一种环保型智能布料机制造技术

本发明专利技术公开了一种环保型智能布料机，具体涉及智能布料设备技术领域，包括两个轨道，两个所述轨道之间设置有框架，所述框架的内部安装有建筑模板，所述轨道的顶端设置有吸料室和推车整平机构，所述吸料室和推车整平机构底部的滚轮与轨道滚动连接，本发明专利技术通过推杆推动推车整平机构运动，并可根据混凝土物料的推平高度调整，由刻度测量平铺深度，推平板的左右横移可为混凝土表面推平，取代人工整平，混凝土物料经过缓冲板的导料，使得缓冲板向下偏转，降低了混凝土物料与吸料室的碰撞压力，物料由雷达料位计监测控制，编码器和接近开关自动定位，实现智能化操作，混凝土物料经过由导料弯管落入到抑尘伸缩溜管，实现物料的输送。实现物料的输送。实现物料的输送。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型智能布料机


[0001]本专利技术涉及智能布料设备
，具体为一种环保型智能布料机。

技术介绍

[0002]混凝土布料机由钢构支架、纵向及横向走行机构、混凝土储料斗、安全装置、液压系统、电气控制系统等组成，混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵压来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内，布料机布料的均匀程度将直接影响混凝土预制件的产品质量，在以往的混凝土布料生产中，大多是依靠控制器来控制一个混凝件模具内总的布料量，混凝土进入模具后经振捣装置捣实，需要工人使用工具将混凝土推散，依靠工人的经验来对混凝土的分布进行调控，从而达到模具内混凝土分布均匀的要求。
[0003]采用人工布料的方式，增加人工劳动强度，在长时间的工作下，会造成身体的劳累，而且混凝土物料在进入到吸料室时是直接进入，可能会对吸料室内壁造成压损。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种环保型智能布料机。
[0005]本专利技术所解决的技术问题为：
[0006]1、混凝土物料在浇筑后，采用人工整平的方式会增加工人的工作强度，人工效率低；
[0007]2、混凝土物料直接进入吸料室，会增加吸料室与混凝土物料的摩擦，不具有导料缓冲作用，而且混凝土物料不能实现智能定位控制。
[0008]本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种环保型智能布料机，包括两个轨道，两个所述轨道之间设置有框架，所述框架的内部安装有建筑模板，所述轨道的顶端设置有吸料室和推车整平机构，所述吸料室和推车整平机构底部的滚轮与轨道滚动连接，所述推车整平机构包括与轨道滚动连接的底座，所述底座的表面贯穿设有活动腔，且底座的顶端表面靠近活动腔的两侧安装有气缸，所述活动腔的上方设置有与两个气缸的活塞杆端部固定相连的固定板；
[0009]所述底座的顶端表面靠近其中一个气缸的一侧设置有推杆，且底座的顶端表面靠近另一个气缸的一侧设置有驱动机构。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：所述驱动机构包括设在气缸一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定套接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的一端啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心一侧连接有设于活动腔内的丝杠，所述丝杠的一侧设置有与活动腔内壁相连的滑杆，所述丝杠和滑杆的表面连接有滑套板，所述滑套板与丝杠螺纹连接，且滑套板与滑杆滑动连接。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：所述滑套板的表面设有卡槽，所述卡槽的内部安装有推平板，所述固定板的底端表面设有导轨，所述推平板的底端一侧表面嵌入设置有刻度，且推平板的顶端设置有与滑动相连的导向块。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：所述吸料室的顶端设置有负压集料器，且吸料室的底部设置有排料孔，所述吸料室侧一侧表面安装有电控箱，且吸料室的顶部另一侧表面设置有进料口，所述电控箱的下方设置有嵌入吸料室内壁的雷达料位计。
[0013]本专利技术的进一步技术改进在于：所述吸料室的内腔顶部靠近进料口的下方设置有与吸料室内壁转动连接的缓冲板，且吸料室的内腔底部设置有与排料孔竖直共线的导料出口，所述缓冲板的一侧设置有与吸料室内壁固定相连的导料板，所述缓冲板的下方设置有伸缩件。
[0014]本专利技术的进一步技术改进在于：所述伸缩件包括与缓冲板底端表面固定相连的铰接座，所述铰接座的一端活动连接有弧形卡杆，所述弧形卡杆的伸缩端活动连接有弧形套筒，所述弧形套筒和弧形卡杆的表面套设有与吸料室内壁过盈配合的压簧。
[0015]本专利技术的进一步技术改进在于：所述吸料室的内腔底端表面设置有弧形导料面，所述弧形导料面与排料孔相通，所述排料孔的底端密封安装有导料弯管，且排料孔的一侧安装有接近开关，所述接近开关的轴端安装有编码器，所述导料弯管的底端安装有抑尘伸缩溜管，所述抑尘伸缩溜管的末端设置有出料筒，所述出料筒的外表面固定连接有把手杆，所述把手杆的底端设置有限位柱，所述把手杆的一侧设置有卡位机构。
