【技术实现步骤摘要】
基于无人机机载数据记录仪的自动检测系统及检测方法
[0001]本专利技术涉及无人机机载数据自动检测的
，尤其涉及一种基于无人机机载数据记录仪的自动检测系统及检测方法。
技术介绍
[0002]随着无人机系统在影视拍摄、资源普查等领域的广泛应用，无人机机载数据记录仪已经成为了航拍数据存储的一个重要组成部分。机载数据记录仪可以记录飞行过程中的各种数据，包括摄像头拍摄的航拍图像、无人机的高度、速度、航向、姿态等。这些数据可以用于事后的航拍数据分析、无人机故障排查、光电吊舱故障排查等方面。然而，由于机载数据记录仪的复杂性和高可靠性要求，其检测和维修也变得愈发困难。实际应用场景中，专利技术人发现，目前机载数据记录仪的检测主要依靠工程师进行人工检测，费时费力且还存在由于人为疏忽漏检故障的风险。
[0003]因此，开发一种全自动的无人机机载数据记录仪检测系统具有重要的意义。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决上述问题，提供一种基于无人机机载数据记录仪的自动检测系统和检测方法，克服现有技术的不足。>[0005]本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于无人机机载数据记录仪的自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统包括机载数据记录仪、标准视频信号源系统、高压缩倍率码流自动检测系统、低压缩倍率码流自动检测系统，所述机载数据记录仪分别与所述标准视频信号源系统、所述高压缩倍率码流自动检测系统及所述低压缩倍率码流自动检测系统连接，其中：所述标准视频信号源系统用于向所述机载数据记录仪提供标准视频；所述机载数据记录仪用于记录所述标准视频信号源系统提供标准视频的相关数据，并将所述相关数据分别发送所述高压缩倍率码流自动检测系统及所述低压缩倍率码流自动检测系统；所述高压缩倍率码流自动检测系统用于检测所述机载数据记录仪的高压缩倍率码流功能是否正常；所述低压缩倍率码流自动检测系统用于检测所述机载数据记录仪的低压缩倍率码流功能是否正常。2.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述标准视频信号源系统包括渐变条视频生成模块，所述渐变条视频生成模块用于生成渐变条视频；和/或，所述标准视频信号源系统包括十字叉视频生成模块，所述十字叉视频生成模块用于生成十字叉视频。3.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述机载数据记录仪用于采集所述标准视频信号源系统输出的所述渐变条视频和/或所述十字叉视频，并把对应的视频图像压缩为高压缩倍率码流和低压缩倍率码流，以将对应的倍率码流发送至所述高压缩倍率码流自动检测系统和所述低压缩倍率码流自动检测系统，其中：所述高压缩倍率码流和所述低压缩倍率码流均为H264码流；所述高压缩倍率码流能够通过同步422接口进行实时输出为同步422码流，且至少具有16Mbps模式和32Mbps模式；所述低压缩倍率码流对应的H264码流能够存储在包括SATA接口的固态硬盘中。4.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述标准视频信号源系统的输出接口配置为cameralink接口；所述机载数据记录仪的输入接口配置为cameralink接口。5.根据权利要求3所述的自动检测系统，其特征在于，所述高压缩倍率码流自动检测系统包括同步422接口数据采集模块、第一通用计算机和第一检测模块，第一通用计算机包括记录器，其中：所述同步422接口数据采集模块用于采集所述同步422码流，并将所述同步422码流数据进行缓存后经千兆网网口输出给所述第一通用计算机；第一检测模块用于向所述记录器发送切换16Mbps码流命令，以使所述记录器切换到所述16Mbps码流模式后，还用于对所述同步422码流中的H264视频信息进行解码，及用于自动对比解码后的视频与所述标准视频信号源系统的标准视频的差异，若视频码流解码后均与所述标准视频一致，则自动判断为高压缩倍率码流功能正常；否则自动判断为异常，并自动发出警报，以提示检测人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宣，刘晶红，徐芳，左羽佳，刘成龙，白冠冰，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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