本说明书公开了一种导管夹持调节装置以及驱动装置，包括：基座；一对驱动件，包括：第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件与待驱动的细长器械相接触时，第一驱动件和第二驱动件之间形成夹持间隙；连接块，滑动设置在基座上，连接块与第二驱动件相连接并能够带动第二驱动件在第一位置与第二位置之间移动，第二驱动件自第一位置朝向第二位置移动时，夹持间隙减小；第一偏压件，为连接块提供朝向第二位置方向的偏压力；锁定机构，能带动第一驱动件或者第二驱动件并进行锁定，以调整第一偏压件对连接块的偏压力。本申请的导管夹持调节装置以及驱动装置，能够限定一对驱动件之间的最小间隙，以方便不同尺寸的导管或者导丝的放置及运动。置及运动。置及运动。
【技术实现步骤摘要】
导管夹持调节装置以及驱动装置
[0001]本申请涉及医疗器械
，具体涉及一种导管夹持调节装置以及驱动装置。
技术介绍
[0002]导管以及导丝可用于许多微创医疗程序，以用于各种脉管系统疾病的诊断和治疗。医生手动将导管或者导丝插入至患者体内是一种相对传统的手术步骤。当上述手术步骤需要DSA设备发出的X射线来实施时，医生会受到大量的辐射，在长期工作中会危害医生的健康。为了减小X射线对医生的辐射，可通过介入手术机器人系统驱动导管或者导丝，在医生的远程控制下，将导管或者导丝递送至患者体内的期望位置。
[0003]然而，对于不同患者而言，所选用的细长医疗器械(例如导丝、导管、治疗导管)的规格型号也存在区别，例如造影导管具有4FR至9FR几种型号。介入手术机器人从端需要根据细长医疗器械的规格型号调整夹持力度，以适应不同型号的器械。
[0004]现有技术中，介入手术机器人的夹持调节装置通常设置有弹簧，弹簧提供缓冲结构，从而能够自动适应导管或者导丝的尺寸。但是，当在夹持某些具有较软特性的大尺寸器械时，上述缓冲结构同时能够对这类器械产生较大的偏压力，可能导致器械发生变形，不利于后续递送。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的至少一个技术问题，本申请提供了一种导管夹持调节装置以及驱动装置，能够限定一对驱动件之间的最小间隙，以方便不同尺寸的导管或者导丝的放置及运动。
[0006]为了达到上述目的，本申请提供的技术方案如下所述：
[0007]一种导管夹持调节装置，包括：r/>[0008]基座；
[0009]一对驱动件，包括：第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件与待驱动的细长器械相接触时，所述第一驱动件和所述第二驱动件之间形成夹持间隙；
[0010]连接块，滑动设置在所述基座上，所述连接块与所述第二驱动件相连接并能够带动所述第二驱动件在第一位置与第二位置之间移动，所述第二驱动件自所述第一位置朝向所述第二位置移动时，所述夹持间隙减小；
[0011]第一偏压件，为所述连接块提供朝向所述第二位置方向的偏压力；
[0012]锁定机构，能带动所述第一驱动件或者所述第二驱动件运动并对其位置进行锁定，以调整所述第一偏压件对所述连接块的偏压力。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述装置包括：沿着自所述第一位置至所述第二位置方向布置的导轨，所述导轨固定在所述基座上，所述连接块滑动设置于所述导轨上。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述装置包括：第一固定块，所述第一偏压件的一端抵靠在所述第一固定块上，所述第一偏压件的另一端抵靠在所述连接块上，所述基座上设置
有安装部，所述安装部的纵长延伸方向与所述第一位置至所述第二位置之间的方向相同，所述第一固定块可选择地在所述安装部的延伸方向上安装。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述锁定机构包括：用于带动所述连接块滑动的锁紧件，所述锁紧件上设置有螺纹结构，所述锁紧件通过螺纹结构实现自身锁定以锁定所述连接块的位置。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述锁紧件设置有为所述锁紧件提供预紧力的第二偏压件，所述第二偏压件用于辅助所述螺纹结构锁定所述锁紧件的位置。
[0017]作为一种优选的实施方式，所述装置包括：连接板，在沿着所述细长器械的纵长延伸方向上，所述第二驱动件与所述连接块在所述连接板上并列设置，所述连接板与所述连接块相对固定设置，所述第二驱动件设置在所述连接板上，并能被所述连接板带动沿着自所述第一位置至所述第二位置的方向运动。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述锁定机构包括：相对所述基座固定设置的第二固定块，所述第二固定块设置有第一通孔用于供所述锁紧件穿设而出，所述锁紧件上设置有外螺纹，所述第一通孔中设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，在沿着所述第一位置至所述第二位置的方向上，所述连接块被限位于所述第一偏压件与所述锁紧件之间。
