一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统及方法，船体宽度方向左右两侧各设有成为一组的三个抬臂，每个抬臂都包括起重梁和Y向矩形滚道，起重梁的内端处设置主动油缸及辅助油缸，三角形举升杠杆的三个角点处分别铰接起重梁、纵向举升托台底部、主动油缸的输出端，辅助油缸的输出端连接于主动油缸和第一起重梁之间的三角形边上，启动六个辅助油缸，第一组的三角形举升杠杆获得逆时针方向上的顶力，第二组的三角形举升杠杆获得顺时针方向上的顶力，实现主动波浪补偿；当各抬臂上施加的顶力达到80％时，启动六个主动油缸将结构物举升；本发明专利技术保证海浪产生船体横摇和纵摇影响下平台上端面与平台底部的有效贴紧，减少滑移现象发生。移现象发生。移现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统及方法


[0001]本专利技术涉及海洋工程
，具体涉及一种用于海上结构物的大吨位举升系统，用于拆除海上结构物。

技术介绍

[0002]海上结构物可以看作一件构筑物，在其服役结束后，将面临着拆除的问题。目前，传统的拆除模式是利用起重船上的举升装置对结构物模块进行吊装，但是在吊装的过程中，会受到波浪冲击以及风荷载的作用，导致船体与拆除物跟随波浪运动，由于拆除物与船体的举升装置之间并无连接，往往产生拆除物与船体的举升装置之间产生滑移，导致拆除物在船上的压力不平衡，严重时出现翻船。还由于波浪的冲击，船会来回震荡，导致船与拆除物之间不断撞击，造成船体的损伤。
[0003]中国专利公告号CN214216096U为文献公开了一种用于承托海上工作平台的船舶举升系统，这种举升系统通过在固定座上设置导向槽，并将滑动托架设置在导向槽内，利用伸缩缸的收缩带动传动杆绕其铰接处转动，使得传动杆形成杠杆结构，从而驱动滑动托架沿导向槽升降，能够减小因伸缩缸竖向设置或采用齿轮齿条或丝杠等方式的驱动而增大在竖向方向占用的高度，从而增大滑动托架对海上工作平台的有效举升高度；同时，由于传动杆通过滑动组件与滑动托架上的滑轨滑动连接，这样就能够通过其两者之间的滑动代替滑动托架自身在水平面上的移动，提高滑动托架对海上工作平台的支撑稳定性。但是这种举升系统中伸缩缸长时间承载着托举物传来的荷载，容易造成液压系统的损坏，并且采用的导向槽、传动杆等部件只适用于举升小型结构物，不能满足对大吨位结构物的举升要求，而且没有相应的结构与方法来应对船体在波浪的影响下发生横摇或者纵摇的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述举升过程中存在的问题，提出一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统及其举升方法，在举升过程中受到海浪作用时，结构物与举升系统之间不会发生滑移。
[0005]为实现上述目的，本专利技术一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统采用的技术方案是：船体宽度方向左右两侧各设有成为一组的三个抬臂，两组抬臂结构相同且沿船体左右对称，一组的三个抬臂并列地沿Y方向布置且位于相互平行的X向矩形轨道和X向矩形滚道上方；每个抬臂都包括起重梁和Y向矩形滚道，所述的起重梁平行放置于Y向矩形滚道上表面上，能沿Y向矩形滚道在内外方向来回滑动；Y向矩形滚道连接外侧支撑件和内侧支撑件，外侧支撑件设置在起重梁的中间段处，底部与设置在X向矩形轨道上的X向滑轨滑动连接，内侧支撑件的底部与X向矩形滚道滚动相接，使所述的起重梁沿X向矩形轨道和X向矩形滚道在前后方向来回移动；外侧支撑件上方设有位移传感器；所述的起重梁的内端处设置主动油缸及辅助油缸，主动油缸和辅助油缸的输出端均与三角形举升杠杆铰接，三角形举升杠杆铰接于纵向举升托台的底部，纵向举升托台的顶部铰接横向H型举升托台，三角形
举升杠杆的三个角点处分别铰接所述的起重梁、纵向举升托台底部、主动油缸的输出端；辅助油缸的输出端连接于主动油缸和第一起重梁之间的三角形边上；纵向举升托台与所述的起重梁之间连接平行机构，平行机构在纵向举升托台的外侧，平行机构的内端铰接纵向托台、外端铰接于所述的起重梁上表面。
[0006]所述的一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统的举升方法采用的技术方案是：
[0007]船体停靠在使海上结构物处于左右两侧的六个抬臂之间的位置，六个抬臂分别移动到对准结构物底部面对面两条边的两个顶点和中间点处；六个平行机构均水平，六个所述的在Y方向上移动，移动至结构物底部六点处的下方位置。
[0008]启动六个辅助油缸，第一组的三个抬臂上的三角形举升杠杆获得逆时针方向上的顶力，第二组的三个抬臂上的三角形举升杠杆获得顺时针方向上的顶力，实现主动波浪补偿。
[0009]当各抬臂上施加的顶力达到80％时，启动六个主动油缸，横向H型举升托台获得在垂直方向上的位移，将结构物举升。
[0010]本专利技术采用上述技术方案后的优点是：
