一种离心管自动开合盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种离心管自动开合盖装置，其用于以离心管为载体的样本自动化操作，包括离心管底座，由一驱动电机连接而进行前后移动，离心管底座设置利于控制离心管方向固定一致的管盖尾翼导槽；还包括带有卡槽的离心管盖爪手，其由一用于开合盖的电机连接并且通过连动机构使离心管盖爪手进行开盖或合盖动作，或通过对电机角度位置进行设置，从而使开合盖的电机直接通过推拉动作离心管盖爪手进行开盖或合盖动作。其中，离心管底座被向前推至指定位置而放入离心管之后再使离心管底座向后运动，由连动机构带动离心管盖爪手旋转盖下，爪手盖至水平状态。本发明专利技术不仅可实现离心管的自动开合盖，更有利于实现后续以离心管为载体的样本自动化操作。自动化操作。自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种离心管自动开合盖装置


[0001]本专利技术涉及一种实验室相关设备，尤其涉及一种离心管自动开合盖装置。

技术介绍

[0002]离心管作为实验室耗材，又称为EP管，其与微型离心机配套使用，用于微量试剂的分离，也常作为样本处理的载体进行反应。离心管显然需要盖子，以便在离心、反应时起到密封的作用。
[0003]目前，离心管开合盖主要通过人工完成，虽然可凭借高素质专业技术人员手工操作完成或结合专业化的改进的设备实现较便捷的生产模式，但是，若不同的流程均由人工参与完成，则会导致质量下降，使行业内生产效率偏低。
[0004]与此同时，亦不利于实现后续样本的自动化处理、离心，这对于优化和提升样本的自动化处理技术形成了一定的发展阻力，因而，必须设计相应的便于操作的装置来解决离心管自动开合盖的问题。
[0005]综上可行性分析以及对以往技术的分析，本专利技术技术方案之设计人员提出一种离心管自动开合盖装置，其由两组驱动机构依次分别配合离心管盖爪手、离心管底座来实现离心管盖的自动开合，所形成的技术方案有利于样本自动化操作。因而，所提出的技术方案有利于解决现有技术存在的问题，同时本专利技术所提出的技术方案也是为了满足针对离心管实验操作的应用需求。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种离心管自动开合盖装置，其用于解决离心管的自动开合盖，以实现后续以离心管为载体的样本自动化操作。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种离心管自动开合盖装置，其用于以离心管为载体的样本自动化操作，此离心管自动开合盖装置包括：
[0009]具备若干管孔的离心管底座，其由一驱动电机控制连接而进行前后移动，其中的离心管底座设置利于控制离心管方向固定一致的管盖尾翼导槽；
[0010]带有卡槽的离心管盖爪手，其由一用于开合盖的电机控制连接并且通过装配于此二者之间的连动机构而使离心管盖爪手进行开盖或合盖动作。
[0011]另外，在同一构思的基础上，技术人员也可设计无需连动机构的装置，可通过合理地对电机角度位置进行设置，从而使开合盖的电机直接通过推拉动作离心管盖爪手进行开盖或合盖动作。
[0012]技术人员结合以上主体技术方案的进一步实施相应的技术手段，可形成相应的技术方案，这些技术手段包括以下几项：
[0013]当离心管底座被向前推至指定位置而放入离心管之后再使离心管底座向后运动，由连动机构带动离心管盖爪手旋转盖下，爪手盖至水平状态；
[0014]当底座电机推动离心管底座向前运动至固定位置，使离心管盖开盖端口卡入卡槽内。
[0015]针对连动机构，技术人员还可选择实施为：
[0016]连动机构包括相连接的第一连杆与第二连杆，第一连杆由用于开合盖的电机带动旋转，并且通过拉动第二连杆而令离心管盖爪手盖下；或者，第一连杆由用于开合盖的电机带动旋转，并且通过带动第二连杆而令离心管盖爪手开启。
[0017]进一步地，用于开合盖的电机带动爪手咬合着离心管盖开盖端口实现对离心管的开盖或合盖。
[0018]通过不同的运动状态可知，连动机构的连杆可处于不同位置状态。
[0019]本专利技术采用一驱动电机控制离心管底座进行前后移动，再通过开合盖的电机控制连动机构或直接由电机控制，从而使离心管盖爪手进行开盖或合盖动作，同时，离心管底座设置管盖尾翼导槽利于控制离心管方向固定一致，经过实际应用，该装置有利于实现后续以离心管为载体的样本自动化操作。
附图说明
[0020]下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0021]图1是本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，其主体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，其动作状态示意图一；
[0023]图3是本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，其离心管开盖端口与离心管盖爪手的卡槽的位置关系示意图一；
