一种柔性定位装置及一种试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性定位装置及一种试验方法，包括：底板，可水平放置并可拆卸安装固定在水平振动台和垂直振动台中的任意一者上并且可满足能够同时水平放置并可拆卸安装固定至少两个底板；基座，设置在底板上方或通过一旋转定位装置设置在底板上方；过渡连接件，包含至少两种过渡连接块，每种过渡连接块上的过渡连接件侧专用连接结构可安装特定种类被测对象；其中，底板能够在水平振动台和垂直振动台中至少水平振动台上以至少两个可选方向中的任一方向进行水平放置并可拆卸安装固定，并且/或者，通过旋转定位装置对基座的角度调节，以使得基座在水平振动台和垂直振动台中至少水平振动台上的方向是可调的。少水平振动台上的方向是可调的。少水平振动台上的方向是可调的。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性定位装置及一种试验方法


[0001]本专利技术涉及振动试验
，具体涉及一种柔性定位装置及一种试验方法。

技术介绍

[0002]公开号CN114878124A的中国专利文献中公开了一种振动试验系统。根据该专利文献的介绍（参见说明书第[0002]段及附图1），现有振动试验台包括垂直振动台、水平振动台以及可选择地与所述垂直振动台和水平振动台中的任意一者连接而产生相应方向振动的振动装置。一种状态下，振动装置位于垂直振动台下方并与垂直振动台连接，此时，振动装置可以使垂直振动台产生垂直方向的振动，需要进行垂直方向振动测试的被测对象（被测零件、装置、设备等）安装在垂直振动台上，从而实现对该被测对象的测试。当对振动装置旋转90
°
后将振动装置与水平振动台连接，此时，振动装置可以使水平振动台产生水平方向的振动，需要进行水平方向振动测试的被测对象安装在水平振动台，从而实现对该被测对象的测试。无论是垂直振动台还是水平振动台，它们的台面上还分布多很多的孔或槽，以便通过相应的装夹工装对被测对象进行装夹。
[0003]目前，针对不同种类的被测对象，均需要设计和制造专用装夹工装进行装夹。另外，针对同一种类被测对象，有时也会对其进行多个振动方向的振动试验，此时，又需要设计和制造针对不同振动方向的振动试验的专用装夹工装进行装夹。而每个专用装夹工装的通用性差，为专用装夹工装的设计、制造和使用带来不便。例如，轨道车辆转向架上的接地线端子和排障器别安装在轨道车辆转向架上并在工作时同时受到沿轨道纵向、横向以及竖直方向的振动作用，它们可作为两种不同种类的被测对象而安装在振动试验台上进行模拟轨道纵向、横向以及竖直方向振动的振动试验。目前的试验方法是在垂直振动台或水平振动台上一次通过一个专用装夹工装安装一个被测对象（即安装一个接地线端子或一个排障器）并模拟一个振动方向的振动，测试后再通过下一个专用装夹工装安装一个被测对象并模拟一个振动方向的振动，直至试验完成。这种振动试验方法存在费时费力的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种柔性定位装置及一种试验方法，通过该柔性定位装置以解决上述专用装夹工装的通用性差的技术问题，并通过该试验方法解决上述振动试验费时费力的技术问题。
[0005]第一个方面，提供了一种柔性定位装置，包括：底板，所述底板可水平放置并可拆卸安装固定在振动试验台的水平振动台和垂直振动台中的任意一者上并且形状和大小可满足使所述水平振动台和所述垂直振动台均能够同时水平放置并可拆卸安装固定至少两个所述底板；基座，所述基座设置在所述底板上方或通过一旋转定位装置设置在所述底板上方，所述基座上具有基座侧通用连接结构，所述基座侧通用连接结构用于与过渡连接件上的过渡连接件侧通用连接结构可拆卸适配连接；过渡连接件，所述过渡连接件包含至少两种过渡连接块，所述至少两种过渡连接块上均设有所述过渡连接件侧通用连接结构和过
渡连接件侧专用连接结构，每种过渡连接块上的过渡连接件侧专用连接结构可安装特定种类被测对象；其中，所述底板能够在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上以至少两个可选方向中的任一方向进行水平放置并可拆卸安装固定，并且/或者，通过所述旋转定位装置对所述基座的角度调节，以使得所述基座在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上的方向是可调的。