[0011]1、本专利技术通过调整船舶压载水使得抬臂托台移至合适的作业距离，触发Y向补偿油缸与Y向驱动为波浪补偿模式，使举升托台紧贴结构物的下表面，托架能够绕X轴与Y轴小角度转动适应能力，保证海浪产生船体横摇和纵摇影响下平台上端面与平台底部的有效贴紧，以此来减少滑移现象发生的可能性。
[0012]2、本专利技术液压系统设有锁定销轴，其端部抵靠在举升杠杆下部的平面，使得油缸承受的平台荷载通过锁定销轴来转移至起重梁上，以此避免油缸因长时间承载着托举物传来的荷载易造成液压系统损坏的问题，提高机械的使用寿命，减少了损耗。
[0013]3、本专利技术利用位移传感器测量出在波浪起伏情况下结构物相对于抬臂在X方向上或者Y方向上的位置偏差，能通过协调各抬臂的位置及状态对该偏差进行波浪补偿。
[0014]4、当举升托台抵靠在海上结构物底部时，此时施加一定的预加荷载，使得托台与结构物接触固定，为了保持这种固定接触状态，垂直方向呈现出浮动补偿状态来抵消抬臂随波浪起伏的影响。当预荷载加载至80％时，按钮触发各抬臂同步快速的举升，将结构物举升至脱离在海浪的作用下可能与下方固定物发生碰撞的范围并且驶离。以此来确保安全，避免提高了效率，避免发生意外事故。
[0015]5、本专利技术中的起重梁具有外向支撑与内向支撑，可以沿着X轨道在X方向上灵活的运动，同时也可以利用Y向滚道在X向轨道与X向滚道之间进行伸缩移动，方便举升大吨位海上结构物。
[0016]6、本专利技术的工作效率与传统举升系统相比有提高，安全性得到了保障，可以进行波浪补偿，能避免发生意外事故。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的单侧结构示意图；
[0018]图2为图1的局部结构放大图；
[0019]图3为图2中单个抬臂内端局部结构放大图；
[0020]图4为图3中抬臂在中位位置时结构示意图；
[0021]图5为图3中抬臂在上极限位置时结构示意图；
[0022]图6为图3中抬臂在下极限位置时结构示意图；；
[0023]图7为本专利技术整体结构示意图；
[0024]图8为结构物大样示意图。
具体实施方式
[0025]为能清楚说明本专利技术的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本专利技术进行详细阐述。
[0026]另外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，X方向为沿船头与船尾方向，也是前后方向，靠近船头为前，靠近船尾为后；Y方向为船宽方向，为内外方向，靠近船中心处为内，靠近海上为外，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]如图1所示，本专利技术所述的一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统，包括X向矩形轨道001、X向矩形滚道00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统，其特征是：船体宽度方向左右两侧各设有成为一组的三个抬臂，两组抬臂结构相同且沿船体左右对称，一组的三个抬臂并列地沿Y方向布置且位于相互平行的X向矩形轨道(001)和X向矩形滚道(002)上方；每个抬臂都包括起重梁和Y向矩形滚道(003)，所述的起重梁平行放置于Y向矩形滚道(003)上表面上，能沿Y向矩形滚道(003)在内外方向来回滑动；Y向矩形滚道(003)连接外侧支撑件(102)和内侧支撑件(103)，外侧支撑件(102)设置在起重梁的中间段处，底部与设置在X向矩形轨道(001)上的X向滑轨(004)滑动连接，内侧支撑件(103)的底部与X向矩形滚道(002)滚动相接，使所述的起重梁沿X向矩形轨道(001)和X向矩形滚道(002)在前后方向来回移动；外侧支撑件(102)上方设有位移传感器；所述的起重梁的内端处设置主动油缸(204)及辅助油缸(205)，主动油缸(204)和辅助油缸(205)的输出端均与三角形举升杠杆(301)铰接，三角形举升杠杆(301)铰接于纵向举升托台(312)的底部，纵向举升托台(312)的顶部铰接横向H型举升托台(401)，三角形举升杠杆(301)的三个角点处分别铰接所述的起重梁、纵向举升托台(312)底部、主动油缸(204)的输出端；辅助油缸(205)的输出端连接于主动油缸(204)和第一起重梁(101)之间的三角形边上；纵向举升托台(312)与所述的起重梁之间连接平行机构(411)，平行机构(411)在纵向举升托台(312)的外侧，平行机构(411)的内端铰接纵向托台(312)、外端铰接于所述的起重梁上表面。2.根据权利要求1所述的一种用于海上结构物的新型大吨位举升系统，其特征是：外侧支撑件(102)上设有Y向驱动马达(104)，Y向驱动马达(104)输出端固定连接所述的起重梁；船体上设有X向驱动马达(105)，X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘为民，许世纪，邹纪祥，李荣，曹凤丽，葛华，万家平，蔡灵，谷家扬，王丽元，渠基顺，
申请(专利权)人：南通振华重型装备制造有限公司南通中远海运船务工程有限公司，
类型：发明
国别省市：