一种链轨式荒漠智能植树机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种链轨式荒漠智能植树机及其使用方法，包括智能履带机，所述智能履带机内置智能控制系统、导航系统以及电池，且在智能履带机外覆盖有太阳能板，在智能履带机外装配有植树机构以及钻孔机构。采用全无人驾驶自动操作模式，利用北斗导航系统提前设定好植树范围，并利用主控制器精准控制植树的各个环节，确保准确高效，并且具备人工操控的备用模式，解决系统故障或特殊情况下的植树机操作问题，其中现有技术的导航及障碍报警系统连接北斗导航系统：精准控制植树机前进方向及作业区间，与环境探测设备相连，能够通过障碍报警调整行进方向，绕过障碍物，多个植树单元同时运行，在没有障碍物的情况，植树效率高。植树效率高。植树效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种链轨式荒漠智能植树机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及种植
，特别是一种链轨式荒漠智能植树机及其使用方法。

技术介绍

[0002]对于在荒漠极端天气下植树时，由于人工和小型植树机械植树效率低、劳动强度大、工作环境恶劣，尤其小型机械对于复杂地形通过能力差，往往不能高效率植树，且大部分采用传统的燃油作为供能方式，对环境污染严重，荒漠条件下有很多不确定因素，如寒旱洪涝条件、极端天气、水土流失严重等，都会出现植树作业缓慢等问题，为有效缓解上述问题，本专利技术提出了一种链轨式荒漠智能植树机及其使用方法。
[0003]中国专利公开的一种“新能源全自动植树机”(202211268006.8),其结构包括：底盘、驱动装置、钻孔机构、树苗传输机构、机械臂、灌溉装置、培土装置与供电机构；机械臂为带有夹持机构的机械臂；中国专利公开的一种“植树机”(202211355547.4),包括移动机构、钻孔机构、放苗机构和浇水机构,以及控制器,其特征在于：还包括压土机构,所述移动机构包括由纵、横架连接而成的上、下方开口的矩形框体的整体机架、连接于整体机架底部四角的四个驱动电机Ⅰ,以及通过四个电机连接件分别与四个驱动电机Ⅰ连接的四个轮子。
[0004]上述所提出的专利技术大多通过机械臂运输树苗，一次运输树苗的数量较少且耗时过长。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述或现有技术中存在大多通过机械臂运输树苗，一次运输树苗的数量较少且耗时过长，提出了本专利技术。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种链轨式荒漠智能植树机，包括智能履带机，所述智能履带机内置智能控制系统、导航系统以及电池，且在智能履带机外覆盖有太阳能板，在智能履带机外装配有植树机构以及钻孔机构；
[0008]植树机构包括固定盘和转动盘，其中转动盘转动连接在固定盘上，且在转动盘上固定插接有多个等距设置的投苗筒，在固定盘上开设有投苗口，当转动盘在固定盘上转动到其投苗筒与投苗口正对时树苗从投苗口落下；
[0009]钻孔机构包括钻机，在钻机的驱动端上装配有钻头，在钻机外套接有与钻头等长的岩芯管。
[0010]作为本专利技术链轨式荒漠智能植树机的一种优选方案，其中：所述固定盘和转动盘大小相等，在固定盘的下表面安装有尾部带弧度的引导管，且引导管与投苗口连通，在固定盘的下表面中心处一体连接有连接筒。
[0011]作为本专利技术链轨式荒漠智能植树机的一种优选方案，其中：在转动盘的下表面中
心处一体连接有转轴，所述转轴穿过连接筒且末端固定套接有链轮。
[0012]作为本专利技术链轨式荒漠智能植树机的一种优选方案，其中：在所述智能履带机两侧焊接有宽度小于固定盘直径的安装板，且连接筒固定在安装板上，所述安装板为空心结构，在安装板内设有链条，其链条一端啮合有驱动轮，且安装板端部设有驱动器与驱动轮装配，链条另一端设有轴承套轮固定在安装板内，所述转轴末端的链轮啮合在链条内。
[0013]作为本专利技术链轨式荒漠智能植树机的一种优选方案，其中：所述投苗筒的顶部为喇叭结构，且投苗筒内设有限位块，且限位块中部开设有与树苗直径相等的通孔。
[0014]作为本专利技术链轨式荒漠智能植树机的一种优选方案，其中：在钻机的顶部利用轴承连接有伸缩气缸，在伸缩气缸的顶部安装有连接板，在连接板两端装配有提管机构，且提管机构位于岩芯管两侧。
[0015]作为本专利技术链轨式荒漠智能植树机的一种优选方案，其中：所述提管机构包括与连接板相连的第二液压杆，在第二液压杆的输出端一体连接有空心连接管，第二液压杆通过空心连接管连接有装配块，在装配块内销接有剪夹，且剪夹下端暴露在装配块底部外，装配块内侧开设有供剪夹转动的通槽，在剪夹的端部销接有第一液压杆，所述第一液压杆固定在装配块顶部且位于空心连接管内。
