一种上肢体育运动的动作规范训练器制造技术

一种上肢体育运动的动作规范训练器，属于体育训练器材技术领域，包括支撑系统、上肢挥摆训练系统、末端执行系统及自动上球系统，所述支撑系统上设置有上肢挥摆训练系统，上肢挥摆训练系统前端安装有末端执行系统，上肢挥摆训练系统下方支撑系统上安装有自动上球系统。本发明专利技术采用直线驱动系统与柔性驱动系统相结合的方式，进行不同体育运动项目的动作规范训练器，适应不同身高学员学习的运动训练器；结构简单、易操作同时又能实现高效率的体育运动的动作规范训练。的动作规范训练。的动作规范训练。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢体育运动的动作规范训练器


[0001]本专利技术属于体育训练器材
，具体涉及一种上肢体育运动的动作规范训练器。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济社会的发展，人们对于体育事业的重视程度较以往有显著提升。研究表明：适量的体育运动不但可以愉悦身心，而且可以提高身体素质。但在实际运动教学和训练过程中，大多数学员会出现这样或那样的错误动作，这些错误动作若不及时纠正，不但影响学习效果，而且可能会导致学员受伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种上肢体育运动的动作规范训练器，该训练器可以精准地规划上肢运动动作轨迹，纠正学员错误动作，缩短学员教学训练周期。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种上肢体育运动的动作规范训练器，包括支撑系统、上肢挥摆训练系统、末端执行系统及自动上球系统，所述支撑系统上设置有上肢挥摆训练系统，上肢挥摆训练系统前端安装有末端执行系统，上肢挥摆训练系统下方支撑系统上安装有自动上球系统。
[0006]所述支撑系统包括底板，所述底板上表面一端设置有立柱底座，立柱底座底端设置在底板上，立柱底座上安装有立柱，立柱顶端折弯设置，用于与上肢挥摆训练系统连接，底板上表面远离立柱底座一端安装有球座，球座用于放置高尔夫球，球座顶部安装有位置传感器，用于检测球座上是否有高尔夫球，球座与立柱底座之间的底板上开设有两个通孔。
[0007]所述上肢挥摆训练系统包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端与圆筒关节座的端板连接，圆筒关节座的耳板通过变频电机一驱动与圆筒关节一转动安装，圆筒关节一与圆筒关节二通过变频电机二转动连接。
[0008]所述圆筒关节一包括关节外壳，所述关节外壳筒壁一端焊接有旋转轴一和电机座，电机座上焊接有朝向关节外壳设置的旋转轴二，且旋转轴一的轴线与旋转轴二的轴线共线，所述关节外壳筒壁另一端对称焊接有耳座，其中耳座是连接多个圆筒关节一和一个圆筒关节二的枢纽，两个耳座之间的连线与旋转轴一和旋转轴二之间的连线相互垂直设置。
[0009]所述圆筒关节二和圆筒关节一主体结构相同，区别在于圆筒关节二的关节外壳末端设置有用于连接上肢挥摆训练系统的封板。
[0010]所述末端执行系统包括球杆连接座，所述球杆连接座与弹簧阻尼座二之间通过轴承转动连接，球杆连接座的通孔内设置有高尔夫球杆，弹簧阻尼座二与弹簧阻尼座一之间通过弹簧阻尼连接。
[0011]所述球杆连接座的孔内设置有橡胶。
[0012]所述自动上球系统包括桶形外壳，所述桶形外壳底端和中部分别设置有法兰盘一
及法兰盘二，自动上球系统穿过底板上的通孔，且通过法兰盘二将自动上球系统固定在底板上，桶形外壳底端法兰盘一与自动上球处电机的壳体通过螺栓固定安装，桶形外壳内设置有螺旋叶片，螺旋叶片底端与自动上球处电机的输出轴端部连接，法兰盘一与法兰盘二之间的桶形外壳侧壁上安装有球运送管道，球运送管道与桶形外壳连通，球运送管道顶端设置有球存放漏斗，桶形外壳顶端开设有球体出口，球体出口底端桶形外壳上设置有倒球槽，倒球槽末端与球座对接。
[0013]所述倒球槽由倾斜段和水平段组成，倾斜段一端焊接在桶形外壳上，倾斜段另一端与水平段焊接，通过水平段的设置使高尔夫球降低滑动速度，缓慢精准的落在球座上。
[0014]所述位移传感器的输出端与微电脑的输入端连接，微电脑的输出端分别与自动上球处电机、电动伸缩杆、变频电机一及变频电机二输入端连接。
[0015]本专利技术的技术效果为：
[0016]本专利技术采用直线驱动系统与柔性驱动系统相结合的方式，进行不同体育运动项目的动作规范训练器，适应不同身高学员学习的运动训练器；结构简单、易操作同时又能实现高效率的体育运动的动作规范训练。
