导航方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于目标对象的避险请求，获取所述目标对象的定位位置；基于路网拓扑数据，获取从定位位置能够通行至的避险路段；获取从定位位置至所述避险路段的导航路线；响应于所述目标对象选择所述导航路线进行导航的请求，引导目标对象沿所述导航路线行驶至所述避险路段。该技术方案能够在在遭遇突发情况时，发起避险请求，进而在导航终端的引导下行驶至附近的避险车道，从而能够避免对道路上的其他车辆造成干扰，还能在自车失控的情况下在避险车道平稳停车，降低再次发生车辆事故的风险。生车辆事故的风险。生车辆事故的风险。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及导航
，具体涉及一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着基于位置的服务的发展，越来越多的应用软件集成了与电子地图有关的服务能力，比如，地图导航服务。并且，人们在出行时也越来越依赖于地图导航服务。地图导航服务能够为用户规划从起始地出发到目的地的导航路线、以及基于用户选中的导航路线，引导用户到达目的地。
[0003]然而，本公开专利技术人发现，在一些特殊场景，比如车辆出现故障或者事故等突发情况时，如果将车辆引导至附近的避险路段，能够降低车辆发生交通事故的风险。然而，目前的地图导航服务适于常规出行场景，如果用户没有将避险路段设置为导航的目的地或者途经点，地图导航服务为用户提供的导航路线中不会包括引导用户行驶至避险路段的路线。
[0004]因此，为降低遭遇突发情况的车辆出现交通事故的风险，需要提出一种导航方案，能够在车辆遭遇突发情况时，为用户提供将车辆引导至避险路段的导航路线。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。
[0006]第一方面，本公开实施例中提供了一种导航方法，其中，包括：
[0007]响应于目标对象的避险请求，获取所述目标对象的定位位置；
[0008]基于路网拓扑数据，获取从定位位置能够通行至的避险路段；
[0009]获取从定位位置至所述避险路段的导航路线；
[0010]响应于所述目标对象选择所述导航路线进行导航的请求，引导目标对象沿所述导航路线行驶至所述避险路段。
[0011]第二方面，本公开实施例中提供了一种导航装置，其中，包括：
[0012]第一响应模块，被配置为响应于目标对象的避险请求，获取所述目标对象的定位位置；
[0013]第一获取模块，被配置为基于路网拓扑数据，获取从定位位置能够通行至的避险路段；
[0014]第二获取模块，被配置为获取从定位位置至所述避险路段的导航路线；
[0015]第二响应模块，被配置为响应于所述目标对象选择所述导航路线进行导航的请求，引导目标对象沿所述导航路线行驶至所述避险路段。
[0016]所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
[0017]在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其
他设备或通信网络通信。
[0018]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。
[0019]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
[0020]第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
[0021]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0022]本实施例中，响应于目标对象的避险请求，获取目标对象的定位位置，并基于路网拓扑数据获取从该定位位置能够通行至的避险路段，以及获取从定位位置至该避险路段的导航路线，响应于目标对象选择该导航路线进行导航的请求，引导目标对象沿该导航路线行驶至避险路段。通过这种方式，目标对象可以在遭遇突发情况时，发起避险请求，进而在导航终端的引导下行驶至附近的避险车道，从而能够避免对道路上的其他车辆造成干扰，还能在自车失控的情况下在避险车道平稳停车，降低再次发生车辆事故的风险。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0024]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0025]图1示出根据本公开一实施方式的导航方法的流程图。
[0026]图2示出根据本公开一实施方式的车辆避险导航流程示意图。
[0027]图3示出根据本公开一实施方式的导航装置的结构框图。
[0028]图4示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图。
[0029]图5是适于用来实现根据本公开一实施方式的导航方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
[0031]在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
[0032]另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0033]本公开所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息如位置信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授
权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。
[0034]下面通过具体实施例详细介绍本公开实施例的细节。
[0035]图1示出根据本公开一实施方式的导航方法的流程图。如图1所示，该导航方法包括以下步骤：
[0036]在步骤S101中，响应于目标对象的避险请求，获取所述目标对象的定位位置；
[0037]在步骤S102中，基于路网拓扑数据，获取从定位位置能够通行至的避险路段；
[0038]在步骤S103中，获取从定位位置至所述避险路段的导航路线；
[0039]在步骤S104中，响应于所述目标对象选择所述导航路线进行导航的请求，引导目标对象沿所述导航路线行驶至所述避险路段，避险路段(避险车道)是道路上为失控车辆所设置的紧急避险通道，一般设置在较易发生事故的路段。
[0040]本实施例中，该导航方法可以在导航终端或者导航服务器上执行。目标对象可以是用户、手持设备、车载导航设备、智能机器人设备等。目标对象为用户时，用户可以通过导航终端上的设定操作比如语音唤醒操作或者设定按钮的操作等向导航终端发出避险请求，导航终端检测到该避险请求后执行上述导航方法；或者服务器检测导航终端是否发出避险请求，导航终端发起的避险请求可以是在用户的请求下发起的，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其中，包括：响应于目标对象的避险请求，获取所述目标对象的定位位置；基于路网拓扑数据，获取从定位位置能够通行至的避险路段；获取从定位位置至所述避险路段的导航路线；响应于所述目标对象选择所述导航路线进行导航的请求，引导目标对象沿所述导航路线行驶至所述避险路段。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：输出所述导航路线的出行成本信息，供用户决策是否选择所述导航路线进行导航。3.根据权利要求2所述的方法，其中，输出所述导航路线的出行成本信息，供用户决策是否选择所述导航路线进行导航，包括：语音播报沿所述导航路线行驶至所述避险路段的行驶时间和/或行驶距离，供用户决策是否选择所述导航路线进行导航。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于路网拓扑数据，获取从定位位置能够通行至的避险路段，包括：基于定位位置和所述路网拓扑数据，确定所述定位位置所处的当前路段；基于所述路网拓扑数据中记录的路段拓扑连通关系，确定与所述当前路段拓扑连通的避险路段。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述路网拓扑数据中记录的路段拓扑连通关系，确定与所述当前路段拓扑连通的避险路段，包括：从所述当前路段开始，基于所述路网拓扑数据中记录的路段拓扑连通关系，探索与所述当前路段具有拓扑连通关系的连通路段，若探索到的连通路段的累计距离达到第一预设距离之前，探索到属性为避险路段的路段，将所述避险路段确定为与所述当前路段拓扑连通的避险路段。6.根据权利要求5所述的方法，其中，若探索到的连通路段的累计距离达到第一预设距离后，没有探索到属...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱堋星，
申请(专利权)人：高德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：