[0024]图4是本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，其离心管开盖端口与离心管盖爪手的卡槽的位置关系示意图二；
[0025]图5是本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，其动作状态示意图二；
[0026]图6是本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，其进行合盖状态的连动机构位置状态示意图；
[0027]图7是本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，其开盖状态的连动机构位置状态示意图；
[0028]图8是本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，其连杆位置示意图；
[0029]图9是本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，当设计为直接由电机控制爪手进行开合盖时，其原理示意图。
具体实施方式
[0030]本专利技术拟实施的离心管自动开合盖装置，所实施的技术手段要达到的目的在于，解决以往在进行离心管开合盖操作时因缺少便于准确操作的装置以及人工操作的流程复杂、准确度较低而导致不利于实现后续以离心管为载体的样本自动化操作。
[0031]如图1所示，本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，所采用的离心管为可采用现有常见产品耗材为例，即离心管盖带有开盖端口602。总体技术构思是以驱动单元带动相应的连动机构来实现离心管盖抓持机构动作，其包括离心管盖爪手3、离心管底座5、以及用于控制离心管盖爪手3开合盖动作的开合盖电机1、用于控制离心管底座5进行前后移动的底
座电机2，其中，所实施的开合盖电机1与离心管盖爪手3之间通过连动机构4来实现开盖与合盖。
[0032]如图2、图3、图7所示，本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，所实施的连动机构4包括构成联动关系的若干段连杆构成，在操作离心管开盖时，底座电机2将离心管底座5向前推至指定位置，即可参看图1所示的状态，此时，将预先盖上盖的离心管放入离心管底座5的离心管孔501内，由于离心管底座5内还设置有离心管管盖尾翼导槽502，因而，利于控制离心管的方向固定一致。当放入离心管后，底座电机2带动离心管底座5向后运动(即图1、图2所示的向左)，开合盖电机1通过连动机构4带动离心管盖爪手3旋转盖下，爪手盖至水平，可参考如图7所示的状态，此时，离心管开盖端口602并未卡入离心管盖爪手3的卡槽301内，可参考如图3所示的状态。
[0033]如图4
‑
5所示，本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置，相应地，当离心管盖爪手3盖下之后，底座电机2推动离心管底座5向前运动至固定位置(即图1、图2所示的向右)，使离心管盖开盖端口602卡入卡槽301内，达到如图4所示的状态。可知，所实施的开合盖电机带动爪手3咬合着离心管盖开盖端口602可实现对离心管的开盖、合盖。
[0034]如图6
‑
8所示，通过本专利技术所实施的离心管自动开合盖装置针对连动机构的合理设计，能够轻易地实现开合盖电机1与离心管盖爪手3之间的开盖、合盖动作，首先，当需要带动离心管盖爪手3合盖时(如离心管开盖并加完反应试剂后)，开合盖电机1带动连杆401进行如图6所示方向的旋转，由第一连杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心管自动开合盖装置，其用于以离心管为载体的样本自动化操作，其特征在于，所述离心管自动开合盖装置包括：具备若干管孔的离心管底座，其由一驱动电机控制连接而进行前后移动，所述离心管底座设置利于控制离心管方向固定一致的管盖尾翼导槽；带有卡槽的离心管盖爪手，其由一用于开合盖的电机控制连接并且通过装配于此二者之间的连动机构而使所述离心管盖爪手进行开盖或合盖动作。2.根据权利要求1所述的离心管自动开合盖装置，其特征在于：在无需设置连动机构的状态下，所述开合盖的电机直接通过推拉动作离心管盖爪手进行开盖或合盖动作。3.根据权利要求1所述的离心管自动开合盖装置，其特征在于：所述离心管底座被向前推至指定位置而放入离心管之后再使所述离心管底座向后运动，由连动机构带动所述离心管盖爪手旋转盖下，爪手盖至水平状态。4.根据权利要求1所述的离心管自动开合盖装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙若望，王桂平，胡碧波，
申请(专利权)人：安诺谱上海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：