悬架系统跳动校核方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种悬架系统跳动校核方法、装置和设备，属于车辆检测技术领域，其中，所述悬架系统包括驱动轴的轴杆，及设置于所述轴杆两端的滑移节，所述方法包括：获取悬架系统在一滑移节位移模拟形式下的多种行车场景中的仿真模拟数据，所述仿真模拟数据包括滑移节的多个位移距离、及与每一所述位移距离对应的摆角；验证多个所述位移距离及对应的摆角是否符合与该所述滑移节位移模拟形式相应的校核标准；其中，所述滑移节位移模拟形式包括轴杆两端中至少一端的滑移节发生位移的位移模拟形式。本发明专利技术提供的悬架系统跳动校核方法，能够针对双滑移万向节式驱动轴校核检测两端滑移节的脱出及顶死风险，便于高效快速的完成校核操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
悬架系统跳动校核方法、装置和设备


[0001]本申请涉及车辆检测
，尤其涉及一种悬架系统跳动校核方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]汽车制造厂商在设计新车时，需要对悬架系统进行驱动轴跳动校核。目前，厂商主要利用CATIA(Computer Aided Three
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dimensional Interactive Application)系统进行仿真建模，比如利用CATIA系统中的DMU(Digital Mockup)模块进行驱动轴跳动校核。
[0003]目前，对于驱动轴跳动校核时一般适用于驱动轴的轴杆一端为固定万向节(仅产生摆角不发生位移的万向节)、一端为滑移万向节(兼具产生摆角和位移的万向节)的场景，对于双滑移万向节式驱动轴总成进行校核时，由于轴杆两端均设置有滑移万向节，难以针对性的对轴杆两端滑移万向节位移的场景进行校核，难以保证校核结果的仿真结果精确度，不适应快速高质量开发需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种悬架系统跳动校核方法、装置和设备，以解决现有技术中对于双滑移万向节是驱动轴总成校核不便的问题。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种悬架系统跳动校核方法，所述悬架系统包括驱动轴的轴杆，及设置于所述轴杆两端的滑移节，所述方法包括：
[0006]获取悬架系统在一滑移节位移模拟形式下的多种行车场景中的仿真模拟数据，所述仿真模拟数据包括滑移节的多个位移距离、及与每一所述位移距离对应的摆角；
[0007]验证多个所述位移距离及对应的摆角是否符合与该所述滑移节位移模拟形式相应的校核标准；
[0008]其中，所述滑移节位移模拟形式包括轴杆两端中至少一端的滑移节发生位移的位移模拟形式。
[0009]进一步地，所述滑移节位移模拟形式包括：
[0010]第一位移模拟形式，所述第一位移模拟形式为轴杆靠近轮毂端的滑移节不发生位移、轴杆靠近动力端的滑移节发生位移；和/或，
[0011]第二位移模拟形式，所述第二位移模拟形式为轴杆靠近轮毂端的滑移节发生位移、轴杆靠近动力端的滑移节不发生位移。
[0012]进一步地，所述验证多个所述位移距离及对应的摆角是否符合与该所述滑移节位移模拟形式相应的校核标准，包括：
[0013]获取滑移节的理论位移摆角曲线；
[0014]根据一位移模拟形式下的仿真模拟数据建立滑移节的实际位移摆角曲线；
[0015]将滑移节的实际位移摆角曲线与理论位移摆角曲线对比得出验证结果。
[0016]进一步地，所述根据位移模拟形式和仿真模拟数据建立滑移节的实际位移摆角曲
线，包括：
[0017]响应于确定滑移节处于第一位移模拟形式或第二位移模拟形式，根据仿真模拟数据建立发生位移的滑移节的余量位移摆角曲线；
[0018]所述余量位移摆角曲线为该滑移节的实际位移摆角曲线的位移距离缩短二分之一、对应的摆角不变的曲线。
[0019]进一步地，所述将滑移节的实际位移摆角曲线与理论位移摆角曲线对比得出验证结果，包括：
[0020]响应于确定滑移节处于第一位移模拟形式或第二位移模拟形式，选用第一校核标准进行验证，并得到验证结果；所述第一校核标准为：发生位移的所述滑移节的余量位移摆角曲线落入该滑移节的预留安全余量后的理论位移摆角曲线中。
[0021]进一步地，所述滑移节位移模拟形式还包括第三位移模拟形式，所述第三位移模拟形式为轴杆的两端的滑移节均发生位移；
[0022]所述将滑移节的实际位移摆角曲线与理论位移摆角曲线对比得出验证结果，包括：
[0023]响应于确定滑移节处于第三位移模拟形式，选用第二校核标准进行验证，并得到验证结果；所述第二校核标准为：发生位移的所述滑移节的实际位移摆角曲线落入该滑移节的预留安全余量后的理论位移摆角曲线中。
[0024]进一步地，所述验证多个所述位移距离及对应的摆角是否符合与该所述滑移节位移模拟形式相应的校核标准，之后包括：
