【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统
[0001]本专利技术涉及故障巡检
，特别是一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统。
技术介绍
[0002]配电设备作为电网的基础，投入运行后，受到老化、天气以及人为操作等各种内部或外部因素的共同作用，通常会使配电设备的性能下降，导致配电设备发生各种故障退出运行，而设备故障退出运行，会给电网的安全可靠运行带来极大的危害，因此，及时地对配电设备进行检修，已成为电网日常生产管理不可或缺的工作。
[0003]由于当前移动网络条件的限制，巡检信息的采集无法做到实时识别、实时更新，进而对巡检目标的监测效果较差，如何使巡检的内容进行清晰有效的呈现，使得远程巡检人员能够明确掌握巡检对象的实际运行状态，并对可能出现的事故风险进行及时排查是本领域技术人员急需解决的问题。目前的配电设备的无人巡检主要还是依靠机器人巡检，通过将摄像装置安装在机器人的顶部，摄像装置将采集到的画面传输给远程监控中心，便于工作人员及时排查故障，但由于电网区域范围大，需要安装的摄像装置数量较多并且区域不同所使用的型...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：包括，巡检机器人(10)，包括摄像模块(100)、与所述摄像模块(100)连接并设置于所述巡检机器人(10)上的调向模块(200)、设置于所述巡检机器人(10)上的温湿度采集模块(300)、气体检测模块(400)、北斗定位模块(500)和处理模块(600)、与所述处理模块(600)连接的北斗通信模块(700)，以及与所述巡检机器人(10)连接的供能模块(800)；远程终端(20)，用于与所述北斗通信模块(700)无线通信，接收所述巡检机器人(10)采集的信息并处理。2.如权利要求1所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述摄像模块(100)用于对巡检设备进行拍摄以采集影像数据；所述调向模块(200)用于调整摄像模块(100)的朝向和高度，适应不同的拍摄需求；所述温湿度采集模块(300)用于检测巡检目标环境的温度及湿度信息；所述气体检测模块(400)用于检测巡检目标环境的气体和烟雾信息；所述北斗定位模块(500)用于对巡检机器人(10)的空间位置进行定位并将实时位置传输至处理模块(600)；所述北斗通信模块(700)用于将处理模块(600)接收的数据信息精确通信传输至远程终端(20)；所述供能模块(800)用于对巡检机器人(10)供能。3.如权利要求2所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述远程终端(20)包括PLC(21)、与所述PLC(21)连接的触摸显示屏(22)，以及与所述PLC(21)连接的示警灯(23)。4.如权利要求3所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述PLC(21)用于对接收的影像数据进行清晰化处理以及对巡检机器人(10)的空间位置信息进行处理形成规格化空间数据信息，并通过所述触摸显示屏(22)显示；所述温湿度采集模块(300)包括温度传感器(301)和湿度传感器(302)；所述气体检测模块(400)包括气体传感器(401)；所述供能模块(800)包括电源(801)。5.如权利要求4所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：多组所述巡检机器人(10)按照预设的巡检路线对设备进行巡检，通过摄像模块(100)采集影像数据并通过调向模块(200)调整拍摄朝向；在设备附近时通过温湿度采集模块(300)和气体检测模块(400)检测设备运行状态信息，所述状态信息将通过北斗通信模块(700)传输至PLC(21)，PLC(21)对不同设备所述状态信息进行处理并通过摄像模块(100)采集的影像与预设不同设备对应的各项状态预警值进行比对，当所述状态信息不在状态预警值的区间内时，PLC(21)控制示警灯(23)示警，并将北斗定位模块(500)传输的空间位置信息通过触摸显示屏(22)置顶显示。6.如权利要求1～5任一所述的基于北斗定位适用于故障排查的巡检系统，其特征在于：所述调向模块(200)包括分别与所述摄像模块(100)两侧固定连接的两组升降杆(201)、与所述升降杆(201)底部连接的转动板(202)、与所述摄像模块(100)一侧连接的齿条(203)、与所述齿条(203)啮合的齿轮(204)、与所述齿轮(204)连接的第一电机(205)，以及设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐华俊，韩文军，潘峰，胡泰，杨露，杨田，吴新雨，陈舸，黎绪杰，周西南，肖建华，黄浩，谢维，杨成，杨龙，龙安州，余昌海，李丽，邓波，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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