[0017]该训练器采用直线驱动系统与柔性驱动系统相结合的方式，实现对末端执行器系统多自由度的精准控制；该训练器可通过更换与运动项目相匹配的末端执行器系统来进行不同体育运动项目的动作规范；该训练器可以通过改变电动伸缩杆推杆行程以及两个变频电机的摆动角度，进而改变末端执行器系统的运动轨迹以适应不同身高学员学习；该训练器结构简单易操作同时又能实现高效率的体育运动的动作规范训练，通过规范学员挥杆运动轨迹、纠正学员错误动作，在短时间内形成肌肉记忆和条件反射，掌握不同体育运动项目的动作要领；用较低的教学成本实现较高效率的训练内容，既节约经济成本，又能让学员较快地达到预期训练效果。
附图说明
[0018]图1本专利技术上肢体育运动的动作规范训练器三维示意图；
[0019]图2本专利技术上肢体育运动的动作规范训练器主视图；
[0020]图3本专利技术上肢体育运动的动作规范训练器的支撑系统示意图；
[0021]图4本专利技术上肢体育运动的动作规范训练器的上肢挥摆训练系统示意图；
[0022]图4.1本专利技术上肢体育运动的动作规范训练器的上肢挥摆训练系统的圆筒关节一示意图；
[0023]图5本专利技术上肢体育运动的动作规范训练器的末端执行系统示意图；
[0024]图6本专利技术上肢体育运动的动作规范训练器的自动上球系统示意图；
[0025]图7本专利技术上肢体育运动的动作规范训练器的螺旋叶片示意图；
[0026]1支撑系统、1
‑
1底板、1
‑
2球座、1
‑
3立柱底座、1
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4立柱、2上肢挥摆训练系统、2
‑
1电动伸缩杆、2
‑
2圆筒关节座、2
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3变频电机一、2
‑
4电机连接圆盘一、2
‑
5圆筒关节一、2
‑
6圆筒关节二、2
‑
7电机连接圆盘二、2
‑
8变频电机二、2.5
‑
1关节外壳、2.5
‑
2耳座、2.5
‑
3旋转轴一、2.5
‑
4电机座、2.5
‑5‑
旋转轴二、3末端执行系统、3
‑
1弹簧阻尼座一、3
‑
2弹簧阻尼、3
‑
3弹簧阻尼座二、3
‑
4球杆连接座、3
‑
5高尔夫球杆、3
‑
6高尔夫球、4自动上球系统、4
‑
1球存放漏斗、4
‑
2球运送管道、4
‑
3法兰盘一，4
‑
4、自动上球处电机、4
‑
5法兰盘二、4
‑
6螺旋叶片、4
‑
7倒球
槽、4
‑
8桶形外壳。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0028]如图1和图2所示，一种上肢体育运动的动作规范训练器，包括支撑系统1、上肢挥摆训练系统2、末端执行系统3及自动上球系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢体育运动的动作规范训练器，其特征在于，包括支撑系统、上肢挥摆训练系统、末端执行系统及自动上球系统，所述支撑系统上设置有上肢挥摆训练系统，上肢挥摆训练系统前端安装有末端执行系统，上肢挥摆训练系统下方支撑系统上安装有自动上球系统。2.根据权利要求1所述的一种上肢体育运动的动作规范训练器，其特征在于：所述支撑系统包括底板，所述底板上表面一端设置有立柱底座，立柱底座底端设置在底板上，立柱底座上安装有立柱，立柱顶端折弯设置，用于与上肢挥摆训练系统连接，底板上表面远离立柱底座一端安装有球座，球座用于放置高尔夫球，球座顶部安装有位置传感器，用于检测球座上是否有高尔夫球，球座与立柱底座之间的底板上开设有两个通孔。3.根据权利要求1所述的一种上肢体育运动的动作规范训练器，其特征在于：所述上肢挥摆训练系统包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端与圆筒关节座的端板连接，圆筒关节座的耳板通过变频电机一驱动与圆筒关节一转动安装，圆筒关节一与圆筒关节二通过变频电机二转动连接。4.根据权利要求3所述的一种上肢体育运动的动作规范训练器，其特征在于：所述圆筒关节一包括关节外壳，所述关节外壳筒壁一端焊接有旋转轴一和电机座，电机座上焊接有朝向关节外壳设置的旋转轴二，且旋转轴一的轴线与旋转轴二的轴线共线，所述关节外壳筒壁另一端对称焊接有耳座，其中耳座是连接多个圆筒关节一和一个圆筒关节二的枢纽，两个耳座之间的连线与旋转轴一和旋转轴二之间的连线相互垂直设置。5.根据权利要求3所述的一种上肢...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝鹏，李冬奇，王琪，胡爱玲，叶长龙，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：