【技术实现步骤摘要】
一种使用雷达识别煤岩数据的方法及系统
[0001]本专利技术属于雷达探测
，具体涉及一种使用雷达识别煤岩数据的方法及系统。
技术介绍
[0002]推动和实现我国煤矿采煤工作面无人化、智能化开采是解决煤矿高效安全生产的重要方向，但煤岩界面识别技术是实现智能化和无人化采煤的关键技术之一。煤岩界面精准识别是现实井工煤矿工作面无人化、智能化开采的前置性技术难题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出一种使用雷达识别煤岩数据的方法及系统，提出了采用单脉冲测角法、波束等效锐化方式对煤岩识别雷达回波数据进行初步校验的思想，以保证煤岩界面识别雷达数据的真实可靠。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种使用雷达识别煤岩数据的方法，包括以下步骤：
[0006]获取煤岩层界面数据；
[0007]基于所述煤岩层界面数据，利用MIMO雷达回波进行数据校验、坐标转换以及排序与分析筛选；
[0008]基于所述进行数据校验、坐标转换，以及排序与筛选后的煤岩层...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种使用雷达识别煤岩数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取煤岩层界面数据；基于所述煤岩层界面数据，利用MIMO雷达回波进行数据校验、坐标转换以及排序与分析筛选；基于所述进行数据校验、坐标转换，以及排序与筛选后的煤岩层界面数据进行基于电磁特征多维空间分量的煤岩体识别，构建基于聚类分析和机器学习的煤岩电磁特征真值预测模型；基于所述真值预测模型模型，分别对煤岩数据进行聚类分析和机器学习的预测，从而完成煤岩数据的识别。2.根据权利要求1所述的使用雷达识别煤岩数据的方法，其特征在于，所述MIMO雷达回波进行数据校验的数据包括：距离单元、多普勒通道、目标的幅度值和波束号。3.根据权利要求2所述的使用雷达识别煤岩数据的方法，其特征在于，所述进行数据校验的方法包括：MIMO雷达搜索目标角度；基于所述目标角度，采用单脉冲测角法进行角度测量；对所述角度进行单脉冲数字波束等效锐化，得到分辨率高的角度。4.根据权利要求3所述的使用雷达识别煤岩数据的方法，其特征在于，所述进行坐标转换的方法包括：采用直角坐标系进行转换，在直角坐标系坐标轴转换公式为：在直角坐标系坐标轴转换公式为：在直角坐标系坐标轴转换公式为：式中，θ为目标的方位角，为目标的仰角，r为雷达与目标间的距离。5.根据权利要求1所述的使用雷达识别煤岩数据的方法，其特征在于，所述进行排序与分析筛选的方法包括：采用冒泡排序方法对进行数据校验、坐标转换后的进行排序；基于所述排序后的数据，通过K
...
【专利技术属性】
技术研发人员：管增伦，叶建民，郑忠友，张桢瑞，朱磊，徐凯，郭瑞，郭刚，赵一鸣，冯俊涛，
申请(专利权)人：南京京烁雷达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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