用于通过数据验证进行飞行器检查的自动化方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了用于通过数据验证进行飞行器检查的自动化方法和系统，用于检查飞行器(204,2000)的方法、装置、系统和计算机程序产品(1822)。计算机系统(206)接收由无人驾驶飞行器系统(216)飞行的飞行路径(220)的已捕获数据(224)以获取飞行器(204,2000)的已捕获数据(224)。计算机系统(206)将已捕获数据(224)与飞行器(204,2000)的参考数据(226)进行比较以形成对比(232)。计算机系统(206)使用对比(232)来确定已捕获数据(224)是否在有效的已捕获数据(138,236)的容差集合(234)内。在使用已捕获数据(224)来检测飞行器(204,2000)的异常(258)之前，计算机系统(206)响应于已捕获数据(224)在有效的已捕获数据(138,236)的容差集合(234)外而确定校正动作集合(238)，其中执行所述校正动作集合(238)。行所述校正动作集合(238)。行所述校正动作集合(238)。

【技术实现步骤摘要】
用于通过数据验证进行飞行器检查的自动化方法和系统


[0001]本公开整体涉及飞行器的自动化检查，并且具体地涉及检查飞行器，其中在已捕获数据的分析之前验证已捕获数据。

技术介绍

[0002]无损检测是一组用于评估材料、部件、系统或其他结构的特性而不会对被检查的单元造成损坏的分析技术。这种无损检测也可称为无损查看、无损检查或无损评估。这些技术很有用，因为它们不会永久改变被检查的结构或部件。无损检测可在诸如司法鉴定工程、机械工程、石油工程、电气工程、系统工程、航空航天工程、医学、艺术和其他领域的领域中执行。
[0003]在航空航天的领域中，针对各种监管和维护功能执行飞行器检查以保持持续的适航性。这些检查可包括目视检查。维护人员可执行目视检查。这些类型的检查是高度时间和成本密集的，从而需要满足指定质量和安全标准的特殊技能。商业客运飞行器的检查可持续多至数天，并且可涉及使用各种类型的检查装备的多名飞行器技术人员、检查员和工程师。
[0004]半自动化检查系统的当前使用要求在捕获后评估已捕获图像的质量以及对期望图像结果的适用性，而不使用图像或其他相关的已捕获数据(例如，表面偏移或位置)作为操作的自动化验证。

