本申请提供了一种缝合器及缝合组件，操作人员通过拉索控制传动装置运转，传动装置带动卡接件沿第一方向或第二方向相对于安装架转动；控制卡接件从初始位置沿第一方向运动时，卡接件与弧形缝合针相干涉，使卡接件带动弧形缝合针相对于安装架转动移动一段距离，以使弧形缝合针穿过人体组织，当卡接件运动终点位置后，控制卡接件沿第二方向运动，卡接件与弧形缝合针分离，以使卡接件回到初始位置，重复上述操作，使弧形缝合针相对于安装架旋转一周，以使缝线穿过人体组织，依次类推，使缝线相对于安装架多次旋转一周，以完成对人体组织的缝合，上述操作简单，且能够实现对人体组织连续缝合，大幅度降低手术的操作难度。大幅度降低手术的操作难度。大幅度降低手术的操作难度。
【技术实现步骤摘要】
缝合器及缝合组件
[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种缝合器及缝合组件。
技术介绍
[0002]随着内镜微创技术的发展，创面闭合成为关键的技术问题。尤其，对于消化道微创手术后的创面闭合，直接关系患者到手术愈合效果。现有的软式内镜下创面闭合的主要器械有内镜夹，及内镜夹衍生技术/联合技术。目前，在软式内镜下，缺乏一种类似外科或者腹腔镜下通过线缝合创面的器械。线缝合不受创面尺寸限制，连续缝合及缝合效果可靠等优点。较少的现有技术报道了软式内镜下线缝合创面的器械。一些仅有的软式内镜下线缝合器械，主要存在所需的操作空间较大，存在操作风险，及操作较为复杂的问题。在软式内镜下，也有一些通过驱动弧形针进行缝合创面的线缝合的现有技术。这类型的现有技术之间存在驱动结构的差异，存在操作上的可靠性及精准性问题。通常，线缝合器械固定于软式内镜的镜身上进入人体的胃肠腔，以实施创面缝合。内镜的镜身的长度很长，因此，缝合器械的操控端距离功能端存在一定距离，这导致通过操控端操控缝合器械的功能端存在：通过内镜手柄操控缝合装置存在力量有效传导问题，一些直接通过手柄拉索驱动弧形针的方案不如借助机械结构传动效果可靠与精准。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是提供一种操作简单，使用可靠性高的缝合器及缝合组件。
[0004]为达到上述目的，本申请第一方面的实施例提供了一种缝合器，其包括：安装架，所述安装架上设置有缝合槽，所述安装架被配置为固定在内窥镜的前端，所述缝合槽被配为容纳人体组织；弧形缝合针，所述弧形缝合针设置在所述安装架上，并能够相对于所述安装架转动，且所述弧形缝合针能够穿过所述缝合槽；缝线，所述缝线与所述弧形缝合针的尾端连接；以及驱动组件，所述驱动组件与所述弧形缝合针连接，所述驱动组件被配置为驱动所述弧形缝合针相对于所述安装架转动；其中，所述驱动组件包括：传动装置，所述传动装置设置在所述安装架上，所述传动装置包括相啮合的齿条和齿轮，所述齿轮可转动地安装在所述安装架上；拉索，所述拉索与所述传动装置连接；以及卡接件，所述卡接件设置在所述传动装置上，所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够与所述弧形缝合针相干涉，所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件与所述弧形缝合针分离，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0005]如上所述的缝合器，其中，所述齿条为弧形齿条，所述弧形齿条能够相对于所述安装架转动，所述弧形缝合针的运动轨迹与所述弧形齿条运动轨迹同圆心，所述齿轮与拉索连接，所述卡接件与所述弧形齿条连接；所述拉索通过所述齿轮带动所述弧形齿条沿第一方向转动或者第二方向转动。
[0006]如上所述的缝合器，其中，所述缝合器还包括：转轮，所述转轮与所述齿轮固定连接，所述转轮上设置有环形槽，所述拉索的一端固定在所述环形槽内，所述拉索的另一端固
定在所述环形槽内，并盘绕在所述环形槽内。
[0007]如上所述的缝合器，其中，所述环形槽包括第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽相平行设置；所述拉索的一端固定在所述第一环形槽内；所述拉索的另一端固定在所述第二环形槽内，并盘绕在所述第二环形槽内。
[0008]如上所述的缝合器，其中，所述第一环形槽上设置有第一连接孔，所述拉索的一端伸入所述第一连接孔内，并与所述转轮固定连接；所述第二环形槽上设置有第二连接孔，所述拉索的另一端伸入所述第二连接孔内，并与所述转轮固定连接。
[0009]如上所述的缝合器，其中，所述齿轮与所述转轮层叠设置。
[0010]如上所述的缝合器，其中，所述弧形齿条包括：弧形主体，所述弧形主体上设置有啮合齿，所述卡接件与所述弧形主体连接；以及导轨，所述导轨可滑动地安装在所述安装架上。
[0011]如上所述的缝合器，其中，所述齿条与所述拉索连接；所述传动装置还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述齿轮连接，所述驱动杆的另一端与所述卡接件连接，所述拉索通过所述齿条与所述齿轮的配合带动所述驱动杆沿第一方向转动或者第二方向转动。
[0012]如上所述的缝合器，其中，所述缝合器还包括：限位件，所述限位件设置在所述安装架上；所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述限位件相对于所述弧形缝合针滑动；所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述限位件能够与所述弧形缝合针相干涉。
[0013]如上所述的缝合器，其中，所述弧形缝合针上设置有限位结构，所述限位结构包括限位面及斜面；所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述限位件沿所述斜面与所述限位结构分离，并能够相对于所述弧形缝合针滑动；所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述限位件能够与所述限位面相干涉。
[0014]如上所述的缝合器，其中，所述限位件为弹片，所述弹片包括相连接第一片及第二片，所述第一片与所述安装架连接，所述第二片抵压在所述弧形缝合针上。
[0015]如上所述的缝合器，其中，所述限位件与所述安装架可滑动连接，且所述限位件的一端与所述安装架之间设置有第一弹簧，所述限位件的另一端抵压在所述弧形缝合针上。
