一种协议连接方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种协议连接方法、装置、设备及存储介质，应用于Profinet从站，涉及自动化工业领域，该方法包括：获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；若报文命令的类型为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将报文命令下发至EtherCAT从站，并通过EtherCAT主站获取EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。这样一来，本申请可以通过Profinet从站解析报文，并通过EtherCAT主站实现通信，相比于协议转换模块与Profinet从站、EtherCAT主站之间总线传输方式，提高了实时性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种协议连接方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动化工业领域，特别涉及一种协议连接方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]Profinet和EtherCAT都是工业以太网协议，广泛应用于自动化控制系统中。Profinet是西门子公司推出的一种以太网通信协议，而EtherCAT则是由倍福公司开发的一种相对较新的以太网实时控制总线。Profinet和EtherCAT虽然都是工业以太网协议，但两者协议有所不同。因此在不同的自动化系统中，可能需要将其进行转换以达到互通的目的。例如，在某些工业控制系统中，需要使用Profinet与西门子PLC进行通讯，但又需要将数据转换为EtherCAT格式才能与某些硬件设备（如电机驱动器或电机）进行通讯。在这种情况下，需要将Profinet协议内容转换为EtherCAT格式。西门子公司推出的Profinet从站芯片可以实现Profinet从站功能。同样，市场上也存在一些可以实现EtherCAT主站的芯片。通过在两者中间增加一个数据转换模块，可以将Profinet数据转换为相应的EtherCAT数据帧。数据转换模块与Profinet从站芯片和EtherCAT主站芯片分别采用数据总线（如SPI总线）进行通信，如图1所示。而数据总线速率固定，会产生比较明显的时延，数据实时性较差；并且需要独立的Profinet从站和EtherCAT主站芯片，硬件整体成本较高，需要分别在Profinet和EtherCAT网络中由人工完成配置。
[0003]由此可见，如何提高Profinet和EtherCAT通信的实时性以及便捷性是本领域要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种协议连接方法、装置、设备及存储介质，能够通过Profinet从站解析报文，并通过EtherCAT主站实现Profinet主站与EtherCAT从站之间的报文传输，其具体方案如下：第一方面，本申请提供了一种协议连接方法，应用于Profinet从站，包括：获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；若所述报文命令的类型为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。
[0005]可选的，所述获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令，包括：基于预设报文获取周期获取Profinet主站发送的Profinet协议报文；判断所述Profinet协议报文是否为发给所述Profinet从站的报文；若否，则基于所述预设报文获取周期等待下一次获取Profinet协议报文；
若是，则对所述Profinet协议报文进行解析，得到所述报文命令。
[0006]可选的，所述若所述报文命令为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文，包括：若所述报文命令为与目标从站建立连接的连接请求类型，则通过所述EtherCAT主站读取所述EtherCAT从站的从站信息；若所述从站信息与所述报文命令中的所述目标从站匹配，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站基于所述报文命令返回EtherCAT协议格式的应答报文。
[0007]可选的，所述方法还包括：若所述报文命令为数据存储类型和/或告警类型，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以更新所述EtherCAT从站中预设数据区的数据和/或触发相应的告警操作。
[0008]可选的，所述通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，包括：将所述报文命令存入预设消息管理队列，并通过所述EtherCAT主站将所述预设消息管理队列中的所述报文命令下发至EtherCAT从站。
[0009]第二方面，本申请提供了一种协议连接方法，应用于EtherCAT主站，包括：获取Profinet从站对Profinet主站发送的Profinet协议报文进行解析后得到的目标报文命令；所述目标报文命令的类型为连接请求类型；将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站生成相应的EtherCAT协议格式的应答报文；获取所述EtherCAT从站返回的所述应答报文。
[0010]第三方面，本申请提供了一种协议连接装置，应用于Profinet从站，包括：第一报文获取模块，用于获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；第一报文下发模块，用于当所述报文命令的类型为连接请求类型时，通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。
[0011]第四方面，本申请提供了一种协议连接装置，应用于EtherCAT主站，包括：第二报文获取模块，用于获取Profinet从站对Profinet主站发送的Profinet协议报文进行解析后得到的目标报文命令；所述目标报文命令的类型为连接请求类型；第二报文下发模块，用于将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站生成相应的EtherCAT协议格式的应答报文；应答报文获取模块，用于获取所述EtherCAT从站返回的所述应答报文。
[0012]第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器，用于保存计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述的协议连接方法。
[0013]第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的协议连接方法。
[0014]由此可见，本申请可以获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；若所述报文命令的类型为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。这样一来，本申请通过Profinet从站解析报文得到报文命令，通过EtherCAT主站将Profinet主站发送的报文命令发送至EtherCAT从站，可以实现不同厂商生产的设备之间的通信，加强了自动化工业领域的互操作性和兼容性；相比于独立的协议转换模块和独立Profinet从站芯片、独立EtherCAT主站芯片之间通过数据总线传输报文的方式，本申请可以提高数据传输的实时性，并且只需要在Profi本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协议连接方法，其特征在于，应用于Profinet从站，包括：获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；若所述报文命令的类型为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。2.根据权利要求1所述的协议连接方法，其特征在于，所述获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令，包括：基于预设报文获取周期获取Profinet主站发送的Profinet协议报文；判断所述Profinet协议报文是否为发给所述Profinet从站的报文；若否，则基于所述预设报文获取周期等待下一次获取Profinet协议报文；若是，则对所述Profinet协议报文进行解析，得到所述报文命令。3.根据权利要求1所述的协议连接方法，其特征在于，所述若所述报文命令为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文，包括：若所述报文命令为与目标从站建立连接的连接请求类型，则通过所述EtherCAT主站读取所述EtherCAT从站的从站信息；若所述从站信息与所述报文命令中的所述目标从站匹配，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站基于所述报文命令返回EtherCAT协议格式的应答报文。4.根据权利要求1至3任一项所述的协议连接方法，其特征在于，还包括：若所述报文命令为数据存储类型和/或告警类型，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以更新所述EtherCAT从站中预设数据区的数据和/或触发相应的告警操作。5.根据权利要求1至3任一项所述的协议连接方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄进忠，吴伟，张宇，李政镖，
申请(专利权)人：杭州禾芯半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：