基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法技术

本发明专利技术涉及一种基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法，包括以下步骤：步骤S1:获取本船与目标船航行数据，判断本船是否为避让船；若是，则进行下一步;步骤S2:基于算术光学优化算法来搜索最优速度角和恢复时间，得到变速方案；步骤S3:根据得到的变速方案,控制本船进行避让控制。本发明专利技术能够快速获取避碰决策方案，辅助避碰，提高船舶航行的可靠性。提高船舶航行的可靠性。提高船舶航行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法


[0001]本专利技术涉及船舶避碰领域，具体涉及一种基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法。

技术介绍

[0002]船舶避碰决策问题一直以来是航行安全领域的热点和难点问题，与船舶自身条件、通航环境及船员素质等诸多因素有着密切关联。船舶避碰技术经历了从几何方法和雷达到“专家系统”再到“智能避碰”的发展。初期，船舶避碰主要是采用几何计算方法，通过计算船舶间的最近会遇距离和到达最近会遇距离的时间来评估船舶的碰撞危险。当船舶航行过程中出现碰撞风险时，船舶驾驶员通常采用转向避碰措施作为行动方案，船舶驾驶员主要依据自身驾驶经验、技能等来确定船舶转向避碰方案，主要包括转向的时机和幅度，其中船载雷达和AIS设备为船舶避碰行动提供重要支撑。相关辅助设备虽然可以提高避碰决策的安全性和效率，但是目前仍未研发出完全成熟的避碰的系统，最后仍需船员自己做出避碰决策。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法，旨在解决上述问题。
[0004]为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:获取本船与目标船航行数据，判断本船是否为避让船；若是，则进行下一步；步骤S2:基于算术光学优化算法来搜索最优速度角和恢复时间，得到变速方案；步骤S3:根据得到的变速方案,控制本船进行避让控制。2.根据权利要求1所述的基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法，其特征在于，所述步骤S2，具体为：(1)：随机初始化种群,设x1表示新航速，x2表示从开始避碰到恢复原航速的时间；(2)：设迭代次数n＝1(3)：计算适应度，找到最佳解决方案；(4)：更新MOA其中n是当前迭代次数；T是迭代的最大次数；Max和Minn分别表示MOA的相应函数值的最大值和最小值；(5)：更新MOP(6)：生成随机数r1,r2，r3,r4,r5，均是服从[0,1]之间的均匀分布的随机数；如果r1>MOA，则进行个体探索，计算公式如下：其中，是第j个维度中的第i个解；∈是防止分母为零的最小常数；UB
j
和LB
j
分别表示第j维中最优值的上界和下界；μ是用于调整勘探过程的控制参数；如果r1＜MOA，则进行个体勘探，计算公式如下：(7)：如果r4>0.5，则按照模拟凸透镜成像的原理，更新个...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晗，姚馨怡，韦超华，张葳，王超雨，张珈需，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：