[0025]响应于确定多个所述位移距离及对应的摆角不符合与该所述滑移节位移模拟形式相应的校核标准，则调整悬架模型的相关配置参数，所述配置参数包括滑移节的品种类型或硬点坐标；
[0026]重复验证多个所述位移距离及对应的摆角是否符合与该所述滑移节位移模拟形式相应的校核标准。
[0027]进一步地，所述获取悬架系统在一滑移节位移模拟形式下的多种行车场景中的仿真模拟数据，之前包括：
[0028]获取整车硬点坐标，并根据硬点坐标搭建悬架模型；
[0029]设定不同车速、不同路况或不同负载下的行车场景对悬架系统进行仿真模拟。
[0030]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种悬架系统跳动校核装置，包括：
[0031]测量模块，被配置为获取悬架系统在一滑移节位移模拟形式下的多种行车场景中的仿真模拟数据，所述仿真模拟数据包括滑移节的多个位移距离、及与每一所述位移距离对应的摆角；
[0032]数据处理模块，被配置为验证多个所述位移距离及对应的摆角是否符合与该所述滑移节位移模拟形式相应的校核标准，其中，所述滑移节位移模拟形式包括轴杆两端中至少一端的滑移节发生位移的位移模拟形式。
[0033]基于同一专利技术构思，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0034]从上面所述可以看出，本申请提供的悬架系统跳动校核方法，通过获取悬架系统
的仿真模拟数据，仿真模拟数据中包括滑移节的多个位移距离及每一位移距离对应的摆角，再验证位移距离和对应的摆角是否符合相应的校核标准，由于轴杆的两端滑移节在模拟仿真过程中存在不同的跳动形式，分别设定不同的校核标准对滑移节进行验证能够有效提升滑移节的仿真校核精确度，有利于检测并检核不同场景下滑移节的脱出、顶死风险及周边部件的动静态间隙，填补校核双滑移式万向节驱动轴的空白；此外，本申请的校核方法能够直接调用现有的悬架及驱动轴模型进行校核操作，从而能够快速高效完成校核过程，节省开发时间。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例中双滑移万向节式驱动轴传动架构的示意图；
[0037]图2为本申请实施例中悬架系统跳动校核方法的步骤流程示意图；
[0038]图3为本申请实施例中悬架系统跳动校核方法的步骤流程示意图；
[0039]图4为本申请实施例中第一校核标准下滑移节的余量位移摆角曲线和理论位移摆角曲线的位置示意图；
[0040]图5为本申请实施例中第三校核标准下滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架系统跳动校核方法，所述悬架系统包括驱动轴的轴杆，及设置于所述轴杆两端的滑移节，其特征在于，所述方法包括：获取悬架系统在一滑移节位移模拟形式下的多种行车场景中的仿真模拟数据，所述仿真模拟数据包括滑移节的多个位移距离、及与每一所述位移距离对应的摆角；验证多个所述位移距离及对应的摆角是否符合与该所述滑移节位移模拟形式相应的校核标准；其中，所述滑移节位移模拟形式包括轴杆两端中至少一端的滑移节发生位移的位移模拟形式。2.根据权利要求1所述的悬架系统跳动校核方法，其特征在于，所述滑移节位移模拟形式包括：第一位移模拟形式，所述第一位移模拟形式为轴杆靠近轮毂端的滑移节不发生位移、轴杆靠近动力端的滑移节发生位移；和/或，第二位移模拟形式，所述第二位移模拟形式为轴杆靠近轮毂端的滑移节发生位移、轴杆靠近动力端的滑移节不发生位移。3.根据权利要求2所述的悬架系统跳动校核方法，其特征在于，所述验证多个所述位移距离及对应的摆角是否符合与该所述滑移节位移模拟形式相应的校核标准，包括：获取滑移节的理论位移摆角曲线；根据一位移模拟形式下的仿真模拟数据建立滑移节的实际位移摆角曲线；将滑移节的实际位移摆角曲线与理论位移摆角曲线对比得出验证结果。4.根据权利要求3所述的悬架系统跳动校核方法，其特征在于，所述根据位移模拟形式和仿真模拟数据建立滑移节的实际位移摆角曲线，包括：响应于确定滑移节处于第一位移模拟形式或第二位移模拟形式，根据仿真模拟数据建立发生位移的滑移节的余量位移摆角曲线；所述余量位移摆角曲线为该滑移节的实际位移摆角曲线的位移距离缩短二分之一、对应的摆角不变的曲线。5.根据权利要求4所述的悬架系统跳动校核方法，其特征在于，所述将滑移节的实际位移摆角曲线与理论位移摆角曲线对比得出验证结果，包括：响应于确定滑移节处于第一位移模拟形式或第二位移模拟形式，选用第一校核标准进行验证，并得到验证结果；所述第一校核标准为：发生位移的所述滑移节的余量位移摆角曲线落入该滑移节的预留安全余量后的理...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小刚，刘靖彬，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：