[0019]作为一种优选的实施方式，所述第二驱动件设置在所述连接块的顶部，所述基座上形成有用于安装所述连接块的凹陷部，并能被所述连接块带动沿着自所述第一位置至所述第二位置的方向运动。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述锁紧件上设置有外螺纹，所述连接块设置有第二通孔用于供所述锁紧件穿设而出，所述第二通孔中设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹，所述凹陷部具有靠近所述第一驱动件的壁面，所述锁紧件的长度被设定为其端部能够与所述壁面相抵靠。
[0021]一种驱动装置，包括：所述的导管夹持调节装置，以及递送机构，所述递送机构包括：一对转动轴，所述转动轴转动设置在所述基座上，与所述一对驱动件相对应连接，至少一个所述转动轴被驱动旋转时能带动所述一对驱动件绕所述转动轴的轴线旋转；用于带动至少一个所述转动轴转动的第二驱动器。
[0022]作为一种优选的实施方式，所述转动轴包括：第一转动轴和第二转动轴，所述第一驱动件设置在所述第一转动轴上，所述第二驱动件设置在所述第二转动轴上，所述第一转动轴固定设置第一啮合齿轮，所述第二转动轴固定设置第二啮合齿轮，所述第一啮合齿轮与所述第二啮合齿轮啮合传动，所述第一转动轴与所述第二驱动器相连。
[0023]作为一种优选的实施方式，所述驱动装置包括：搓丝机构，所述搓丝机构包括：至少一个丝杠，所述丝杠转动设置在所述基座上；设置在所述丝杠与所述驱动件之间的力矩转换模块，所述丝杠被驱动旋转时，所述力矩转换模块能将所述丝杠的旋转运动转换为所述一对驱动件之间的相对平移运动，所述平移运动方向为所述转动轴的轴线方向。
[0024]有益效果：
[0025]本申请实施方式提供的导管夹持调节装置以及驱动装置，细长器械夹持在第一驱动件与第二驱动件之间，第一偏压件提供的偏压力用于适应各种尺寸的细长器械，以在夹持细长器械时保持第一驱动件与第二驱动件的夹持力度。所述导管夹持调节装置包括锁定机构，通过带动第一驱动件或者第二驱动件运动能够调节第一驱动件与第二驱动件之间的
最小夹持间隙，可以帮助细长器械抵抗或者减弱较大的偏压力，以防止在某些器械时，因第一偏压件的压接力过大造成的器械损坏。
[0026]参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0027]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0028]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导管夹持调节装置，其特征在于，包括：基座；一对驱动件，包括：第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件与待驱动的细长器械相接触时，所述第一驱动件和所述第二驱动件之间形成夹持间隙；连接块，滑动设置在所述基座上，所述连接块与所述第二驱动件相连接并能够带动所述第二驱动件在第一位置与第二位置之间移动，所述第二驱动件自所述第一位置朝向所述第二位置移动时，所述夹持间隙减小；第一偏压件，为所述连接块提供朝向所述第二位置方向的偏压力；锁定机构，能带动所述第一驱动件或者所述第二驱动件运动并对其位置进行锁定，以调整所述第一偏压件对所述连接块的偏压力。2.如权利要求1所述的导管夹持调节装置，其特征在于，所述装置包括：沿着自所述第一位置至所述第二位置方向布置的导轨，所述导轨固定在所述基座上，所述连接块滑动设置于所述导轨上。3.如权利要求1所述的导管夹持调节装置，其特征在于，所述装置包括：第一固定块，所述第一偏压件的一端抵靠在所述第一固定块上，所述第一偏压件的另一端抵靠在所述连接块上，所述基座上设置有安装部，所述安装部的纵长延伸方向与所述第一位置至所述第二位置之间的方向相同，所述第一固定块可选择地在所述安装部的延伸方向上安装。4.如权利要求1所述的导管夹持调节装置，其特征在于，所述锁定机构包括：用于带动所述连接块滑动的锁紧件，所述锁紧件上设置有螺纹结构，所述锁紧件通过螺纹结构实现自身锁定以锁定所述连接块的位置。5.如权利要求4所述的导管夹持调节装置，其特征在于，所述锁紧件设置有为所述锁紧件提供预紧力的第二偏压件，所述第二偏压件用于辅助所述螺纹结构锁定所述锁紧件的位置。6.如权利要求4所述的导管夹持调节装置，其特征在于，所述装置包括：连接板，在沿着所述细长器械的纵长延伸方向上，所述第二驱动件与所述连接块在所述连接板上并列设置，所述连接板与所述连接块相对固定设置，所述第二驱动件设置在所述连接板上，并能被所述连接板带动沿着自所述第一位置至所述第二位置的方向运动。7.如权利要求6所述的导管夹持调节装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨新军，陈艾骎，
申请(专利权)人：苏州润迈德医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。