技术实现思路

[0005]本公开的示例提供了一种用于检查飞行器的方法。计算机系统接收与由无人驾驶飞行器系统飞行的飞行路径相关联的已捕获数据以获取所述飞行器的已捕获数据。所述计算机系统将所述已捕获数据与所述飞行器的参考数据进行比较以形成对比。所述计算机系统使用对比的结果来确定所述已捕获数据是否在有效的已捕获数据的容差集合内。在使用所述已捕获数据来检测所述飞行器的异常之前，所述计算机系统响应于所述已捕获数据在所述有效的已捕获数据的所述容差集合外而确定校正动作集合，其中执行所述校正动作集合。根据其他说明性示例，提供了用于检查飞行器的计算机系统和计算机程序产品。
[0006]特征和功能可在本公开的各种示例中独立地实现或者可在其他示例中组合，其中可参考以下描述和附图看到进一步的细节。
附图说明
[0007]在所附权利要求中阐述了被认为是说明性示例的特性的新颖特征。然而，说明性示例以及其优选的使用模式、另外的目的和特征将在结合附图阅读时通过参考本公开的说明性示例的以下详细描述来最好地进行理解，其中：
[0008]图1是根据说明性示例描绘的飞行器检查环境的图示；
[0009]图2是根据说明性示例的飞行器检查环境的图示；
[0010]图3是根据说明性示例的任务的图示；
[0011]图4是根据说明性示例的用于验证已捕获数据的数据流的图示；
[0012]图5是根据说明性示例的用于检查飞行器的过程的流程图的图示；
[0013]图6是根据说明性示例的用于验证已捕获位置数据的过程的流程图；
[0014]图7是根据说明性示例的用于验证已捕获偏移距离数据位置数据的过程的流程图；
[0015]图8是根据说明性示例的用于验证图像数据的过程的流程图；
[0016]图9是根据说明性示例的用于检查飞行器的过程的流程图的图示；
[0017]图10是根据说明性示例的用于接收已捕获数据的过程的流程图的图示；
[0018]图11是根据说明性示例的用于接收已捕获数据的过程的流程图的图示；
[0019]图12是根据说明性示例的用于将已捕获数据与参考数据进行比较的过程的流程图的图示；
[0020]图13是根据说明性示例的用于将已捕获数据与参考数据进行比较的另一个过程的流程图的图示；
[0021]图14是根据说明性示例的用于将已捕获数据与参考数据进行比较的又一个过程的流程图的图示；
[0022]图15是根据说明性示例的用于响应于已捕获数据有效而执行指示已捕获数据对于分析有效的过程的流程图的图示；
[0023]图16是根据说明性示例的用于响应已捕获数据有效而分析已捕获数据的异常的过程的流程图的图示；
[0024]图17是根据说明性示例的用于确认对飞行器执行的维护的过程的流程图的图示；
[0025]图18是根据说明性示例的数据处理系统的框图的图示；
[0026]图19是根据说明性示例的飞行器制造和服务方法的图示；
[0027]图20是其中可实现说明性示例的飞行器的框图的图示；并且
[0028]图21是根据说明性示例描绘的产品管理系统的框图的图示。
具体实施方式
[0029]说明性示例识别并考虑到一个或多个不同的考虑因素。例如，说明性示例识别并考虑到无人驾驶飞行器系统(UAS)可用于飞行器的目视检查。在说明性示例中，无人驾驶飞行器系统可包括无人领航式航空载具(UAV)或无人领航式航空载具(UAV)的组合、无人领航式航空载具控制器、用于观察导航的监视器或其他无人驾驶飞行器系统部件。
[0030]说明性示例识别并考虑到这些检查，然而，可能不会以标准或一致的方式执行。因此，说明性示例识别并考虑到可能出现质量变化和不可靠的结果。说明性示例识别并考虑到常规技术可导致有关所收集的数据是否符合监管要求或检查程序标准的疑问。说明性示例识别并考虑到检查之间的不一致的质量结果会降低在飞行器或不同日期的相同飞行器之间进行客观比较以用于飞行器状态评估的能力。
[0031]说明性示例识别并考虑到至少一个错误飞行的飞行路径或有关数据收集的问题可导致未检测的异常和数据收集中的不期望质量。例如，有关数据收集的问题可包括例如失焦的图像、不在视野内的特征、较低照明、或在数据收集期间捕获图像时可能存在的其他
不期望的问题。
[0032]如本文所用，当与项目列表一起使用时，短语“至少一者”意味着可使用所列项目中的一者或多者的不同组合，并且可能只需要列表中的每个项目中的一者。换句话说，“至少一者”是指可使用来自列表的项目和项目数量的任意组合，但不是列表中的所有项目都是必需的。项目可以是特定对象、事物或类别。
[0033]例如但不限于，“项目A、项目B或项目C中的至少一者”可包括项目A、项目A和项目B、或项目B。该示例还可包括项目A、项目B和项目C、或项目B和项目C。当然，可存在这些项目的任何组合。在一些说明性示例中，“至少一者”可以是例如但不限于项目A中的两者；项目B中的一者；以及项目C中的十者；项目B中的四者和项目C中的七者；或其他合适的组合。
[0034]例如，说明性示例识别并考虑到不正确穿过的飞行路径可由于错误规划的路径、错过的航路点、乱序的航路点、相对目标位置太近或太远地飞行、意外的避障操纵和其他来源而引起。说明性示例识别并考虑到有关数据收集的问题可包括不良照明、在不适当位置处拍摄的图像、使用不适当的变焦值、不正确的光圈或快门速率、失焦、缺少参考标记、缺少目标或其他问题。
[0035]说明性示例识别并考虑到常规技术在没有数据验证过程的情况下向技术人员和检查员提供图像和视频。说明性示例识别并考虑到尽管检查满足各种维护和规划以及监管要求。这些指南目前没有定义客观要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检查飞行器(204,2000)的方法，所述方法包括：由计算机系统(206)接收(900)与由无人驾驶飞行器系统(216)飞行的飞行路径(220)相关联的已捕获数据(224)以获取所述飞行器(204,2000)的所述已捕获数据(224)；由所述计算机系统(206)将所述已捕获数据(224)与所述飞行器(204,2000)的参考数据(226)进行比较(902)以形成对比(232)；由所述计算机系统(206)使用所述对比(232)的结果来确定(904)所述已捕获数据(224)是否在有效的已捕获数据(138,236)的容差集合(234)内；以及在使用所述已捕获数据(224)来检测所述飞行器(204,2000)的异常(258)之前，由所述计算机系统(206)响应于所述已捕获数据(224)在所述有效的已捕获数据(138,236)的所述容差集合(234)外而确定(906)校正动作集合(238)，其中执行所述校正动作集合(238)。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述计算机系统(206)使用所述无人驾驶飞行器系统(216)或另一个无人驾驶飞行器系统中的至少一者来执行(908)所述校正动作集合(238)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中由所述计算机系统(206)接收(900)所述飞行路径(220)的所述已捕获数据(224)包括：当所述无人驾驶飞行器系统(216)正沿所述飞行路径(220)飞行时，由所述计算机系统(206)接收(1000)所述飞行路径(220)的所述已捕获数据(224)，其中所述已捕获数据(224)是针对由所述无人驾驶飞行器系统(216)飞行的所述飞行路径(220)的部分(230)。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中由所述计算机系统(206)接收(900)所述飞行路径(220)的所述已捕获数据(224)包括：由所述计算机系统(206)响应于所述无人驾驶飞行器系统(216)完成沿所述飞行路径(220)飞行而接收(1100)所述飞行路径(220)的所述已捕获数据(224)，其中所述已捕获数据(224)是针对所述飞行路径(220)的全部。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中比较(902)所述已捕获数据(224)包括：由所述计算机系统(206)访问(1200)所述已捕获数据(224)中的所述无人驾驶飞行器系统(216)的已捕获位置数据(242)和已捕获偏移距离数据(248)；由所述计算机系统(206)访问(1202)所述参考数据(226)中的参考位置数据(246)和参考偏移距离数据(248)；以及由所述计算机系统(206)将所述已捕获位置数据(242)和所述已捕获偏移距离数据(248)分别与所述参考位置数据(246)和所述参考偏移距离数据(248)进行比较(1204)以创建所述对比(232)。6.根据权利要求5所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：