【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】薄型光学装置的最小接触保持
[0001]本公开内容的实施方式大体而言系涉及光学装置。更特定而言,本文所述的实施方式涉及用于保持光学装置及方法。
技术介绍
[0002]包括波导组合器(诸如增强现实波导组合器)及平面光学装置(诸如超颖表面)的光学装置被用于帮助重叠图像。产生的光传播穿过光学装置,直到该光离开光学装置并重叠在周围环境上。
[0003]光学装置通常包括设置在光学装置上的结构。光学装置及结构由薄而脆的材料形成,这些材料当暴露于外部应力或外部污染物时可能被损坏。此外,施加在结构上的一些涂层很敏感,并且可能在处理期间被损坏。因此,当在不同的处理工具之间传送光学装置时,光学装置容易损坏。很难在不损坏、偏转或在光学装置上留下标记及残留物的情况下保持(例如,夹持)光学装置。此外,期望用单个装置保持光学装置的不同轮廓。因此,本领域需要的是用于保持光学装置的装置及方法。
技术实现思路
[0004]在一个实施方式中,提供了一种装置。该装置包括基底板。该基底板耦接至杆。该装置进一步包括设置在杆上的抽吸垫。抽吸垫是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置,包括:基底板,所述基底板耦接至杆;抽吸垫,所述抽吸垫设置在所述杆上,所述抽吸垫是可操作的,以向待保持的基板提供保持力;多个臂,所述多个臂从所述杆及所述抽吸垫径向延伸,所述多个臂耦接至多个致动器,所述致动器是可操作的,以在横向方向或竖直方向上移动所述多个臂;以及保持垫,所述保持垫设置在所述多个臂中的每一个臂上。2.根据权利要求1所述的装置,所述装置进一步包括入口,所述入口耦接至所述杆,所述入口与空气源及所述抽吸垫连通。3.根据权利要求2所述的装置,其中所述抽吸垫包括多个孔隙,所述多个孔隙经由所述入口与所述空气源连通的,所述多个孔隙被设置为穿过所述抽吸垫。4.根据权利要求1所述的装置,其中所述保持垫中的每个保持垫接触所述基板的拐角。5.根据权利要求1所述的装置,其中所述抽吸垫与待保持的所述基板之间的间隙是可操作的,从而被调整来增加或减少待放置在所述基板上的所述保持力。6.根据权利要求1所述的装置,其中光源耦接至所述多个臂。7.根据权利要求1所述的装置,其中视觉系统耦接至所述多个臂,所述视觉系统包括耦接至控制器的一个或多个相机。8.根据权利要求1所述的装置,其中视觉系统耦接至所述多个臂,所述视觉系统包括耦接至控制器的一个或多个传感器。9.根据权利要求1所述的装置,其中所述保持垫被配置为包括接触垫,所述接触垫是可操作的,以当所述基板被保持时接触所述基板的拐角。10.根据权利要求1所述的装置,其中所述保持垫被配置为包括真空垫,所述真空垫是可操作的,以当所述基板被保持时向所述基板的无源部分提供真空力。11....
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