本发明专利技术涉及电机控制技术领域，公开了一种电梯门机校正方法、装置、系统及存储介质，用于简化电梯门机的调试过程，降低调试过程的安全风险，提高电梯门机的调试效率。电梯门机校正方法包括：在电机运行过程中，采集门机传感器输出的信号时序，以及电机的第一控制脉冲，并确定第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向；基于信号时序确定电梯门的运行方向；比较控制方向与运行方向是否一致；若不一致，则调整第一控制脉冲，得到第二控制脉冲；基于第二控制脉冲获取编码器的反馈脉冲，并基于反馈脉冲调整编码器。编码器。编码器。
【技术实现步骤摘要】
电梯门机校正方法、装置、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电梯门机校正方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]三相交流永磁同步电机广泛应用于自动门机，用于控制直升电梯门机或其他自动门机的门板开启和关闭，三相交流永磁同步电机的高性能控制需要精确地检测出转子位置（即转子磁极方向），磁极位置判断错误会导致三相交流永磁同步电机输出的转矩异常，导致门机无法正确开合。
[0003]通常根据编码器等传感器反馈的脉冲信号进行磁极位置自学习，从而对三相交流永磁同步电机的转矩进行准确控制，但是，磁极自学习的前提是电机方向与编码器方向一致，当电机的UVW端接线错误、或组装电机时线路错误或编码器A、B两端接线错误时，都会导致电机方向和编码器方向不同，此时，磁极自学习输出结果会出现误差，导致无法准确控制电梯门机开合，一般需要安装人员手动逐一进行故障排查和设备调试，调试过程涉及到电器设备和高压电源，存在调试的安全风险高，对人员的专业度要求严格，且人工调试效率低等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种电梯门机校正方法、装置、系统及存储介质，用于解决电梯门机调试过程复杂，安全风险高，人工调试效率低的问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种电梯门机校正方法，应用于电梯门机控制系统，所述电梯门机控制系统至少包括门机传感器、电机和编码器，包括：在所述电机运行过程中，采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲，并确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向；基于所述信号时序确定电梯门的运行方向；比较所述控制方向与所述运行方向是否一致；若不一致，则调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲；基于所述第二控制脉冲确定所述编码器的目标计数方向，并基于所述目标计数方向调整所述编码器。
[0006]在一种可行的实施方式中，所述在所述电机运行过程中，采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲，并确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向，包括：在所述电机运行过程中，启动计时器并采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲；解析所述第一控制脉冲，得到三组PWM波形信号；根据所述三组PWM波形信号计算对应的相位差，确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向。
[0007]在一种可行的实施方式中，所述基于所述信号时序确定电梯门的运行方向，包括：将所述门机传感器被触发时的电平信号确定为第一电平信号，所述第一电平信号指示电梯门处于关门位置；若所述信号时序为从第一电平信号变为第二电平信号，则所述电梯门的运行方向为开门方向；若所述信号时序为从所述第二电平信号变为第一电平信号，则所述
电梯门的运行方向为关门方向。
[0008]在一种可行的实施方式中，所述若不一致，则调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲，包括：若不一致，则将任意两组PWM波形信号进行交换，得到候选控制脉冲；判断所述候选控制脉冲对应的控制方向与所述运行方向是否一致；若是，则将所述候选控制脉冲确定为第二控制脉冲；若否，则继续进行交换。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述若不一致，则调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲，包括：若不一致，则调取预置的脉冲调制表，所述脉冲调制表用于查询三组PWM波形信号目标调整方案，以使所述电机的旋转方向反转；根据预设的脉冲调制表调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述基于所述第二控制脉冲确定所述编码器的目标计数方向，并基于所述目标计数方向调整所述编码器，包括：基于所述第二控制脉冲确定所述编码器的目标计数方向；采集所述编码器的反馈脉冲，并根据所述反馈脉冲确定所述编码器的实际计数方向；若所述目标计数方向与所述实际计数方向不一致时，根据所述目标计数方向对所述编码器进行设置。
[0011]在一种可行的实施方式中，在所述基于所述第二控制脉冲确定所述编码器的目标计数方向之后，还包括：根据所述目标计数方向对所述编码器进行设置。