[0006]根据本专利技术实施例，所述至少两个可选方向包含与水平振动台的振动方向重合的第一水平方向和与水平振动台的振动方向垂直的第二水平方向。
[0007]根据本专利技术实施例，所述水平振动台和所述垂直振动台的台面上均设有螺纹孔矩形阵列，所述底板上沿该底板周边间隔分布多个底板螺栓安装通孔，当所述底板在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上以所述第一水平方向和所述第二水平方向中任一方向进行水平放置时，所述底板均可通过紧固在所述多个底板螺栓安装通孔和所述螺纹孔矩形阵列中与所述多个底板螺栓安装通孔一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。
[0008]根据本专利技术实施例，所述底板为矩形板且所述多个底板螺栓安装通孔由分别开设在该矩形板的四条直边上的底板螺栓安装通孔组成。
[0009]根据本专利技术实施例，所述基座侧通用连接结构包含设置在所述基座侧面上的第一定位平面以及开设在该第一定位平面上的多个螺纹孔；所述过渡连接件侧通用连接结构包含设置在各过渡连接块侧面上的第二定位平面以及开设在该第二定位平面上的多个过渡连接块螺栓安装通孔；所述过渡连接块通过紧固在所述多个过渡连接块螺栓安装通孔和所述多个螺纹孔中与所述多个过渡连接块螺栓安装通孔一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。
[0010]根据本专利技术实施例，所述基座为矩形体。根据本专利技术实施例，所述基座的不同侧面上分别设置有结构相同或结构不同的基座侧通用连接结构。
[0011]根据本专利技术实施例，所述基座的不同侧面上分别设置有结构不同的基座侧通用连接结构，并且，所述基座可以多种方式可拆卸安装在所述底板上从而使所述基座的不同侧面上分别设置的结构不同的基座侧通用连接结构相对于所述底板的方位可调整。
[0012]根据本专利技术实施例，所述旋转定位装置包含第一旋转定位机构、第二旋转定位机构和第三旋转定位机构中的至少一者，设竖直方向为Z轴方向、所述水平振动台的振动方向为Y轴方向、水平面上与所述水平振动台的振动方向垂直的方向为X轴方向，则所述第一旋转定位机构用于使所述基座以Z轴为旋转轴进行旋转并固定，所述第二旋转定位机构用于使所述基座以Y轴为旋转轴进行旋转并固定，所述第三旋转定位机构用于使所述基座以X轴为旋转轴进行旋转并固定。
[0013]根据本专利技术实施例，所述第一旋转定位机构包括设置在所述底板上的第一固定侧环形齿轮盘和设置在第一固定侧环形齿轮盘上的第一旋转侧环形齿轮盘，所述第一固定侧环形齿轮盘和所述第一旋转侧环形齿轮盘均与Z轴同轴设置，所述第一固定侧环形齿轮盘与所述第一旋转侧环形齿轮盘之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第一固定侧环形齿轮盘与所述第一旋转侧环形齿轮盘之间还连接有第一轴向连接机构，当紧固所述第一轴向连接机构后可使所述第一固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第一旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互啮合，当松开第一轴向连接机构后可使所述第一固定侧环形
齿轮盘上的周向排列齿与所述第一旋转侧环形齿轮盘上的周向排列齿相互分离且此时所述第一固定侧环形齿轮盘与所述所述第一旋转侧环形齿轮盘可相对转动；所述第二旋转定位机构包括设置在与所述第一旋转侧环形齿轮盘连接为一体的旋转座上的第二固定侧环形齿轮盘和设置在第二固定侧环形齿轮盘上的第二旋转侧环形齿轮盘，所述第二固定侧环形齿轮盘和所述第二旋转侧环形齿轮盘均与Y轴同轴设置，所述第二固定侧环形齿轮盘与所述第二旋转侧环形齿轮盘之间相对的端面上分别设置有周向排列齿，所述第二固定侧环形齿轮盘与所述第二旋转侧环形齿轮盘之间还连接有第二轴向连接机构，当紧固所述第二轴向连接机构后可使所述第二固定侧环形齿轮盘上的周向排列齿与所述第二旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