当第二相机检测到代表交叉口的标示时，显示单元用以显示第二相机所获取的第二图像。
[0006]在根据本专利技术的实施例中，上述的控制系统还包括移动速度检测单元，用以检测可移动物体的移动速度。在第一相机检测到代表交叉口的设施后，当第二相机检测到代表交叉口的标示，并且当移动速度检测单元检测到可移动物体的移动速度等于或小于预定阀值时，显示单元显示第二相机所获取的第二图像。
[0007]在根据本专利技术的实施例中，在移动速度检测单元检测到移动速度等于或小于预定阀值并且显示单元显示第二图像后，当移动速度检测单元又再检测到可移动物体的移动速度超过预定阀值时，显示单元停止显示第二图像。
[0008]在根据本专利技术的实施例中，上述的控制系统还包括移动控制单元，用以控制可移动物体的移动速度。在第一相机检测到代表交叉口的设施后，当第二相机检测到代表交叉口的标示时，移动控制单元执行降低可移动物体的移动速度的移动控制。当移动速度检测单元检测到可移动物体的移动速度等于或小于预定阀值时，显示单元显示第二相机所获取的第二图像。
[0009]在根据本专利技术的实施例中，当第一相机检测到代表交叉口的设施时，显示单元显示设施的相关信息。
[0010]在根据本专利技术的实施例中，第一相机为多用途相机，第二相机为多视角相机。
[0011]在根据本专利技术的实施例中，交叉口的设施为标志或信号，交叉口的标示为停止线。
附图说明
[0012]包含附图以便进一步理解本专利技术，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本专利技术的实施例，并与描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0013]图1是根据本专利技术一实施例所示出的可移动物体的控制系统的示意图；
[0014]图2是根据本专利技术一实施例所示出的可移动物体的控制系统的使用情境的示意图；
[0015]图3是根据本专利技术一实施例所示出的控制系统针对可移动物体进行控制的方法流程图；
[0016]图4是根据本专利技术另一实施例所示出的可移动物体的控制系统的示意图；
[0017]图5是根据本专利技术另一实施例所示出的控制系统针对可移动物体进行控制的方法流程图；
[0018]图6是根据本专利技术一实施例所示出的控制系统针对可移动物体进行控制的时间轴示意图。
[0019][附图标号说明][0020]100、300：控制系统；
[0021]110、410：第一相机；
[0022]120、420：第二相机；
[0023]130、430：显示单元；
[0024]440：移动速度检测单元；
[0025]450：移动控制单元；
[0026]S301
‑
S309、S501
‑
S527：方法步骤；
[0027]V：可移动物体；
[0028]F：周围环境；
[0029]N：近处；
[0030]601
‑
605：曲线；
[0031]C：车辆；
[0032]S：停止标志；
[0033]L：停止线。
具体实施方式
[0034]现将详细地参考本专利技术的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
[0035]图1是根据本专利技术一实施例所示出的可移动物体的控制系统的示意图，首先图1先介绍控制系统中的各个构件以及配置关系，详细功能将配合后续实施例一并揭露。
[0036]请先参照图1，本实施例中的可移动物体的控制系统100至少包括第一相机110、第二相机120以及显示单元130。在本实施例中，可移动物体例如是汽车、摩托车、卡车、巴士等可在道路上行驶的车辆。第一相机110例如是多用途相机(multi
‑
purpose camera，MPC)，用以获取可移动物体的周围环境的图像。多用途相机的优点在于可以检测到可移动物体的远方的目标(例如距离40米的交通标志)，而缺点在于很难检测到可移动物体的近处的地面死
角(例如前盲视区)。第二相机120例如是多视角相机(multi
‑
view camera，MVC)，用以获取邻近于可移动物体的图像。多视角相机的优点在于可以利用超广角来检测到可移动物体的近处，而缺点在于难以检测到可移动物体的远方。显示单元130例如是独立电子显示器、搭载仪表板、导航系统或其它服务设施的电子显示器，用以在特定时间点显示第二相机120所获取到的图像，以适时地显示可移动物体的近处。
[0037]图2是根据本专利技术一实施例所示出的可移动物体的控制系统的使用情境的示意图。
[0038]请同时参照图1以及图2，控制系统100可安装于可移动物体V，使得可移动物体V可透过控制系统100来进行控制。第一相机110例如是设置于可移动物体V的挡风玻璃上，以获取可移动物体V的周围环境F的图像(以下称为“第一图像”)。第二相机120例如是设置于可移动物体V的车前格栅上，以获取邻近于可移动物体V的近处的图像(以下称为“第二图像”)。
[0039]在本实施例中，当可移动物体V正在行驶时，第一相机110将针对可移动物体V的周围环境F进行检测，而第二相机120将基于第一相机110针对可移动物体V的近处N进行检测。当第一相机110检测到代表交叉口的设施(例如道路上设置的交通信号灯、交通标志)时，第二相机120将检测是否有代表交叉口的标示(例如道路地面上的停止线)。当第二相机120进一步地检测到代表交叉口的标示时，显示单元130将显示第二相机120所获取到的第二图像。因此，通过第一相机110的设施检测以及第二相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动物体的控制系统，其特征在于，包括：第一相机，用以获取所述可移动物体的周围环境的第一图像；第二相机，用以根据所述第一相机获取邻近于所述可移动物体的第二图像；以及显示单元，在所述第一相机检测到代表交叉口的设施后，当所述第二相机检测到代表所述交叉口的标示时，用以显示所述第二相机所获取的所述第二图像。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：移动速度检测单元，用以检测所述可移动物体的移动速度，其中在所述第一相机检测到代表所述交叉口的所述设施后，当所述第二相机检测到代表所述交叉口的所述标示并且当所述移动速度检测单元检测到所述移动速度等于或小于预定阀值时，所述显示单元显示所述第二相机所获取的所述第二图像。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，在所述移动速度检测单元检测到所述移动速度等于或小于所述预定阀值并且所述显示单元显示所述第二图像后，当所述移动速度检测单元又再检测到所述可移动物体的所述移动速度超过所述预定阀值时，所述显示单元停止显示所述第二图像。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：横地裕次，杉山晃，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：