图像集处理方法、图像分割方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:38402740 阅读:10 留言:0更新日期:2023-08-07 11:13
本申请涉及一种图像集处理方法、图像分割方法、装置、设备和存储介质。所述方法通过获取初始图像集,并对初始图像集中每两个初始图像进行像素级的融合,得到目标图像集,其中,初始图像集中包括多个焊道缺陷图像。该方法通过对初始图像集中的初始图像进行融合,实现了根据融合后的图像对初始图像集进行增广,从而扩充了用于训练图像分割模型的样本数量,在一定程度上可以提高训练图像分割模型的训练效果;另一方面,上述方法对初始图像进行像素级的融合,可以在一定程度上减少融合后的图像的边缘噪声,从而提高融合后的图像的质量,加快了图像分割模型在训练过程中的收敛速率,在一定程度上也可以提高训练图像分割模型的训练效果。度上也可以提高训练图像分割模型的训练效果。度上也可以提高训练图像分割模型的训练效果。

【技术实现步骤摘要】
图像集处理方法、图像分割方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及电池检测
,特别是涉及一种图像集处理方法、图像分割方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]密封钉焊接是动力电池生产过程中不可或缺的环节,密封钉焊接是否达标直接影响电池的安全。密封钉焊接区域称为焊道,由于焊接时候的温度、环境等变化,焊道上常常存在针孔、爆点、爆线(虚焊)、缺焊、融珠等微小缺陷。而焊道上的微小缺陷会直接影响密封钉焊接的质量,因此,针对焊道缺陷的分割是十分重要的。
[0003]目前,针对焊道缺陷的分割方法通常包括:预先基于焊道缺陷图像的样本集训练得到分割网络,使训练好的分割网络具备分割焊道缺陷图像中缺陷的功能,最后利用训练好的分割网络对焊道图像中的缺陷进行分割。
[0004]然而,上述分割网络所需的样本图像的质量较低,导致上述分割网络的训练效果不佳。