性定位装置，其特征在于：包括：底板，所述底板可水平放置并可拆卸安装固定在振动试验台的水平振动台和垂直振动台中的任意一者上并且形状和大小可满足使所述水平振动台和所述垂直振动台均能够同时水平放置并可拆卸安装固定至少两个所述底板；基座，所述基座设置在所述底板上方或通过一旋转定位装置设置在所述底板上方，所述基座上具有基座侧通用连接结构，所述基座侧通用连接结构用于与过渡连接件上的过渡连接件侧通用连接结构可拆卸适配连接；过渡连接件，所述过渡连接件包含至少两种过渡连接块，所述至少两种过渡连接块上均设有所述过渡连接件侧通用连接结构和过渡连接件侧专用连接结构，每种过渡连接块上的过渡连接件侧专用连接结构可安装特定种类被测对象；其中，所述底板能够在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上以至少两个可选方向中的任一方向进行水平放置并可拆卸安装固定，并且/或者，通过所述旋转定位装置对所述基座的角度调节，以使得所述基座在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上的方向是可调的。2.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述至少两个可选方向包含与所述水平振动台的振动方向重合的第一水平方向和与所述水平振动台的振动方向垂直的第二水平方向。3.如权利要求2所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述水平振动台和所述垂直振动台的台面上均设有螺纹孔矩形阵列，所述底板上沿该底板周边间隔分布多个底板螺栓安装通孔，当所述底板在所述水平振动台和所述垂直振动台这两者中至少水平振动台上以所述第一水平方向和所述第二水平方向中任一方向进行水平放置时，所述底板均可通过紧固在所述多个底板螺栓安装通孔和所述螺纹孔矩形阵列中与所述多个底板螺栓安装通孔一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。4.如权利要求3所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述底板为矩形板且所述多个底板螺栓安装通孔由分别开设在该矩形板的四条直边上的底板螺栓安装通孔组成。5.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述基座侧通用连接结构包含设置在所述基座侧面上的第一定位平面以及开设在该第一定位平面上的多个螺纹孔；所述过渡连接件侧通用连接结构包含设置在各过渡连接块侧面上的第二定位平面以及开设在该第二定位平面上的多个过渡连接块螺栓安装通孔；所述过渡连接块通过紧固在所述多个过渡连接块螺栓安装通孔和所述多个螺纹孔中与所述多个过渡连接块螺栓安装通孔一一对齐的螺纹孔中的螺栓可拆卸安装固定。6.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述基座为矩形体；并且/或者，所述基座的不同侧面上分别设置有结构相同或结构不同的基座侧通用连接结构。7.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述基座的不同侧面上分别设置有结构不同的基座侧通用连接结构，并且，所述基座可以多种方式可拆卸安装在所述底板上从而使所述基座的不同侧面上分别设置的结构不同的基座侧通用连接结构相对于所述底板的方位可调整。8.如权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述旋转定位装置包含第一旋转定位机构、第二旋转定位机构和第三旋转定位机构中的至少一者，设竖直方向为Z轴方
向、所述水平振动台的振动方向为Y轴方向、水平面上与所述水平振动台的振动方向垂直的方向为X轴方向，则所述第一旋转定位机构用于使所述基座以Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：温泽峰，刘阳，周亚波，杨泞瑞，刘开成，吴兴文，梁树林，陶功权，谢晨希，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：