电压故障判断方法、装置、存储介质、控制器及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种电压故障判断方法、装置、存储介质、控制器及车辆，所述方法应用于电动车辆，所述电动车辆包括电机控制器和电压转换器，所述电机控制器和所述电压转换器并联连接于同一条电压母线，所述方法包括：检测所述电机控制器的母线电压是否欠压；在所述电机控制器的母线电压欠压的情况下，检测所述电压转换器的母线电压是否欠压；在所述电压转换器的母线电压也欠压的情况下，判定所述电机控制器处于欠压故障状态。本公开实施例可以降低电机控制器误报欠压故障的风险，防止车辆在行驶过程中因误报电机控制器故障而失去动力，降低行车事故发生的可能性。事故发生的可能性。事故发生的可能性。

【技术实现步骤摘要】
电压故障判断方法、装置、存储介质、控制器及车辆


[0001]本公开涉及电压故障检测
，具体地，涉及一种电压故障判断方法、装置、存储介质、控制器及车辆。

技术介绍

[0002]纯电动汽车是汽车行业未来发展的一个重要演进路线，纯电动汽车的电机控制器与纯电动汽车的安全性能密切相关。若电机控制器出现欠压故障，则电机就无法输出足够的功率，导致车辆正常行驶出现问题。
[0003]现有技术中的欠压检测方法，仅通过判断电机控制器的母线电压是否小于一定阈值，来判断是否出现欠压故障，该方法可靠性不高，容易受到偶然因素干扰，例如因环境电磁干扰导致采集的电压信号瞬间跌落，从而误报电机控制器母线欠压故障，出现误判，引起车辆控制异常，降低了车辆行驶的安全性。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种电压故障判断方法、装置、存储介质、控制器及车辆，降低电机控制器误报欠压故障的风险，防止车辆在行驶过程中因误报电机控制器故障而失去动力，从而降低行车事故发生的可能。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电压故障判断方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述电动车辆包括电机控制器和电压转换器，所述电机控制器和所述电压转换器并联连接于同一条电压母线，所述方法包括：检测所述电机控制器的母线电压是否欠压；在所述电机控制器的母线电压欠压的情况下，检测所述电压转换器的母线电压是否欠压；在所述电机控制器的母线电压欠压、所述电压转换器的母线电压也欠压的情况下，判定所述电机控制器处于欠压故障状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电机控制器的母线电压是否欠压，包括：检测所述电机控制器的母线电压是否小于第一欠压阈值；在所述电机控制器的母线电压小于所述第一欠压阈值时，确定所述电机控制器的母线电压欠压。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电压转换器母线电压是否欠压，包括：检测所述电压转换器的母线电压是否小于第二欠压阈值；在所述电压转换器的母线电压小于所述第二欠压阈值时，确定所述电压转换器的母线电压欠压。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电机控制器的母线电压欠压的情况下，检测所述电压转换器的母线电压是否欠压，包括：在检测到所述电机控制器的母线电压欠压时，延迟第一延时时间之后，检测所述电压转换器的母线电压是否欠压。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电机控制器的母线电压欠压，所述电压转换器的母线电压不欠压的情况下，判定所述电机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雪晴，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：