片材输送装置及片材输送装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供片材输送装置及片材输送装置的控制方法。在片材(S)的装载张数少的状态与多的状态之间，输送部(22)的输送力会发生改变。因此，有时会发生片材输送不良。一种片材输送装置(1)，具备：装载部(7)，传送来的片材(S)装载于装载部(7)；输送部(22)，对装载于装载部(7)的片材装载面(21)的片材(S)赋予朝向整合部(9)输送的输送力(P2)；以及调整部(23)，调整输送力(P2)，调整部(23)具有：可动装载部(24)，形成为使片材装载面(21)的至少一部分能够朝向输送部(22)突出；以及驱动部(25)，使可动装载部(24)向突出的方向和退避的方向位移。载部(24)向突出的方向和退避的方向位移。载部(24)向突出的方向和退避的方向位移。

【技术实现步骤摘要】
片材输送装置及片材输送装置的控制方法


[0001]本专利技术涉及片材输送装置及片材输送装置的控制方法。

技术介绍

[0002]作为这种片材输送装置的一例，可以举出专利文献1中记载的装置。专利文献1中记载了一种片材输送装置，该片材输送装置在后处理装置中具有桨叶，该桨叶是对排出至装载部的片材装载面的片材赋予向规定方向输送的输送力的机构。该片材输送装置通过使所述桨叶旋转而将片材输送至规定位置。
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
154413号公报
[0004]在所述桨叶被固定的情况下，当装载于所述装载部的片材的装载张数增加时，最上层的片材与所述桨叶的距离逐渐变短。因此，在片材的装载张数少的状态与多的状态之间，所述桨叶的所述输送力发生改变。因此，有时会发生片材输送不良。在专利文献1中，没有发现考虑这一点的记载。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术涉及片材输送装置，其特征在于，具备：装载部，传送来的片材装载于所述装载部；输送部，对装载于所述装载部的片材装载面的所述片材赋予朝向整合部输送的输送力；以及调整部，调整所述输送力，所述调整部具有：可动装载部，形成为使所述片材装载面的至少一部分能够朝向所述输送部突出；以及驱动部，使所述可动装载部向突出的方向和退避的方向位移。
[0006]另外，本专利技术涉及片材输送装置的控制方法，其特征在于，所述片材输送装置具备：装载部，传送来的片材装载于所述装载部；输送部，对装载于所述装载部的片材装载面的所述片材赋予朝向整合部输送的输送力；调整部，调整所述输送力；控制部，控制所述调整部；以及装载张数计数部和计数部中的任一方或双方，所述装载张数计数部对装载于所述装载部的片材的装载张数进行计数，所述计数部对由所述输送部输送的片材的累计张数进行计数，所述调整部具备可动装载部和驱动部，所述可动装载部形成为使所述片材装载面的至少一部分能够朝向所述输送部突出，所述驱动部使所述可动装载部向突出的方向和退避的方向位移，所述控制方法具有基于所述装载张数和所述累计张数中的一方或双方调整所述可动装载部的位移量的步骤。
附图说明
[0007]图1是实施方式1涉及的片材输送装置的主要部分简要构成图。
[0008]图2是实施方式1的具有可动装载部的装载部的立体图。
[0009]图3是实施方式1的可动装载部的放大侧面。
[0010]图4是实施方式1的具有可动装载部和侧游标的装载部的立体图。
[0011]图5是实施方式1的驱动部的控制中使用的流程图的例子。
[0012]图6是实施方式1的驱动部的控制中使用的流程图的例子。
[0013]图7是与图5、图6对应地在驱动部的控制中使用的表的例子。
[0014]图8是实施方式1涉及的印刷系统的外观主视图。
[0015]附图标记说明
[0016]1…
片材输送装置、2
…
输送辊对、3
…
后处理部、4
…
轴、5
…
排出片材接收部、6
…
第一桨叶、7
…
装载部、8
…
轴、9
…
整合部、10
…
第二桨叶、11
…
第一输送部、12
…
输送轨迹、13
…
第二输送部、15
…
控制部、17
…
计数部、20
…
后处理装置、21
…
片材装载面、22
…
输送部、23
…
调整部、24
…
可动装载部、25
…
驱动部、26
…
支点轴、27
…
自由端、28
…
摆动部、30
…
凸轮、31、32
…
侧游标、33、34
…
侧游标移动部、36
…
支点、37
…
装载张数计数部、100
…
印刷系统、101
…
印刷装置、102
…
印刷头、103
…
压印板、104
…
片材堆积器、105
…
连通部、F
…
输送方向、P1
…
输送力、P2
…
输送力、S
…
片材。
具体实施方式
[0017]以下，首先对本专利技术进行简要说明。
[0018]为了解决上述技术问题，本专利技术的第一方面涉及的片材输送装置的特征在于，具备：装载部，传送来的片材装载于所述装载部；输送部，对装载于所述装载部的片材装载面的所述片材赋予朝向整合部输送的输送力；以及调整部，调整所述输送力，所述调整部具有：可动装载部，形成为使所述片材装载面的至少一部分能够朝向所述输送部突出；以及驱动部，使所述可动装载部向突出的方向和退避的方向位移。
