本实用新型专利技术公开了一种地下管线自动爬行测绘装置，测绘装置技术领域，包括自动爬行测绘车体和多个用于对地下管线探测点进行标记的勘测体、出料机构和标记机构。该地下管线自动爬行测绘装置对比现有技术测绘途中储液桶内的颜料液用完后，人工不便于及时对颜料液进行补充，容易耽误测绘进度，并且颜料液在标记后不便于进行回收利用，较易造成资源的浪费的问题，其便于通过出料机构和标记机构的配合使单个勘测体对地下管线探测点进行标记，通过勘测体的标记，减少了对颜料液的浪费，并且也避免了颜料用完后对测绘进度耽误的情况，从而可以提高自动爬行测绘车体在测绘过程中对地下管线探测点的标记效率。管线探测点的标记效率。管线探测点的标记效率。
【技术实现步骤摘要】
一种地下管线自动爬行测绘装置
[0001]本技术涉及测绘装置
，具体涉及一种地下管线自动爬行测绘装置。
技术介绍
[0002]城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视和工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”，城市地下管线种类繁多，不同种类地下管线埋设特征也不同，地下管线在埋设前需要通过自动爬行测绘装置对地下管线轨迹进行探测，并且在对地下管线探测时需要对某些地面探测点进行标记，目前的自动爬行测绘装置虽然能够对地下管线进行测绘，但是在标记时需要人工跟在测绘装置后面进行标记，工人的工作强度较大。
[0003]为了解决上述问题，中国公开了公开号为CN216555972U的一种地下管线自动爬行测绘装置，其在使用时，将设备通过车体下面支撑架内的轮子移动到待测点，通过控制槽内壁的雷达检测器将数据传入智能显示器上，当需要对勘测点进行标记时，启动空腔内的伸缩杆，伸缩杆带动移动挡板进行转动，移动挡板带动上面弹性管进行转动，当弹性管打开后，压力泵将储液桶内的颜料液通过转换盒导入到弹性管内，弹性管再通过扁喷头对颜料液进行导出，进而对勘测点或者勘测的轨迹进行标记，其虽然便于对地下管线的探测点进行标记，但是其是通过对测绘点喷颜料液进行标记，在测绘途中储液桶内的颜料液用完后，人工不便于及时对颜料液进行补充，容易耽误测绘进度，并且颜料液在标记后不便于进行回收利用，较易造成资源的浪费。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种地下管线自动爬行测绘装置，以解决
技术介绍
中提出的测绘途中储液桶内的颜料液用完后，人工不便于及时对颜料液进行补充，容易耽误测绘进度，并且颜料液在标记后不便于进行回收利用，较易造成资源的浪费的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地下管线自动爬行测绘装置，包括自动爬行测绘车体，自动爬行测绘车体上安装有雷达检测器、爬行机构和清理机构，还包括多个用于对地下管线探测点进行标记的勘测体、出料机构和标记机构；
[0008]多个所述勘测体均位于自动爬行测绘车体上的勘测体存储箱内；
[0009]所述出料机构安装于勘测体存储箱内，用于对单个勘测体进行出料；
[0010]所述标记机构安装于自动爬行测绘车体上，用于勘测体对地下管线探测点进行标记。
[0011]为了使勘测体对地下管线探测进行标记，优选的，所述标记机构包括防护箱，所述防护箱与自动爬行测绘车体贯穿连接，防护箱的底端与外界相通，防护箱的内侧壁上连接
有至少四个压缩簧，至少四个所述压缩簧之间设置有至少两个放置板，每个所述放置板均与防护箱转动连接，至少两个放置板上分别连接有铁块和磁铁板，所述铁块与磁铁板磁性相吸；
[0012]防护箱通过安装座可拆卸安装有电动缸，所述电动缸的底部输出端上连接有推动板。
[0013]为了在防护箱上对电动缸进行安装和拆卸，进一步的，所述安装座包括安装在电动缸上的安装板，所述防护箱上开设有与安装板匹配的安装口，安装板上连接有至少四个安装块，每个所述安装块上均连接有安装柱，每个所述安装柱上均设置有与防护箱匹配的平面。
[0014]为了对单个的勘测体进行出料，再进一步的，所述出料机构包括电动推杆，所述电动推杆安装在勘测体存储箱上，电动推杆与勘测体存储箱之间设置有安装箱，电动推杆的输出端贯穿勘测体存储箱的侧壁并且连接有出料底板，所述出料底板上设置有推动条。
[0015]为了减少勘测体在勘测体存储箱内的晃动情况，作为本方案进一步的方案，所述勘测体存储箱内设置有对多个勘测体进行定位的定位组件，所述定位组件包括定位板，所述定位板通过至少两个定位杆安装在勘测体存储箱内，定位板靠近勘测体的一侧设置有定位垫。
