一种柑橘黄龙病传媒木虱的监测及应急防控系统技术方案

本发明专利技术公开一种柑橘黄龙病传媒木虱的监测及应急防控系统，所述系统包括视频采集、图像识别、控制台、预警和无人机飞防模块，其特征在于：所述视频采集模块采用360度无死角摄像头进行图像采集，摄像头布置在果园外围及内部若干点位，并对每个摄像头进行编号，所述视频采集模块采集实时图像，并实时传送给所述图像识别模块进行识别判断，如识别结果为未发现木虱则跳过该图像，如识别为发现木虱，则保存该图像并记录摄像头编号等信息，同时所述图像识别输出接口将入侵信号及摄像头编号等信息反馈给所述控制台，所述控制台根据反馈结果决定是否向果园管理人员发出预警信息及飞防指令，所述无人机飞防模块在接收到指令后即携带药箱起飞至发现木虱区域施药杀灭木虱。箱起飞至发现木虱区域施药杀灭木虱。箱起飞至发现木虱区域施药杀灭木虱。

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘黄龙病传媒木虱的监测及应急防控系统


[0001]本专利技术涉及植物保护领域，具体为一种柑橘黄龙病传媒木虱的监测及应急防控系统。

技术介绍

[0002]在柑橘种植过程中，黄龙病（Huanglongbing, HLB）是为害最为严重的一种病害，一旦暴发，会导致相橘树大量黄化死亡，给种植户造成严重的经济损失。柑橘黄龙病广泛分布于亚洲、非洲、美洲及中国南方柑橘主产区，严重威胁着各产区柑橘产业，树体一旦染病只有被根除，俗称为柑橘“癌症”。田间主要通过媒介昆虫柑橘木虱进行传播和扩散，严重的制约柑橘产业的发展，甚者给柑橘产业带来毁灭性的危害。由于各地气候条件的差异，柑橘木虱每年的发生代数有所不同，一般为每年6~14代，根据柑橘木虱的虫龄不同可分为卵、若虫和成虫，其中成虫具有翅，易于在大风天气长距离迁移，造成HLB的大范围扩散。考虑到柑橘黄龙病主要是通过柏橘木虱传播的，因此要想进一步降低相橘黄龙病的发生概率，必须要加强对相橘木虱的防除，实现对相橘木虱的群防群控。
[0003]目前生产中对柑橘木虱的防控主要依据在人工调查的基础上分析虫情，继而整个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木虱监测及应急防控系统，包括视频采集、图像识别、控制台、预警和无人机飞防模块，其特征在于：所述视频采集模块采集果园外围及内部的实时图像，并实时传送给所述图像识别模块，所述图像识别模块基于图像识别训练样本集对获取的图像进行识别判断，识别结果反馈给所述控制台，所述控制台根据反馈结果决定是否发出预警及飞防指令，所述无人机飞防模块在接收到指令后即携带药箱起飞至发现木虱区域施药杀灭木虱。2.一种如权利要求1所述的木虱监测及应急防控系统，其特征在于：应用于柑橘黄龙病传媒木虱的应急防控。3.一种如权利要求1所述的木虱监测及应急防控系统，其特征在于：所述视频采集模块包括视频输入、计算机、视频存储、视频显示、视频输出、鼠标键盘。4.一种如权利要求1所述的木虱监测及应急防控系统，其特征在于：所述图像识别模块对接收到的图像进行木虱识别并输出识别结果，所述图像识别模块包括输入接口、人工智能芯片、输出接口。5.一种如权利要求1所述的木虱监测及应急防控系统，其特征在于：所述控制台包含数据输入端、控制器、无线通信模块、指令输出端，所述数据输入端用于接收所述图像识别模块输出的入侵信号及摄像头编号等信息，所述控制器可采用单片机生成预警和无人机飞防指令，所述指令输出端采用所述无线通信模块向果园管理人员发送预警信息并向无人机发送飞防指令，所述无线通信模块作为预警信息下传、指挥指令交互的通信接口用于与果园管理人员及无人机进行通信。6.一种如权利要求1所述的木虱监测及应急防控系统，其特征在于：所述预警模块为图像识别到木虱入侵后由所述指令输出端所发送的预警信息，信息内容可由所述控制器的单片机编程生成。7.一种如权利要求3所述的木虱监测及应急防控系统，其特征在于：所述视频输入采用360度无死角摄像头进行图像采集并输入到所述计算机，摄像头布置在果园外围及内部若干点位，根据柑橘果园场地环境、摄像头视场大小等因素，确定摄像头安装数量和空间分布，并对每个摄像头进行编号。所述计算机用于视频数据处理及与显示、存储等设备通信，所述计算机可以是台...

【专利技术属性】
技术研发人员：易龙，王兴权，周俊，黄爱军，胡威，
申请(专利权)人：赣南师范大学，
类型：发明
国别省市：