本发明专利技术公开了一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置及方法，具体涉及钢轨波磨检测技术领域，包括轨道本体和故障检修装置，所述故障检修装置置于轨道本体上，所述故障检修装置包括固定架，所述固定架的底端固定安装有中置架，所述中置架的中部固定插设有第一连接架，所述第一连接架的两端部均设有波磨故障检测机构，本发明专利技术，通过设置故障检修装置，故障检修装置包括波磨故障检测机构、前处机构、打磨组件，能够对轨道本体的外侧进行初步清理，便于提升后续轨道本体轮廓初步检测，并辅助后续轨道本体的波磨故障检测，提升检测质量，同时，对轨道本体表面的波磨故障位置处进行自动打磨修复轨道本体的波磨故障，提升功能性和使用效果。提升功能性和使用效果。提升功能性和使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及钢轨波磨检测
，具体为一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置及方法。
技术介绍
[0002]钢轨的磨损包括均匀磨损和不均匀磨损。均匀磨损是车轮与钢轨在接触中产生的正常磨损，不均匀磨损是由于车轮在制动、启动、过轨缝道岔等过程中造成的磨损，这种磨损往往呈现连续或非连续的波浪状态，所以工程上称之为波磨；
[0003]重的钢轨波磨使得轮轨相互作用力更加剧烈，从而导致轮轨系统零部件的剧烈振动，轮轨零部件长时间处于剧烈振动情况下，往往产生疲劳破坏，如扣件系统弹条断裂、转向架构架裂纹以及一系钢弹簧断裂等，这些问题的产生会为城市轨道交通列车的运行带来安全隐患。另一方面，剧烈的轮轨相互作用，使得轮轨系统剧烈振动，从而辐射严重的轮轨噪声；
[0004]波磨引起的振动与钢轨接缝、车轮失圆、车轮踏面扁疤等故障模式形成的振动特征不同，波磨深度、波磨波长一般可以通过专用的波磨监测小车测量，传统的城市轨道钢轨波磨故障检测装置仅可以对钢轨进行波磨检测，功能性一般，使用效果一般，为此，我们提出一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置及方法用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，包括轨道本体和故障检修装置，所述故障检修装置置于轨道本体上，所述故障检修装置包括固定架，所述固定架的底端固定安装有中置架，所述中置架的中部固定插设有第一连接架，所述第一连接架的两端部均设有波磨故障检测机构，所述中置架远离固定架的一侧固定安装有第二连接架，所述第二连接架的两端部均设有前处机构，所述中置架靠近固定架的一侧固定安装有对称分布的打磨组件。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述波磨故障检测机构包括检测外框，所述检测外框的底端通过螺钉固定安装有底盖，所述检测外框的两侧均转动安装有行走轮，所述行走轮的底部延伸出底盖的底端，所述行走轮的外表面和轨道本体的上表面接触，所述检测外框的两侧均设有侧定组件，所述侧定组件包括对称分布的两个侧定横架，所述侧定横架滑动卡接在检测外框靠近行走轮的一侧，两个所述侧定横架的相背端均可拆卸安装有侧定纵轴，所述侧定纵轴的底部转动安装有侧定轮，所述侧定轮的外表面和轨道本体的侧表面接触，两个所述侧定横架的相对侧均延伸至检测外框中，两个所述侧定横架相对端的相对侧均固定安装有直型齿条，两个所述直型齿条之间啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定安装有第一辅轴，所述第一辅轴的顶部转动安装在检测外框的内上壁，其中一
个所述第一辅轴的外侧固定套设有齿环，所述检测外框内上壁靠近齿环的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮和齿环啮合连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述第一辅轴的外侧固定套设有皮带轮传动组，所述皮带轮传动组包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在对应第一辅轴的外侧。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述波磨故障检测机构还包括电磁涡流探头、线性相机和LED灯组，所述电磁涡流探头固定安装在底盖上，所述线性相机和LED灯组固定安装在底盖上，所述线性相机和LED灯组位于电磁涡流探头之间。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述检测外框的顶端中部固定安装有安装框，所述波磨故障检测机构均通过安装框分别可拆卸安装在第一连接架的端部。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述前处机构包括前处底架，所述前处机构均通过前处底架分别固定安装在第二连接架的端部，所述前处底架的顶端中部固定安装有前处顶架，所述前处顶架的两端部均活动插设有调节螺栓，所述前处顶架的两端部均活动套设有前处侧架，所述调节螺栓活动插接在对应前处侧架中，所述调节螺栓的两端部均螺纹安装有紧固螺母，所述紧固螺母和前处侧架的外壁接触，所述前处侧架的底端固定安装有安装架，所述安装架的底端固定安装有3D轮廓扫描仪，所述前处底架远离第二连接架的一侧固定安装有U型清洁框，所述U型清洁框的顶端中部固定安装有连接头，所述连接头贯穿前处底架，所述U型清洁框的内侧固定卡设有均匀分布的多个喷头。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，多个所述喷头向远离前处顶架的一侧倾斜设置。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述打磨组件包括对称分布的两个L型架，所述打磨组件均通过L型架垂直安装在中置架靠近固定架的一侧，所述L型架远离中置架的一侧均固定卡设有弧形框，所述弧形框中开设有弧形槽，两个所述弧形槽之间滑动卡设有弧形架，所述弧形架的中部固定卡设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端固定安装有打磨机，所述打磨机的外壁固定安装有防护罩。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，其中一个所述弧形框的内侧固定安装有弧形齿条，所述弧形架的底端固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮和弧形齿条的内侧啮合连接。