[0016]作为本专利技术链轨式荒漠智能植树机的一种优选方案，其中：在岩芯管内对称设有脱管卡槽，其脱管卡槽一端向另外一端的开设深度逐渐加深，在钻机的侧面开设有槽，槽内设有弹簧，且弹簧前端连接有卡片，且卡片直径与脱管卡槽高度相等。
[0017]作为本专利技术链轨式荒漠智能植树机的一种优选方案，其中：在智能履带机的顶部安装有水箱，在水箱的两侧连接有水管，且水管绑扎在投苗筒上，所述水管的出水口与钻机对应。
[0018]本专利技术的一种链轨式荒漠智能植树机有益效果：
[0019](1)本申请中，采用全无人驾驶自动操作模式，利用北斗导航系统提前设定好植树范围，并利用主控制器精准控制植树的各个环节，确保准确高效，并且具备人工操控的备用模式，解决系统故障或特殊情况下的植树机操作问题，其中现有技术的导航及障碍报警系统连接北斗导航系统：精准控制植树机前进方向及作业区间，与环境探测设备相连，能够通过障碍报警调整行进方向，绕过障碍物。
[0020](2)多个植树单元同时运行，种完一批树后自动运行到下一个点位继续植树，在没有障碍物的情况，植树效率高，在植树的同时由水仓向管内输送部分水分和养料，以提高树苗成活率。
[0021](3)钻头将岩芯管中多余的土壤送出地面，当钻机逆向转动时与连接的岩芯管脱离连接，岩芯管掉落到钻机开设的孔中形成护套，防止沙子坍塌，为植入树苗做准备，相比较传统的挖坑装置，本申请对荒漠地表破坏少，且能够有效防止栽种坑坍塌。
[0022]本专利技术的另外一个目的是，提供一种使用说明方法，用于正确操作链轨式荒漠智能植树机进行种植作业。
[0023]为实现上述技术方案，本专利技术提供如下方案：一种链轨式荒漠智能植树机的使用方法，用于操作一种链轨式荒漠智能植树机进行植树，具体的：
[0024]步骤：智能履带机通过内置智能控制系统和导航系统行驶到预定位置；
[0025]步骤：钻孔机构在预定位置进行开孔；
[0026]步骤：植树机构将树苗投入到步骤中钻孔机构开设的孔中；
[0027]步骤：水箱通过水管对树苗浇灌定植水并将种植孔冲塌将树苗盖住。
[0028]本专利技术的一种链轨式荒漠智能植树机的使用方法有益效果：
[0029]通过正确的操作本专利技术中的种植设备，从而可以一次性大规模无人种植荒漠植被，其高效，简单，便捷有效提高植树效率，精准控制植树机前进方向及作业区间，与环境探测设备相连，能够通过障碍报警调整行进方向，绕过障碍物，多个植树单元同时运行，在没有障碍物的情况，植树效率高。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链轨式荒漠智能植树机，包括智能履带机(100)，所述智能履带机(100)内置智能控制系统、导航系统以及电池，且在智能履带机(100)外覆盖有太阳能板，其特征在于：在智能履带机(100)外装配有植树机构(200)以及钻孔机构(300)；植树机构(200)包括固定盘(201)和转动盘(202)，其中转动盘(202)转动连接在固定盘(201)上，且在转动盘(202)上固定插接有多个等距设置的投苗筒(202a)，在固定盘(201)上开设有投苗口(201a
‑
1)，当转动盘(202)在固定盘(201)上转动到其投苗筒(202a)与投苗口(201a
‑
1)正对时树苗从投苗口(201a
‑
1)落下；钻孔机构(300)包括钻机(301)，在钻机(301)的驱动端上装配有钻头(301a)，在钻机(301)外套接有与钻头(301a)等长的岩芯管(302)。2.如权利要求1所述的一种链轨式荒漠智能植树机，其特征在于：所述固定盘(201)和转动盘(202)大小相等，在固定盘(201)的下表面安装有尾部带弧度的引导管(201a)，且引导管(201a)与投苗口(201a
‑
1)连通，在固定盘(201)的下表面中心处一体连接有连接筒(201b)。3.如权利要求2所述的一种链轨式荒漠智能植树机，其特征在于：在转动盘(202)的下表面中心处一体连接有转轴(202b)，所述转轴(202b)穿过连接筒(201b)且末端固定套接有链轮(202b
‑
1)。4.如权利要求3所述的一种链轨式荒漠智能植树机，其特征在于：在所述智能履带机(100)两侧焊接有宽度小于固定盘(201)直径的安装板(102)，且连接筒(201b)固定在安装板(102)上，所述安装板(102)为空心结构，在安装板(102)内设有链条，其链条一端啮合有驱动轮，且安装板(102)端部设有驱动器与驱动轮装配，链条另一端设有轴承套轮固定在安装板(102)内，所述转轴(202b)末端的链轮(202b
‑
1)啮合在链条内。5.如权利要求1所述的一种链轨式荒漠智能植树机，其特征在于：所述投苗筒(202a)的顶部为喇叭结构，且投苗筒(202a)内设有限位块(202a
‑
1)，且限位块(202a
‑
1)中部开设有与树苗直径相等的通孔。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王之君，赵晨希，张开和，王志伟，伏琦斌，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：