一种光伏统一潮流控制器的非线性控制方法技术

本发明专利技术是一种光伏统一潮流控制器的非线性控制方法。本发明专利技术涉及柔性输电技术领域，本发明专利技术构建光伏统一潮流控制器；并联侧变流器的电流内环采用无源控制方法，通过电流在同步旋转坐标系下的d轴分量进行有功调节，q轴分量进行无功调节，两外环均采用PI控制器；串联侧变流器的电流内环采用无源控制方法，两外环均采用PI控制器；光伏部分采用双电压环恒压控制，内环为光伏电池输出电压环，外环为直流母线电压环。与现有技术相比，本发明专利技术具有动态性能好，参数易调试稳定性高等优点。参数易调试稳定性高等优点。参数易调试稳定性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏统一潮流控制器的非线性控制方法


[0001]本专利技术涉及柔性输电
，是一种光伏统一潮流控制器的非线性控制方法。

技术介绍

[0002]统一潮流控制器(UPFC)是一种强大的柔性交流传输系统(FACTS)装置，可用于控制稳态潮流，优化系统动态性能，提高负载的功率因数。在现代愈发复杂的电网结构中的应用场景十分广泛。而传统的统一潮流控制器结构直流母线电压的稳定性不够，进一步会影响串联侧补偿的三相波形畸变。而且UPFC经典的双闭环PI控制的动态性能不够好，参数不易调试。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服现有技术的不足，本专利技术为采用非线性控制的光伏统一潮流控制器的动态性能更好，使得参数的调整也更简单。
[0004]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏统一潮流控制器的非线性控制方法，所述方法基于一种光伏统一潮流控制器，所述控制器包括：共用同一直流母线的并联侧变流器、串联侧变流器、直流侧电容和光伏装置；所述并联侧变流器通过变压器并入线路，所述串联侧变流器通过变压器串入输电线路，两侧变压器均采用星形接法，所述并联侧变流器和串联侧变流器均设有六个桥臂，每个桥臂由开关器件和二极管构成；所述光伏装置由光伏电池连接boost电路组成；其特征是：所述方法包括以下步骤：步骤1：对并联侧变流器的电流内环采用无源控制，通过电流在同步旋转坐标系下的并联侧d轴分量进行有功调节，并联侧的q轴分量进行无功调节，两轴外环均采用PI控制；步骤2：对串联侧变流器的电流内环采用无源控制，通过电流在同步旋转坐标系下串联侧的d轴分量进行有功调节，串联侧的q轴分量进行无功调节，两轴外环均采用PI控制；步骤3：对光伏装置采用双电压环恒压控制，内环为光伏电池输出电压环，外环为直流母线电压环，均采用PI控制器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述步骤1具体为：通过并联侧的d轴外环用来维持直流母线电压的稳定，通过并联侧的q轴外环用来保持并联侧接入点的电压稳定，外环控制器为：其中，为外环得出的并联侧变流器d轴电流参考值，为外环得出的并联侧变流器q轴电流参考值，为直流母线电压参考值，为直流母线电压，为并联侧接入点电压参考值，为并联侧接入点电压，为外环PI控制器的比例参数，为外环PI控制器的积分参数，s为拉普拉斯变换后的复变量, 1/s即表示PI控制器中的积分部分。3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：所述步骤1中并联侧变流器的内环电流控制器具体为：其中，为并联侧变流器d轴电压参考值，为并联侧变流器q轴电压参考值，、分别为并联侧接入点电压的dq轴分量，为并联侧变流器等效电阻，为并联侧变流器等效电感，为基频角频率，为无源控制注入的阻尼参数，为直流母线向串联侧流动的电流，为光伏...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜景斌，朱强，王怡斐，王玺哲，许森洋，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：