一种输送线台车架工件矫正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种输送线台车架工件矫正装置，涉及车辆四门二盖自动化输送线技术领域，所述输送线台车架工件矫正装置包括支撑机构、工件检测机构、驱动机构和矫正执行机构，所述工件检测机构和所述矫正执行机构均设置在所述支撑机构上；所述驱动机构与所述矫正执行机构相连，且能驱动所述矫正执行机构摆动；所述矫正执行机构包括工件压紧组件，所述工件压紧组件能与输送线台车架上的工件相抵接；本实用新型专利技术通过工件检测机构能够实时准确检测工件的相对位置，为工件矫正提供前提，通过驱动机构和矫正执行机构相互配合，勿需人工过多参与，即可对偏移的工件进行矫位，不但矫正效果显著，矫正效率高效，而且工作过程安全可靠。而且工作过程安全可靠。而且工作过程安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种输送线台车架工件矫正装置


[0001]本技术涉及车辆四门二盖自动化输送线
，具体涉及一种输送线台车架工件矫正装置。

技术介绍

[0002]目前，在车辆焊装领域中，四门二盖的自动化输送系统通常包括装载区、运输区和卸载区，其中，对于卸载区，通常采用3D视觉引导机器人对输送线台车架上的工件进行抓件，由于输送线台车架上的工件为活动放置，因此不可避免地会出现工件偏移，而工件一旦发生偏位，则会影响后续机器人抓件，影响生产稼动，针对此，现有通常会在输送线台车架上设置橡胶等防滑材料来防止工件偏位，并通过人工搬运的方式对偏位工件进行矫正，现有的方式不但矫正效率较低，矫正效果较差，而且在人工搬运的过程中，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种输送线台车架工件矫正装置，以解决现有技术中存在的现有采用人工矫正输送线台车架上工件偏位的方式矫正效果差，效率低的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，包括支撑机构、工件检测机构、驱动机构和矫正执行机构，其中：所述工件检测机构和所述矫正执行机构均设置在所述支撑机构上；所述驱动机构与所述矫正执行机构相连，且能驱动所述矫正执行机构摆动；所述矫正执行机构包括工件压紧组件，所述工件压紧组件能与输送线台车架上的工件相抵接。2.根据权利要求1所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述工件检测机构包括偏位传感器，所述偏位传感器设置在所述支撑机构上，用于工件的偏位检测；所述工件检测机构包括到位传感器，所述到位传感器设置在所述支撑机构上，用于工件的到位检测。3.根据权利要求2所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一检测支撑立架和第二检测支撑立架，其中：所述偏位传感器设置在所述第一检测支撑立架上；所述到位传感器设置在所述第二检测支撑立架上。4.根据权利要求1所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述支撑机构包括矫正支撑立架，所述矫正执行机构设置在所述矫正支撑立架上。5.根据权利要求1所述的输送线台车架工件矫正装置，其特征在于，所述矫正执行机构包括连杆组件，所述驱动机构设置为伸缩机构，其中：所述伸缩机构通过所述连杆组件与所述工件压...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健隆，李家威，何卫炼，张优华，周文辉，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：