[0019]根据本方面，具备调整所述输送力的调整部。接着，该调整部具有可动装载部和使所述可动装载部位移的驱动部，可动装载部形成为使所述片材装载面的至少一部分能够朝向所述输送部突出。由此，通过所述调整部对所述可动装载部的位移量进行调整以使所述输送力不会降低，能够抑制发生片材输送不良。
[0020]本专利技术的第二方面涉及的片材输送装置在第一方面中，其特征在于，所述可动装载部是所述片材装载面中与所述输送力的方向交叉的宽度方向上的一部分、且是与所述输送部对置的部位。
[0021]根据本方面，所述可动装载部是所述片材装载面中的一部分且是与所述输送部对置的部位。由此，由于在所述输送力所作用的位置进行所述输送力的调整，因而是有效的。
[0022]本专利技术的第三方面涉及的片材输送装置在第一方面或第二方面中，其特征在于，所述可动装载部是在与所述输送力的方向交叉的方向上被轴支承且自由端摆动的摆动部，所述驱动部具备使所述摆动部位移的凸轮。
[0023]根据本方面，所述可动装载部是一端被轴支承而自由端摆动的摆动部，使所述摆动部位移的所述驱动部是凸轮。由此，能够以少的构成部件进行所述可动装载部的所述突出或所述退避。
[0024]本专利技术的第四方面涉及的片材输送装置在第一至第三任一方面中，其特征在于，所述驱动部配置于所述装载部的背面侧。
[0025]根据本方面，由于所述驱动部配置于所述装载部的背面侧，因此，能够在不使所述装载部的表面侧大型化的情况下构成片材输送装置。
[0026]本专利技术的第五方面涉及的片材输送装置在第四方面中，其特征在于，所述装载部
具备一对侧游标，所述一对侧游标用于对装载于所述片材装载面的片材的宽度方向上的两端部进行整合，在所述装载部的背面侧配置有一对侧游标移动部，所述一对侧游标移动部使所述一对侧游标的位置在所述宽度方向上移动，所述驱动部配置于所述一对侧游标移动部之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材输送装置，其特征在于，具备：装载部，传送来的片材装载于所述装载部；输送部，对装载于所述装载部的片材装载面的所述片材赋予朝向整合部输送的输送力；以及调整部，调整所述输送力，所述调整部具有：可动装载部，形成为使所述片材装载面的至少一部分能够朝向所述输送部突出；以及驱动部，使所述可动装载部向突出的方向和退避的方向位移。2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，所述可动装载部是所述片材装载面中与所述输送力的方向交叉的宽度方向上的一部分、且是与所述输送部对置的部位。3.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，所述可动装载部是在与所述输送力的方向交叉的方向上被轴支承且自由端摆动的摆动部，所述驱动部具备使所述摆动部位移的凸轮。4.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，所述驱动部配置于所述装载部的背面侧。5.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，所述装载部具备一对侧游标，所述一对侧游标用于对装载于所述片材装载面的片材的宽度方向上的两端部进行整合，在所述装载部的背面侧配置有一对侧游标移动部，所述一对侧游标移动部使所述一对侧游标的位置在所述宽度方向上移动，所述驱动部配置于所述一对侧游标移动部之间。6.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，所述片材输送装置具备：控制部，控制所述调整部；以及装载张数计数部，对装载于所述装载部的片材的装载张数进行计数，所述控制部基于由所述装载张数计数部计数的所述装载张数执行利用所述驱动部所进行的位移。7.根据权利要求6所述的片材输送装置，其特征在于，所述控制部基于所述装载张数以及以下(1)至(4)中的至少一个以上的附加因素执行利用所述驱动部所进行的位移：(1)片材的基重大于规定量(2)片材的尺寸大于规定尺寸(3)湿度高于规定值或者温度低于规定值(4)在片材上进行了印刷时的印刷密度高于规定值。8.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，所述片材输送装置具备：控制部，控制所述调整部；以及计数部，对由所述输送部输送的片材的累计张数进行计数，所述控制部基于所述累计张数执行利用所述驱动部所进行的位移。
9.根据权利要求8所述的片材输送装置，其特征在于，所述控制部基于所述累计张数以及以下(1)至(4)中的至少一个以上的附加因素执行利用所述驱动部所进行的位移：(1)片材的基重大于规定量(2)片材的尺寸大于规定尺寸(3)湿度高于规定值或者温度低于...

【专利技术属性】
技术研发人员：内堀宪治，宫泽正树，足立裕尚，原俊，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：