ＳＭＡ组件及其安装方法技术

本发明专利技术提供了一种用于安装ＳＭＡ丝的装置，其包括：用于绕设ＳＭＡ丝的滑轮；包括两个ＳＭＡ孔的支座，ＳＭＡ丝的两端分别穿过所述两个ＳＭＡ孔；分别被套设并压扁在分别穿过所述两个ＳＭＡ孔的ＳＭＡ丝的两端上的两个套管，其中，压扁后的套管至少沿着一个方向的尺寸大于ＳＭＡ孔的沿着该方向的尺寸；用于固定支座的支座固定部分；和用于固定滑轮的滑轮固定部分。其安装方法包括：把ＳＭＡ丝绕设在滑轮上，使ＳＭＡ丝的两端分别穿过支座的上的两个孔，把两个套管分别套设并压扁在分别穿过所述两个孔的ＳＭＡ丝的两端上，把支座固定在支座固定部分上，把滑轮固定在滑轮固定部分上。本发明专利技术使得ＳＭＡ丝不易断裂、ＳＭＡ丝组件安装、更换方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及SMA丝(形状记忆合金丝)组件及其模块化的安装方法。
技术介绍
采用SMA丝-弹簧驱动单元的机构都需要安装SMA丝，如本申请人提交的“微型低载荷SMA空间同步解锁机构”(专利申请号=200610011632. 3)、“微型大载荷SMA空间同步 解锁机构”(专利申请号200610011626. 8)、“采用形状记忆合金驱动的顶紧装置”(专利申 请号200710177158. 6)、等等。在这些传统机构中所采用的SMA丝装配安装方案都很不方便。具体表现为第一，这些SMA丝安装方案的现场操作必须包括对SMA丝的调整和紧固步骤；第二，采用螺丝固定SMA丝的方案，不仅操作不便，而且可靠性、通用性差；第三，在使用过程中如果SMA丝出现问题也不能方便地更换。SMA安装方法上，国内外都做了一些努力，但均有缺陷。以“微型低载荷SMA空间 同步解锁机构”(专利号=200610011632. 3)为例，如图1所示，其SMA组件由下固定件101、 上固定件102、紧定螺钉103、SMA丝105、绝缘套筒113和加强片114组成，其中下固定件 101、上固定件102和紧定螺钉103用于对SMA丝两端进行固定，加强片114充当滑轮作用， 使SMA丝105沿其上进行180度的拐弯。这种现有技术方案存在以下问题1、SMA丝通过紧定螺钉和上下固定件压紧来固定，这种方法易使SMA丝因过度折 弯而发生断裂。2,SMA丝组件完全依附于机构的其它零件，要求复杂的现场操作，使得SMA丝的装 配极为不方便。3、产品中使用的SMA丝会出现衰退失效、断裂等问题，所以需要进行更换，而对 SMA丝的更换必须对整个机构进行拆除后再行更换，造成产品使用效率低。4、由于产品中SMA丝的更换需要对产品中绝大部分零件进行拆卸，因此需要专业 技术人员才能进行，限制了产品的使用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述SMA丝易断裂、SMA丝组件安装困难、更换困难等问 题，本专利技术人提供了一种SMA组件方案及其模块化安装方法，很好地解决了现在技术中存 在的上述问题。根据本专利技术的一个方面，SMA丝组件包括一段 SMA 丝，一个陶瓷滑轮，一个陶瓷支座，两小段不锈钢管，陶瓷支座和陶瓷滑轮上有两个直径略大于SMA丝直径的小孔，SMA丝先穿过陶瓷支座上的其中一个小孔、再穿过陶瓷滑轮上的一个小孔，绕陶瓷滑轮进行约180度拐弯，再 从陶瓷滑轮另一小孔穿出，再从陶瓷支座上另一个小孔穿出，最后再在SMA丝两端套上两 小段不锈钢管，钢管的内径略大于SMA丝直径，钢管外径远大于陶瓷支座小孔直径，再将不 锈钢管用液压机压扁，最终完成了 SMA丝组件的制作。根据本专利技术的一个进一步的方面，提供了一种SMA丝组件模块。SMA组件安装包括 将SMA组件安装到机构主体，该机构主体包括作为与SMA组件的安装接口的支座架/支座 固定部分和滑轮架/滑轮固定部分。支座架/支座固定部分用于安装所述陶瓷支座，滑轮 架/滑轮固定部分用于安装所述陶瓷滑轮。支座架和滑轮架就其外形特征而言均可分为半封闭和全封闭两种，其外形与机构 主体的结构相适配，而SMA组件模块可以与具体的支座架和滑轮架的外形相适配。在根据本专利技术的一个实施例中，一个半封闭的支座架包括一个槽，槽的宽度略大于陶瓷支座上两个小孔中心之间的距离和小孔直径之和，槽的长度略大于陶瓷支座的厚 度，从而保证陶瓷支座能被挡在支座架上而SMA丝能顺利从槽中穿过。在根据本专利技术的一个进一步的实施例中，一个全封闭的支座架包括一个孔，孔的 尺寸使所述陶瓷滑轮能够通过该孔但同时又使得所述陶瓷支座无法通过该孔，从而保证陶 瓷滑轮能顺利从支座架的该孔中穿过而陶瓷支座能被挡在支座架上面。