一种STV有轨轮式小车车身稳定机构及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种STV有轨轮式小车车身稳定机构，包括：轮式小车，用于在轨道上运输货物，所述轮式小车设置有动力机构和运输平台，其特征在于，在所述轮式小车下方设置有车身稳定机构，所述车身稳定机构，包括安装在所述轮式小车上的安装框架，所述安装框架上安装有驱动机构，所述驱动机构通过传动机构驱动一对轮组机构同时朝相反方向运动，所述传动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆通过一对旋向相反的螺纹安装有一对轮组机构，在小车启动和制动前，伺服电机动作，驱动包胶轮组夹抱住导轨，以稳定车身的偏摆力，很好的解决小车启动和制动时车身发生的晃动，消除了运输物品晃动的不安定因素。素。素。

【技术实现步骤摘要】
一种STV有轨轮式小车车身稳定机构及控制方法


[0001]本专利技术涉及半导体、物流行业的有轨机器人
，尤其是涉及一种STV有轨轮式小车车身稳定机构及控制方法。

技术介绍

[0002]现有的有轨三轮式小车，行走是由一组主动轮和两组从动轮构成，轮子上装有卡在导轨两侧的包胶导向轮。由于车身自重和负载的重量，在小车启动和制动时，整体的惯性力很大，导致小车车身发生晃动，对运输的物品造成不安定的因素。
[0003]如中国专利，专利号：CN202210204612.7公开了一种STV轮式有轨机器人，包括小车本体、驱动机构、从动机构、双轨输送机构以及控制器；所述驱动机构包括第一轮箱，安装于第一轮箱内的驱动轮，行走驱动电机，以及设置于第一轮箱与小车本体之间的第一旋转组件；所述从动机构包括第二轮箱，安装于第二轮箱内的从动轮，连接第二轮箱与小车本体的自适应转向调节组件，该种方案由于车身自重较大，负载也比较大，因此在启动或制动时惯性力很大，运输物品时会造成损坏，导致生产成本升高，该专利中还提到设置有两组限位滚轮35，限位滚轮35贴合环形双轨轨道1外壁滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种STV有轨轮式小车车身稳定机构，包括：轮式小车，用于在轨道上运输货物，所述轮式小车设置有动力机构和运输平台，其特征在于，在所述轮式小车下方设置有车身稳定机构，所述车身稳定机构包括安装在所述轮式小车上的安装框架，所述安装框架上安装有驱动机构，所述驱动机构通过传动机构驱动一对轮组机构同时朝相反方向运动。2.根据权利要求1所述的一种STV有轨轮式小车车身稳定机构，其特征在于，所述传动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆通过一对旋向相反的螺纹安装有一对轮组机构。3.根据权利要求2所述的一种STV有轨轮式小车车身稳定机构，其特征在于，所述螺纹杆包括平行设置的第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和所述所述第二螺纹杆上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别连接有第一轮组机构和第二轮组机构，所述轮式小车启动/或制动时，所述第一轮组机构和所述第二轮组机构同时相向运动。4.根据权利要求2所述的一种STV有轨轮式小车车身稳定机构，其特征在于，所述车身稳定机构为对称设置的一对，所述驱动机构为伺服电机，所述传动机构包括同步带轮，所述伺服电机通过所述同步带轮连接所述螺纹杆。5.根据权利要求2所述的一种STV有轨轮式小车车身稳定机构，其特征在于，所述轮组机构为包胶轮组。6.基于权利要求1
‑
5任一项的STV有轨轮式小车车身稳定机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一...

【专利技术属性】
技术研发人员：申明海，孟德枫，谷杨元，房灵申，范国杰，
申请(专利权)人：德化县中科陶瓷智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：