[0016]如上所述的缝合器，其中，所述弧形缝合针上设置有卡接结构，且所述卡接结构包括卡接面及导向面；所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够与所述卡接面相干涉；所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够沿所述导向面与所述卡接结构分离。
[0017]如上所述的缝合器，其中，所述卡接件包括：连接壳，所述连接壳固定在所述传动装置上；限位杆，所述限位杆的一端插入所述连接壳内，所述限位杆的另一端凸出所述连接壳，并能够与所述卡接结构相干涉；以及第二弹簧，所述第二弹簧支撑在所述限位杆与所述连接壳之间。
[0018]如上所述的缝合器，其中，所述安装架包括：本体，所述本体用于固定在内窥镜上；两个连接臂，两个所述连接臂对称地设置在所述本体上；以及承载体，所述承载体位于两个所述连接臂之间，并分别与两个所述连接臂连接，所述缝合槽、所述弧形缝合针及所述传动装置均设置在所述承载体上。
[0019]如上所述的缝合器，其中，所述承载体包括：第一板，所述第一板分别与两个所述连接臂连接，所述弧形缝合针设置在所述第一板上，所述第一板上设置有第一槽；以及第二板，所述第二板分别与两个所述连接臂连接，所述传动装置设置在所述第二板上，所述第二板上设置有弧形孔，所述弧形孔的设置位置与所述弧形缝合针相对应，所述卡接件穿过所述弧形孔并凸出所述第二板，所述第二板上设置有第二槽，所述第一槽与所述第二槽连通构成所述缝合槽，所述弧形孔的宽度小于所述弧形缝合针的宽度。
[0020]如上所述的缝合器，其中，所述缝合器还包括控制装置，所述控制装置包括：架体，所述架体被配置为固定在内窥镜的手柄上；滚轮，所述滚轮可转动地固定在所述架体上，所述拉索套设在所述滚轮上；滚筒，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝合器，其特征在于，所述缝合器包括：安装架，所述安装架上设置有缝合槽，所述安装架被配置为固定在内窥镜的前端，所述缝合槽被配为容纳人体组织；弧形缝合针，所述弧形缝合针设置在所述安装架上，并能够相对于所述安装架转动，且所述弧形缝合针能够穿过所述缝合槽；缝线，所述缝线与所述弧形缝合针的尾端连接；以及驱动组件，所述驱动组件与所述弧形缝合针连接，所述驱动组件被配置为驱动所述弧形缝合针相对于所述安装架转动；其中，所述驱动组件包括：传动装置，所述传动装置设置在所述安装架上，所述传动装置包括相啮合的齿条和齿轮，所述齿轮可转动地安装在所述安装架上；拉索，所述拉索与所述传动装置连接；以及卡接件，所述卡接件设置在所述传动装置上，所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够与所述弧形缝合针相干涉，所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件与所述弧形缝合针分离，所述第一方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述齿条为弧形齿条，所述弧形齿条能够相对于所述安装架转动，所述弧形缝合针的运动轨迹与所述弧形齿条运动轨迹同圆心，所述齿轮与拉索连接，所述卡接件与所述弧形齿条连接；所述拉索通过所述齿轮带动所述弧形齿条沿第一方向转动或者第二方向转动。3.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述缝合器还包括：转轮，所述转轮与所述齿轮固定连接，所述转轮上设置有环形槽，所述拉索的一端固定在所述环形槽内，所述拉索的另一端固定在所述环形槽内，并盘绕在所述环形槽内。4.根据权利要求3所述的缝合器，其特征在于，所述环形槽包括第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽相平行设置；所述拉索的一端固定在所述第一环形槽内；所述拉索的另一端固定在所述第二环形槽内，并盘绕在所述第二环形槽内。5.根据权利要求4所述的缝合器，其特征在于，所述第一环形槽上设置有第一连接孔，所述拉索的一端伸入所述第一连接孔内，并与所述转轮固定连接；所述第二环形槽上设置有第二连接孔，所述拉索的另一端伸入所述第二连接孔内，并与所述转轮固定连接。6.根据权利要求3所述的缝合器，其特征在于，所述齿轮与所述转轮层叠设置。7.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，所述弧形齿条包括：弧形主体，所述弧形主体上设置有啮合齿，所述卡接件与所述弧形主体连接；以及
导轨，所述导轨可滑动地安装在所述安装架上。8.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，所述齿条与所述拉索连接；所述传动装置还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述齿轮连接，所述驱动杆的另一端与所述卡接件连接，所述拉索通过所述齿条与所述齿轮的配合带动所述驱动杆沿第一方向转动或者第二方向转动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的缝合器，其特征在于，所述缝合器还包括：限位件，所述限位件设置在所述安装架上；所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述限位件相对于所述弧形缝合针滑动；所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述限位件能够与所述弧形缝合针相干涉。10.根据权利要求9所述的缝合器，其特征在于，所述弧形缝合针上设置有限位结构，所述限位结构包括限位面及斜面；所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述限位件沿所述斜面与所述限位结构分离，并能够相对于所述弧形缝合针滑动；所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述限位件能够与所述限位面相干涉。11.根据权利要求10所述的缝合器，其特征在于，所述限位件为弹片，所述弹片包括相连接第一片及第二片，所述第一片与所述安装架连接，所述第二片抵压在所述弧形缝合针上。12....
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：张强，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。