[0016]本专利技术的进一步技术改进在于：所述卡位机构包括固定设于吸料室外壁的放置块，所述放置块的顶端表面设有与限位柱配合使用的限位孔，且放置块的底端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有卡板，所述卡板设置为L形结构。
[0017]本专利技术的进一步技术改进在于：所述轨道的底部表面设置有固定脚座，且轨道的底端表面设有斜坡台。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0019]1、通过推杆推动推车整平机构运动，并可根据混凝土物料的推平高度调整，由刻度测量平铺深度，由滑套板在丝杠上传动并通过滑杆的限位可避免滑套板的偏移，推平板顶端的导向块在导轨中定向滑动，保持滑套板在传动时的稳定性，推平板的左右横移可为混凝土表面推平，取代人工整平。
[0020]2、混凝土物料经过缓冲板的缓冲导料，使得缓冲板向下偏转，带动着弧形杆的一端伸入到弧形套筒的内部，挤压着压簧，降低了混凝土物料与吸料室的碰撞压力，增加缓冲效果，并由雷达料位计智能监测控制，编码器和接近开关自动定位，实现智能化操作；
[0021]3、混凝土物料经过由导料弯管落入到抑尘伸缩溜管，由人工握取把手杆，并拖动着抑尘伸缩溜管，混凝土物料通过出料筒对模板进行浇筑，浇筑结束后，将抑尘伸缩溜管绕卷后，搭在卡板上，并将把手杆底端的限位柱插入到限位孔中，可对抑尘伸缩溜管以及出料筒进行收纳固定。
附图说明
[0022]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0023]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的推车整平机构结构连接示意图；
[0025]图3为本专利技术的推车整平机构立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的轨道立体结构连接示意图；
[0027]图5为本专利技术的导料缓冲机构结构连接示意图；
[0028]图6为本专利技术结构的接近开关与排料孔结构连接示意图；
[0029]图7为本专利技术的伸缩件立体结构连接示意图；
[0030]图8为本专利技术结构的卡位机构与把手杆立体结构连接示意图。
[0031]图中：1、轨道；11、斜坡台；12、固定脚座；2、吸料室；21、电控箱；22、负压集料器；23、排料孔；231、导料弯管；24、雷达料位计；25、进料口；26、导料缓冲机构；261、缓冲板；262、伸缩件；2621、弧形卡杆；2622、弧形套筒；2623、压簧；2624、铰接座；263、导料板；27、导料出口；28、弧形导料面；3、推车整平机构；31、底座；32、推杆；33、气缸；34、活动腔；35、驱动机构；351、伺服电机；352、锥齿轮一；353、锥齿轮二；354、丝杠；355、滑套板；3551、卡槽；36、推平板；361、刻度；362、导向块；37、滑杆；38、导轨；39、固定板；4、框架；41、模板；5、接近开关；6、编码器；7、抑尘伸缩溜管；71、出料筒；72、把手杆；73、限位柱；8、卡位机构；81、放置块；82、限位孔；83、连接板；84、卡板。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保型智能布料机，其特征在于：包括两个轨道(1)，两个所述轨道(1)之间设置有框架(4)，所述框架(4)的内部安装有建筑模板(41)，所述轨道(1)的顶端设置有吸料室(2)和推车整平机构(3)，所述吸料室(2)和推车整平机构(3)底部的滚轮与轨道(1)滚动连接，所述推车整平机构(3)包括与轨道(1)滚动连接的底座(31)，所述底座(31)的表面贯穿设有活动腔(34)，且底座(31)的顶端表面靠近活动腔(34)的两侧安装有气缸(33)，所述活动腔(34)的上方设置有与两个气缸(33)的活塞杆端部固定相连的固定板(39)；所述底座(31)的顶端表面靠近其中一个气缸(33)的一侧设置有推杆(32)，且底座(31)的顶端表面靠近另一个气缸(33)的一侧设置有驱动机构(35)。2.根据权利要求1所述的一种环保型智能布料机，其特征在于，所述驱动机构(35)包括设在气缸(33)一侧的伺服电机(351)，所述伺服电机(351)的输出轴端部固定套接有锥齿轮一(352)，所述锥齿轮一(352)的一端啮合有锥齿轮二(353)，所述锥齿轮二(353)的中心一侧连接有设于活动腔(34)内的丝杠(354)，所述丝杠(354)的一侧设置有与活动腔(34)内壁相连的滑杆(37)，所述丝杠(354)和滑杆(37)的表面连接有滑套板(355)，所述滑套板(355)与丝杠(354)螺纹连接，且滑套板(355)与滑杆(37)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种环保型智能布料机，其特征在于，所述滑套板(355)的表面设有卡槽(3551)，所述卡槽(3551)的内部安装有推平板(36)，所述固定板(39)的底端表面设有导轨(38)，所述推平板(36)的底端一侧表面嵌入设置有刻度(361)，且推平板(36)的顶端设置有与导轨(38)滑动相连的导向块(362)。4.根据权利要求1所述的一种环保型智能布料机，其特征在于，所述吸料室(2)的顶端设置有负压集料器(22)，且吸料室(2)的底部设置有排料孔(23)，所述吸料室(2)侧一侧表面安装有电控箱(21)，且吸料室(2)的顶部另一侧表面设置有进料口(25)，所述电控箱(21)的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，
申请(专利权)人：马鞍山创远精密钣金有限公司，
类型：发明
国别省市：