一种无人船自动回收布放水下机器人的方法技术

本发明专利技术公开了一种无人船自动回收布放水下机器人的方法，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括：接收水下机器人终端的回收指令，并分析确定所述回收指令中的待回收水下机器人，记作目标水下机器人；获取所述目标水下机器人的目标位置信息，并结合目标无人船的实时位置信息确定第一目标回收路径；启动所述目标无人船基于所述第一目标回收路径行驶至第一目标位置，并触发回收启动指令；根据所述回收启动指令启动回收布放装置对所述目标水下机器人进行回收。解决了现有技术中针对水下机器人的回收布放效率低、回收布放效果不佳等技术问题。达到了提高水下机器人的回收布放效率及回收布放效果等技术效果。收布放效果等技术效果。收布放效果等技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船自动回收布放水下机器人的方法


[0001]本专利技术涉及数据处理领域，具体地，涉及一种无人船自动回收布放水下机器人的方法。

技术介绍

[0002]随着水下机器人的广泛应用，对水下机器人的各项性能指标提出了更高层次的要求。水下工作时间是水下机器人的重要性能指标之一，对于水下机器人的工作质量具有影响。水下机器人的体积小，无法携带足够的能源，常常需要通过回收布放对水下机器人进行能源补给。现有技术中，存在针对水下机器人的回收布放人工依赖性强、自动化程度低，以及水下机器人的回收布放效率低、回收布放效果不佳的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种无人船自动回收布放水下机器人的方法。解决了现有技术中针对水下机器人的回收布放人工依赖性强、自动化程度低，以及水下机器人的回收布放效率低、回收布放效果不佳的技术问题。达到了通过无人船对水下机器人进行自动回收布放管理，降低水下机器人的回收布放的人工依赖性，提升水下机器人的回收布放的自动化程度，提高水下机器人的回收布放效率及回收布放效果的技术效果。
[0004]鉴于上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船自动回收布放水下机器人的方法，应用于回收布放平台端，其特征在于，包括：接收水下机器人终端的回收指令，并分析确定所述回收指令中的待回收水下机器人，记作目标水下机器人；获取所述目标水下机器人的目标位置信息，并结合目标无人船的实时位置信息确定第一目标回收路径；启动所述目标无人船基于所述第一目标回收路径行驶至第一目标位置，并触发回收启动指令；并且根据所述回收启动指令启动回收布放装置对所述目标水下机器人进行回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述回收启动指令启动回收布放装置对所述目标水下机器人进行回收，包括：所述回收布放装置包括伸缩组件、夹具组件；其中，所述夹具组件通过开合对所述目标水下机器人进行夹取，所述伸缩组件通过伸缩对所述夹具组件夹取的所述目标水下机器人进行上下移动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述回收启动指令启动回收布放装置对所述目标水下机器人进行回收之后，还包括：根据能源补给点位置确定预设岸边位置，并结合所述目标位置得到第二目标回收路径；其中，所述第二目标回收路径是指所述目标无人船将所述目标水下机器人从所述目标位置携带至所述预设岸边位置的路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：将能源补给之后的所述目标水下机器人置于所述预设岸边位置，并结合第二目标位置得到第一目标布放路径；所述目标无人船基于所述第一目标布放路径对所述能源补给之后的所述目标水下机器人进行携带；并且所述回收布放装置对所述能源补给之后的所述目标水下机器人进行布放。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标水下机器人的目标位置信息，并结合目标无人船的实时位置信息确定第一目标回收路径之前，包括：采集目标海域中无人船的位置信息，其中，所述位置信息是指M条具备船只标识的无人船的位置，且M为大于等于1的整数；获取所述目标海域的基础信息，并根据所述基础信息构建初始海域模型；对所述初始海域模型进行栅格划分，得到栅格划分结果，其中，所述栅格划分结果包括N个栅格，且N为大于1的整数；结合所述位置信息对所述N个栅格进行分析，得到可视化海域模型；根据所述可视化海域模型确定所述目标无人船。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述结合所述位置信息对所述N个栅格进行分析，得到可视化海域模型，包括：提取所述N个栅格中的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盛炜，
申请(专利权)人：海云联科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：