技术实现思路

[0005]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高训练效果的图像集处理方法、图像分割方法、装置、设备和存储介质。
[0006]第一方面,本申请提供了一种图像集处理方法。所述方法包括:获取初始图像集;所述初始图像集中包括多个焊道缺陷图像;对所述初始图像集中每两个初始图像进行像素级的融合,得到目标图像集;所述目标图像集包括融合后的融合图像和所述初始图像集中的图像,所述目标图像集用于训练图像分割模型。
[0007]本申请实施例提供的图像集处理方法通过对初始图像集中的初始图像进行融合,实现了根据融合后的图像对初始图像集进行增广,从而扩充了用于训练图像分割模型的样本数量,在一定程度上可以提高训练图像分割模型的训练效果;另一方面,上述方法对初始图像进行像素级的融合,可以在一定程度上减少融合后的图像的边缘噪声,从而提高融合后的图像的质量,加快了图像分割模型在训练过程中的收敛速率,在一定程度上也可以提高训练图像分割模型的训练效果。
[0008]在其中一个实施例中,所述对所述初始图像集中每两个初始图像进行像素级的融合,得到目标图像集,包括:根据所述初始图像集中各初始图像的工况类型,将所述初始图像集划分为多个候选图像集;对各所述候选图像集中每两个初始图像进行像素级的融合,得到所述目标图像集。
[0009]本申请实施例提供的图像融合方法,通过融合同一工况下的初始图像,由于同一
工况下的图片背景是高度一致的,所以基于同一工况下的初始图像进行融合,不仅可以提高融合效率,还可以使同一工况下的图像进行融合的融合图像更为贴近真实情况,进而在一定程度上可以提高融合图像的质量,从而提升目标图像集的质量。
[0010]在其中一个实施例中,对各所述候选图像集中每两个初始图像进行像素级的融合,得到所述融合图像,包括:针对任一所述候选图像集中的第一初始图像和第二初始图像,确定所述第一初始图像上各第一像素点和所述第二初始图像上对应的各第二像素点之间的距离;根据所述第一像素点和所述第二像素点之间的距离,以及预设灰度阈值,对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行像素级的融合,得到所述第一初始图像和所述第二初始图像对应的融合图像。
[0011]本申请实施例提供的图像融合方法,实现了第一初始图像和第二初始图像的像素级的融合,保留了第一初始图像和第二初始图像各自图像中的细节信息,而且可以在一定程度上减少融合后的图像的边缘噪声,从而提高融合后的图像的质量。
[0012]在其中一个实施例中,所述根据所述第一像素点和所述第二像素点之间的距离,以及预设灰度阈值,对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行像素级的融合,得到所述第一初始图像和所述第二初始图像对应的融合图像,包括:在所述距离不大于所述预设灰度阈值的情况下,将所述第一像素点的灰度值或所述第二像素点的灰度值赋值于所述融合图像上对应的像素点,得到所述融合图像。
[0013]在其中一个实施例中,所述根据所述第一像素点和所述第二像素点之间的距离,以及预设灰度阈值,对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行像素级的融合,得到所述第一初始图像和所述第二初始图像对应的融合图像,包括:在所述距离大于所述预设灰度阈值的情况下,确定所述距离与目标背景像素点之间的比对结果,并根据所述比对结果确定所述融合图像上所述距离对应的像素点,得到所述融合图像;所述目标背景像素点为根据所述第一初始图像或所述第二初始图像的背景像素点确定的。
[0014]在其中一个实施例中,所述根据所述比对结果确定所述融合图像上所述距离对应的像素点,得到所述融合图像,包括:若所述比对结果表示所述距离大于所述目标背景像素点的灰度值,则将所述第一像素点和所述第二像素点中灰度值大的像素点确定为所述融合图像上对应的像素点,得到所述融合图像;若所述比对结果表示所述距离不大于所述目标背景像素点的灰度值,则将所述第一像素点和所述第二像素点中灰度值小的像素点确定为所述融合图像上对应的像素点,得到所述融合图像。
[0015]本申请实施例提供的图像融合方法,实现了第一初始图像和第二初始图像的像素级的融合,保留了第一初始图像和第二初始图像各自图像中的细节信息,而且可以在一定程度上减少融合图像的边缘噪声,从而提高融合图像的质量。
[0016]在其中一个实施例中,所述目标图像集还包括:多个初始标签图像和多个融合标签图像,所述方法还包括:对所述初始图像集中各初始图像进行标注,得到各所述初始图像对应的初始标签
图像;根据各所述初始标签图像对所述目标图像集中的各融合图像进行标注,得到所述融合标签图像。
[0017]本申请实施例提供的标签方法可以参考初始标签图像对融合图像进行标注,在一定程度上可以提高标注的效率,也可以提高标注的准确性,进而可以提高目标图像集中融合标签图像的质量。
[0018]在其中一个实施例中,所述根据各所述初始标签图像对所述目标图像集中的各融合图像进行标注,得到所述融合标签图像,包括:针对所述目标图像集中任一融合图像,确定所述融合图像对应的第一初始图像和第二初始图像;从所述多个初始标签图像中确定所述第一初始图像对应的第一初始标签图像,以及所述第二初始图像对应的第二初始标签图像;根据所述融合图像上各像素点的灰度值来源,从所述第一初始标签图像或所述第二初始标签图像中确定所述融合图像上各像素点的来源标签图像;根据所述融合图像上各像素点的来源标签图像,对所述融合图像的各像素点进行标注,得到所述融合标签图像。
[0019]本申请实施例提供的标签方法可以参考初始标签图像对融合图像进行标注,在一定程度上可以提高标注的效率,也可以提高标注的准确性,进而可以提高目标图像集中融合标签图像的质量。
[0020]第二方面,本申请还提供了一种图像分割方法。所述方法包括:获取待分割图像;所述待分割图像中包括焊道缺陷;将所述待分割图像输入至分割网络进行缺陷分割,得到分割结果;所述分割网络是基于目标图像集训练得到的,所述目标图像集包括初始图像集中的初始图像、以及对所述初始图像集中每两个所述初始图像进行像素级的融合得到的融本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像集处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取初始图像集;所述初始图像集中包括多个焊道缺陷图像;对所述初始图像集中每两个初始图像进行像素级的融合,得到目标图像集;所述目标图像集包括融合后的融合图像和所述初始图像集中的图像,所述目标图像集用于训练图像分割模型。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述初始图像集中每两个初始图像进行像素级的融合,得到目标图像集,包括:根据所述初始图像集中各初始图像的工况类型,将所述初始图像集划分为多个候选图像集;对各所述候选图像集中每两个初始图像进行像素级的融合,得到所述目标图像集。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对各所述候选图像集中每两个初始图像进行像素级的融合,得到所述融合图像,包括:针对任一所述候选图像集中的第一初始图像和第二初始图像,确定所述第一初始图像上各第一像素点和所述第二初始图像上对应的各第二像素点之间的距离;根据所述第一像素点和所述第二像素点之间的距离,以及预设灰度阈值,对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行像素级的融合,得到所述第一初始图像和所述第二初始图像对应的融合图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一像素点和所述第二像素点之间的距离,以及预设灰度阈值,对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行像素级的融合,得到所述第一初始图像和所述第二初始图像对应的融合图像,包括:在所述距离不大于所述预设灰度阈值的情况下,将所述第一像素点的灰度值或所述第二像素点的灰度值赋值于所述融合图像上对应的像素点,得到所述融合图像。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一像素点和所述第二像素点之间的距离,以及预设灰度阈值,对所述第一初始图像和所述第二初始图像进行像素级的融合,得到所述第一初始图像和所述第二初始图像对应的融合图像,包括:在所述距离大于所述预设灰度阈值的情况下,确定所述距离与目标背景像素点之间的比对结果,并根据所述比对结果确定所述融合图像上所述距离对应的像素点,得到所述融合图像;所述目标背景像素点为根据所述第一初始图像或所述第二初始图像的背景像素点确定的。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述比对结果确定所述融合图像上所述距离对应的像素点,得到所述融合图像,包括:若所述比对结果表示所述距离大于所述目标背景像素点的灰度值,则将所述第一像素点和所述第二像素点中灰度值大的像素点确定为所述融合图像上对应的像素点,得到所述融合图像;若所述比对结果表示所述距离不大于所述目标背景像素点的灰度值,则将所述第一像素点和所述第二像素点中灰度值小的像素点确定为所述融合图像上对应的像素点,得到所述融合图像。7.根据权利要求1

6任一项所述的方法,其特征在于,所述目标图像集还包括:多个初始标签图像和多个融合标签图像,所述方法还包括:
对所述初始图像集中各初始图像进行标注,得到各所述初始图像对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴凯陈晓艺江冠南王智玉
申请(专利权)人:宁德时代新能源科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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