控制装置、图像记录方法及程序制造方法及图纸

控制装置与被控制装置及拍摄装置(22)连接，对被控制装置进行控制。控制装置具有：第1接收部(41)，其反复接收表示由拍摄装置(22)拍摄到的与被控制装置的控制相关的图像的图像信息，且该图像信息包含将从特定的时刻起的经过时间与图像关联地示出的第1时间戳；第2接收部(42)，其接收与由拍摄装置(22)进行的通信的履历相关的通信信息，且通信信息包含表示从特定的时刻起的经过时间的第2时间戳和表示发送该通信信息的发送时刻的发送时刻信息；以及储存部(43)，其基于与由图像信息示出的图像相关联的第1时间戳和与所述发送时刻对应的第2时间戳之间的比较，将关联信息储存于存储部(433、44)，该关联信息将第1时间戳所对应的对应时刻与图像关联地示出。应时刻与图像关联地示出。应时刻与图像关联地示出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、图像记录方法及程序


[0001]本专利技术涉及控制装置、图像记录方法及程序。

技术介绍

[0002]在FA(Factory Automation)的现场中，控制装置通过对各种装置进行控制而实现以制造线、加工线及检查线为代表的生产线。作为生产线的工序管理，存在如下技术，即，记录对生产线进行拍摄得到的图像，在产生了以生产线的停止为代表的故障时，通过对其产生时的状况进行记录的图像来进行检验而追查故障的原因。例如，通过将拍摄到的图像与由作为控制装置的PLC(Programmable Logic Controller)进行日志记录得到的数据进行核对，掌握故障产生时的详细的状况，从而解析故障的原因(例如，参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1中记载了PLC具有执行用于对在工厂设置的各种装置进行控制的梯形图程序的基本单元和输入来自作为现场设备的照相机的图像数据的扩展单元。该扩展单元将时刻信息与由照相机取得的图像数据关联地发送至基本单元。根据专利文献1的PLC，能够将在基本单元中存储的设备值和图像数据与时刻关联地进行显示，由用户查明故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其与被控制装置及拍摄装置连接而对所述被控制装置进行控制，所述控制装置具有：第1接收单元，其反复接收表示由所述拍摄装置拍摄到的与所述被控制装置的控制相关的图像的图像信息，且所述图像信息包含将从特定的时刻起的经过时间与所述图像关联地示出的第1时间戳；第2接收单元，其接收与由所述拍摄装置进行的通信的履历相关的通信信息，且所述通信信息包含表示从所述特定的时刻起的经过时间的第2时间戳和表示发送该通信信息的发送时刻的发送时刻信息；以及储存单元，其基于与由所述图像信息示出的所述图像相关联的所述第1时间戳和与所述发送时刻对应的所述第2时间戳之间的比较，将关联信息储存于存储单元，该关联信息将所述第1时间戳所对应的对应时刻与所述图像关联地示出。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述储存单元将如下的所述关联信息储存于所述存储单元，所述关联信息是将通过从由所述第1时间戳表示的经过时间减去由所述第2时间戳表示的经过时间而得到差值，将向所述发送时刻加上该差值所得到的时刻作为所述对应时刻而与所述图像关联地示出。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述储存单元将表示如下的所述对应时刻的所述关联信息储存于所述存储单元，所述对应时刻是通过将所述差值与所述发送时刻相加，向该相加的结果加上预先设定的校正项而得到的。4.一种图像记录方法，其包含以下步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田米努，竹中优祐，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：