根据本专利技术的一个实施例，一个半封闭的滑轮架具有一个凸台，凸台的宽度要略 小于陶瓷滑轮上两小孔中心的距离与小孔直径的和，凸台的高度大于陶瓷滑轮的宽度，从 而保证凸台能担在陶瓷滑轮底部的SMA丝之间而不和SMA丝接触。根据本专利技术的一个实施例，一个全封闭滑轮架设置有一个方孔，该方孔的长度和 宽度分别大于陶瓷滑轮的长度和宽度，从而使陶瓷滑轮能穿过方孔，但方孔的宽度小于陶 瓷滑轮的长度。安装时，将陶瓷滑轮穿过方孔，并旋转一个角度(如90度)，使滑轮架能挡 住陶瓷滑轮，而SMA丝则从方孔中穿出。本专利技术与现有的技术相比，实现了 SMA组件的设计及其模块化安装，使得SMA丝组 件的安装及更换变得方便快捷，同时安装及更换不需要专业技术人员亦可顺利进行，另外， 本专利技术采用了压扁不锈钢管紧固技术，使得SMA丝不易因紧固而折断。具体表现在以下几 个方面(1)本专利技术采用了压扁不锈钢管紧固技术，完全克服了因传统的螺栓压紧紧固技 术带来的SMA丝因过度折弯而发生断裂的问题，同时紧固结构也大大简化。(2)本专利技术对SMA丝组件的安装进行了模块化设计，使得SMA组件的安装可在机构 其它主体零件都安装完后再进行，安装时只需要将SMA组件的陶瓷滑轮或者陶瓷支座卡入 对应的凹槽即可，方便快捷，也无需专业技术人员进行，大大提高了产品的使用效率。(3)产品中SMA丝是易损件，需要经常更换，本专利技术对SMA丝组件的安装进行了模 块化设计，使得在产品使用过程中SMA丝组件的更换更容易。附图说明图1为现有技术的“微型低载荷SMA空间同步解锁机构”的结构示意图。图2为根据本专利技术的一个实施例的陶瓷组件的外观图。图2A为根据本专利技术的一个实施例的陶瓷支座的外观图，显示了其上的孔。图3为根据本专利技术的一个实施例的一种半封闭式支架座和陶瓷组件安装图。图4为根据本专利技术的一个实施例的一种全封闭式支架座和陶瓷组件安装图。图5为根据本专利技术的一个实施例的一种半封闭滑轮座和陶瓷组件安装图。图6为根据本专利技术的一个实施例的一种全封闭滑轮座和陶瓷组件安装图(安装过 程中)。图7为根据本专利技术的一个实施例的一种全封闭滑轮座和陶瓷组件安装图(安装完 成)。附图标号说明101下固定件 102上固定件 103紧定螺钉 104大螺母105SMA丝106弹簧107滑块108上板壳盖109螺栓110底座111限位环 112外壳113绝缘套筒 114加强片115沉头螺钉1不锈钢管 2陶瓷支座 3SMA丝4陶瓷滑轮5支座架6支座架方孔 7支座架方槽 8滑轮架9滑轮架凸台 10滑轮架方槽 11滑轮架方孔 12孔具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。为了克服现有技术的SMA丝紧固装置所存在的不足，本专利技术提供了 SMA组件及其 模块化安装方法。在如图2所示的本专利技术的SMA丝组件实施例中，陶瓷滑轮4和陶瓷支座 2均采用陶瓷材料，使得其能耐很高温度而且具有良好的绝缘性；如图2A所示，陶瓷支座2 上有两个孔12 ;SMA丝3依次穿过陶瓷支座2上的孔12中的一个和陶瓷滑轮4，再穿过陶瓷 支座2的孔12中的另一个，在SMA丝的两个端部，各套上一个不锈钢套管1，用液压机将套 管1压扁，直到不锈钢套管1和SMA丝3之间没有任何间隙为止，这时压扁了的不锈钢套管 1将SMA丝3夹紧，而压扁后的不锈钢套管1至少沿着一个方向的尺寸大于所述孔12沿着 该方向的尺寸，从而使压扁了的不锈钢套管1连同它所夹紧的SMA丝3卡在陶瓷支座2上， 而使穿过陶瓷支座2的孔12的SMA丝的端部无法退出，从而完成SMA丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于安装ＳＭＡ丝（３）的装置，其特征在于，其包括：一个滑轮（４），所述ＳＭＡ丝绕设在所述滑轮上，一个支座（２），所述支座包括两个ＳＭＡ孔（１２），所述ＳＭＡ丝（３）的两端分别穿过所述支座的所述两个ＳＭＡ孔（１２），两个套管（１），它们分别被套设并压扁在分别穿过所述支座的所述两个ＳＭＡ孔（１２）的所述ＳＭＡ丝的两端上，其中，压扁后的套管（１）至少沿着一个方向的尺寸大于其所对应的所述ＳＭＡ孔（１２）的沿着该方向的尺寸，用于固定所述支座（２）的一个支座固定部分（５），和用于固定所述滑轮（４）的一个滑轮固定部分（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓军，张小勇，张辉，刘颖，傅石雨，聂景旭，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]