[0016]为了在勘测体存储箱内对勘测体进行存放和取出，在前述方案的基础上，所述勘测体存储箱的顶端开设有放料口，所述放料口处铰接有箱门，所述箱门上固定连接有把环。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种地下管线自动爬行测绘装置，具备以下有益效果：
[0019]当需要对地下管线探测点进行标记时，将多个勘测体放置在勘测体存储箱内，同时通过出料机构对单个勘测体进行出料，可以使标记机构对出料的单个勘测体进行推动，以便于通过单个勘测体对地下管线探测点进行标记，然后当对地下管线进行埋设时，可以对多个标记用的勘测体进行回收利用，因此该地下管线自动爬行测绘装置对比现有技术测绘途中储液桶内的颜料液用完后，人工不便于及时对颜料液进行补充，容易耽误测绘进度，并且颜料液在标记后不便于进行回收利用，较易造成资源的浪费的问题，其便于通过出料机构和标记机构的配合使单个勘测体对地下管线探测点进行标记，通过勘测体的标记，减少了对颜料液的浪费，并且也避免了颜料用完后对测绘进度耽误的情况，从而可以提高自动爬行测绘车体在测绘过程中对地下管线探测点的标记效率。
附图说明
[0020]图1为本申请一较佳实施例中整体的立体结构示意图；
[0021]图2为本申请一较佳实施例中标记机构、出料机构和定位组件配合的局部剖视立体结构示意图；
[0022]图3为本申请一较佳实施例中压缩簧、放置板、铁块和磁铁板配合的立体结构示意图；
[0023]图4为本申请一较佳实施例中定位组件的立体结构示意图。
[0024]图中：1、自动爬行测绘车体；2、勘测体；3、勘测体存储箱；4、清理机构；5、雷达检测
器；6、爬行机构；7、箱门；8、把环；100、标记机构；101、防护箱；102、压缩簧；103、放置板；104、铁块；105、磁铁板；106、电动缸；107、推动板；108、安装板；109、安装块；110、安装柱；200、出料机构；201、电动推杆；202、安装箱；203、出料底板；204、推动条；300、定位组件；301、定位板；302、定位垫。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1至图4，一种地下管线自动爬行测绘装置，包括自动爬行测绘车体1，自动爬行测绘车体1上安装有雷达检测器5、爬行机构6和清理机构4，爬行机构6包括第二电机、支撑架和轮子等，可以对自动爬行测绘车体1进行移动，以便于对地下管线轨迹进行探测，通过车轮等结构对车体进行移动为本领域的公知成熟技术，同时清理机构4包括清理盒、清理杆和清理圆盘等，可以对自动爬行测绘车体1行进路上的石子杂物等进行清理，避免了未清理的石子和其他杂质对探测设备造成损坏，雷达探测器为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下管线自动爬行测绘装置，包括自动爬行测绘车体(1)，其特征在于，还包括：多个用于对地下管线探测点进行标记的勘测体(2)，多个所述勘测体(2)均位于自动爬行测绘车体(1)上的勘测体存储箱(3)内；出料机构(200)，所述出料机构(200)安装于勘测体存储箱(3)内，用于对单个勘测体(2)进行出料；标记机构(100)，所述标记机构(100)安装于自动爬行测绘车体(1)上，用于勘测体(2)对地下管线探测点进行标记。2.根据权利要求1所述的一种地下管线自动爬行测绘装置，其特征在于，所述标记机构(100)包括防护箱(101)，所述防护箱(101)与自动爬行测绘车体(1)贯穿连接，防护箱(101)的内侧壁上连接有至少四个压缩簧(102)，至少四个所述压缩簧(102)之间设置有至少两个放置板(103)，每个所述放置板(103)均与防护箱(101)转动连接；防护箱(101)通过安装座可拆卸安装有电动缸(106)，所述电动缸(106)的底部输出端上连接有推动板(107)。3.根据权利要求2所述的一种地下管线自动爬行测绘装置，其特征在于，所述安装座包括安装在电动缸(106)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑悦，
申请(专利权)人：华北地质勘查局五一九大队，
类型：新型
国别省市：
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