[0015]一种城市轨道钢轨波磨故障检测方法，包括如下步骤：
[0016]步骤一、将整个故障检修装置置于轨道本体上，使行走轮的外表面和轨道本体的上表面接触，控制并开启第一电机驱动第二齿轮带动齿环转动，从而驱动其中一个第一辅轴进行转动，配合使用皮带轮传动组，带动另一个第一辅轴同步转动，从而同步驱动两个第一齿轮转动，配合直型齿条，同步带动同一侧定组件中两个侧定横架、侧定纵轴和侧定轮相向移动，使侧定轮的外表面和轨道本体的侧表面接触，调节前处顶架、前处侧架之间的角度，将3D轮廓扫描仪调节至合适位置，倾斜对准轨道本体，并通过紧固螺母固定，且U型清洁框位于轨道本体的外侧，将连接头的端部和清洁泵机构的输出端连接；
[0017]并将故障检修装置通过固定架安装在行车上，开启行车驱动故障检修装置在轨道本体上稳定移动；
[0018]步骤二、开启清洁泵机构，气流通过连接头进入U型清洁框中，随后，通过多个喷头
倾斜喷向轨道本体的外侧，对轨道本体的外侧进行初步清理，同时，通过3D轮廓扫描仪对轨道本体进行3D轮廓扫描，形成3D轮廓扫描数据，传输至终端，进行轨道本体轮廓的初步检测，辅助后续轨道本体的波磨故障检测，通过使用电磁涡流探头、线性相机和LED灯组进行轨道本体的波磨故障检测；
[0019]步骤三、当检测轨道本体上某一位置检测出波磨故障时，将整个打磨组件移至该位置，控制并开启第二电机，驱动第三齿轮转动，配合弧形齿条内侧的啮合连接，带动弧形架在两个弧形槽之间进行滑动，带动伸缩气缸、打磨机进行旋转，从而调节打磨机的角度，通过开启伸缩气缸驱动打磨机进行伸缩，改变打磨机的高度位置，从而便于打磨机对轨道本体的表面进行自动打磨修复轨道本体的波磨故障。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0021]1.通过设置故障检修装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，包括轨道本体(1)和故障检修装置(2)，其特征在于：所述故障检修装置(2)置于轨道本体(1)上，所述故障检修装置(2)包括固定架(3)，所述固定架(3)的底端固定安装有中置架(4)，所述中置架(4)的中部固定插设有第一连接架(5)，所述第一连接架(5)的两端部均设有波磨故障检测机构(6)，所述中置架(4)远离固定架(3)的一侧固定安装有第二连接架(7)，所述第二连接架(7)的两端部均设有前处机构(8)，所述中置架(4)靠近固定架(3)的一侧固定安装有对称分布的打磨组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于：所述波磨故障检测机构(6)包括检测外框(61)，所述检测外框(61)的底端通过螺钉固定安装有底盖(62)，所述检测外框(61)的两侧均转动安装有行走轮(63)，所述行走轮(63)的底部延伸出底盖(62)的底端，所述行走轮(63)的外表面和轨道本体(1)的上表面接触，所述检测外框(61)的两侧均设有侧定组件，所述侧定组件包括对称分布的两个侧定横架(64)，所述侧定横架(64)滑动卡接在检测外框(61)靠近行走轮(63)的一侧，两个所述侧定横架(64)的相背端均可拆卸安装有侧定纵轴(641)，所述侧定纵轴(641)的底部转动安装有侧定轮(642)，所述侧定轮(642)的外表面和轨道本体(1)的侧表面接触，两个所述侧定横架(64)的相对侧均延伸至检测外框(61)中，两个所述侧定横架(64)相对端的相对侧均固定安装有直型齿条(65)，两个所述直型齿条(65)之间啮合连接有第一齿轮(651)，所述第一齿轮(651)的中部固定安装有第一辅轴(652)，所述第一辅轴(652)的顶部转动安装在检测外框(61)的内上壁，其中一个所述第一辅轴(652)的外侧固定套设有齿环(653)，所述检测外框(61)内上壁靠近齿环(653)的一侧固定安装有第一电机(654)，所述第一电机(654)的驱动端固定安装有第二齿轮(655)，所述第二齿轮(655)和齿环(653)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于：两个所述第一辅轴(652)的外侧固定套设有皮带轮传动组(656)，所述皮带轮传动组(656)包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在对应第一辅轴(652)的外侧。4.根据权利要求2所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于：所述波磨故障检测机构(6)还包括电磁涡流探头(66)、线性相机和LED灯组(67)，所述电磁涡流探头(66)固定安装在底盖(62)上，所述线性相机和LED灯组(67)固定安装在底盖(62)上，所述线性相机和LED灯组(67)位于电磁涡流探头(66)之间。5.根据权利要求2所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于：所述检测外框(61)的顶端中部固定安装有安装框(68)，所述波磨故障检测机构(6)均通过安装框(68)分别可拆卸安装在第一连接架(5)的端部。6.根据权利要求1所述的一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置，其特征在于：所述前处机构(8)包括前处底架(81)，所述前处机构(8)均通过前处底架(81)分别固定安装在第二连接架(7)的端部，所述前处底架(81)的顶端中部固定安装有前处顶架(82)，所述前处顶架(82)的两端部均活动插设有调节螺栓(83)，所述前处顶架(82)的两端部均活动套设有前处侧架(84)，所述调节螺栓(83)活动插接在对应前处侧架(84)中，所述调节螺栓(83)的两端部均螺纹安装有紧固螺母(831)，所述紧固螺母(831)和前处侧架(84)的外壁接触，所述前处侧架(84)的底端固定安装有安装架(841)，所述安装架...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒志兵，张威，严立，史强超，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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