[0012]本专利技术第二方面提供了一种电梯门机校正装置，处理模块，在电机运行过程中，采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲，并确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向；确定模块，用于基于所述信号时序确定电梯门的运行方向；比较模块，用于比较所述控制方向与所述运行方向是否一致；第一调整模块，用于若不一致，则调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲；第二调整模块，用于基于所述第二控制脉冲获取所述编码器的反馈脉冲，并基于所述反馈脉冲调整所述编码器。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述处理模块具体用于：在所述电机运行过程中，启动计时器并采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲；解析所述第一控制脉冲，得到三组PWM波形信号；根据所述三组PWM波形信号计算对应的相位差，确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向在一种可行的实施方式中，所述确定模块具体用于：将所述门机传感器被触发时的电平信号确定为第一电平信号，所述第一电平信号指示电梯门处于关门位置；若所述信号时序为从第一电平信号变为第二电平信号，则所述电梯门的运行方向为开门方向；若所述信号时序为从所述第二电平信号变为第一电平信号，则所述电梯门的运行方向为关门方向。
[0014]在一种可行的实施方式中，所述第一调整模块具体用于：若不一致，则将任意两组PWM波形信号进行交换，得到候选控制脉冲；判断所述候选控制脉冲对应的控制方向与所述运行方向是否一致；若是，则将所述候选控制脉冲确定为第二控制脉冲；若否，则继续进行交换。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述第一调整模块具体用于：若不一致，则调取预置的脉冲调制表，所述脉冲调制表用于查询三组PWM波形信号目标调整方案，以使所述电机的旋转方向反转；根据预设的脉冲调制表调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲。
[0016]在一种可行的实施方式中，所述第二调整模块包括：采集单元，用于基于所述第二
控制脉冲采集所述编码器的反馈脉冲；处理单元，用于将所述反馈脉冲进行数据转换和识别，得到反馈脉冲序列的实际增减趋势；调整单元，用于基于所述第二控制脉冲和所述脉冲信号序列的实际增减趋势设置所述编码器的计数方向。
[0017]在一种可行的实施方式中，调整单元，用于基于所述第二控制脉冲确定反馈脉冲的目标增减趋势；当所述目标增减趋势与所述实际增减趋势不一致时，调整所述编码器的计数方向。
[0018]本专利技术第三方面提供了一种电梯门机控制系统，其特征在于，所述电梯门机校正系统执行上述的电梯门机校正方法，所述电梯门机控制系统包括：电梯门机、电机、编码器和电梯门机校正设备；所述电梯门机与所述电机机械连接，所述电梯门机与电梯门机校正设备电连接，所述编码器与所述电机机械连接，所述编码器与所述电梯门机校正设备电连接，所述电机与电梯门机校正设备电连接；其中，所述电梯门机包括门机传感器和电梯门，所述门机传感器设于电梯门的关门位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯门机校正方法，应用于电梯门机控制系统，其特征在于，所述电梯门机控制系统至少包括门机传感器、电机和编码器，所述门机传感器设于电梯门的关门位置，所述电梯门机校正方法包括：在所述电机运行过程中，采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲，并确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向；基于所述信号时序确定电梯门的运行方向；比较所述控制方向与所述运行方向是否一致；若不一致，则调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲；基于所述第二控制脉冲获取所述编码器的反馈脉冲，并基于所述反馈脉冲调整所述编码器。2.根据权利要求1所述的电梯门机校正方法，其特征在于，所述在所述电机运行过程中，采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲，并确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向，包括：在所述电机运行过程中，启动计时器并采集所述门机传感器输出的信号时序，以及所述电机的第一控制脉冲；解析所述第一控制脉冲，得到三组PWM波形信号；根据所述三组PWM波形信号计算对应的相位差，确定所述第一控制脉冲所控制电梯门的控制方向。3.根据权利要求1所述的电梯门机校正方法，其特征在于，所述基于所述信号时序确定电梯门的运行方向，包括：将所述门机传感器被触发时的电平信号确定为第一电平信号，所述第一电平信号指示电梯门处于关门位置；若所述信号时序为从第一电平信号变为第二电平信号，则所述电梯门的运行方向为开门方向；若所述信号时序为从所述第二电平信号变为第一电平信号，则所述电梯门的运行方向为关门方向。4.根据权利要求2所述的电梯门机校正方法，其特征在于，所述若不一致，则调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲，包括：若不一致，则将任意两组PWM波形信号进行交换，得到候选控制脉冲；判断所述候选控制脉冲对应的控制方向与所述运行方向是否一致；若是，则将所述候选控制脉冲确定为第二控制脉冲；若否，则继续进行交换。5.根据权利要求2所述的电梯门机校正方法，其特征在于，所述若不一致，则调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲，包括：若不一致，则调取预置的脉冲调制表，所述脉冲调制表用于查询三组PWM波形信号目标调整方案，以使所述电机的旋转方向反转；根据预设的脉冲调制表调整所述第一控制脉冲，得到第二控制脉冲。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵田伟，
申请(专利权)人：宁波申菱机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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