一种巡检机器人的测温装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人的测温装置，包括巡检机器人和固定安装在巡检机器人上的固定板，所述固定板顶部的中间位置设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件上设置有安装座，所述安装座和固定板之间且位于第一缓冲组件的外侧呈圆周状阵列分布有第二缓冲组件。本实用新型专利技术通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的配合使用，能够在巡检机器人移动时对测温装置进行双重缓冲减震，有效的提高了测温装置的缓冲减震效果，能够防止巡检机器人在行驶在不平整路面上时带动测温装置剧烈震动的现象发生，从而能够避免测温装置由于受到强烈震动而发生内部零部件松动损坏，对测温装置起到的一定的保护作用，进而能够提高测温装置的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的测温装置


[0001]本技术涉及基于巡检机器人的测温
，尤其涉及一种巡检机器人的测温装置。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。值班人员通过定期巡视观察设备的外观有无异状，如颜色有无变化，有无杂物，表针指示是否正常，设备的声音是否正常，有无异常的气味，触及允许接触的设备温度是否正常，测量电气设备的运行参数在运行中的变化等，以判断变电站中设备的运行状况是否正常。
[0003]由于变电站一般布置在较为偏僻的地点，巡检人员定期的巡视观察极为不便，运维成本较高，因此，变电站引进了更加智能化的监控巡检设备，例如：巡检机器人，通过在巡检机器人上的云台摄像头及检测装置，代替巡检人员，且由于机器人的特性，能够24小时进行巡检工作，巡检效果更好，人力成本更低。
[0004]目前，现有的基于巡检机器人的测温装置，多数是将测温装置直接安装在巡检机器人上，两者之间的安装连接处缺乏缓冲组件，而巡检机器人在移动过程中容易受到不平整路面的影响，而发生颠簸现象，且由于测温装置与巡检机器人之间的连接处缺乏缓冲组件，从而容易导致测温装置跟随巡检机器人发生剧烈震动，进而容易导致测温装置内部的零部件发生松动损坏，故而影响了测温装置的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人的测温装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种巡检机器人的测温装置，包括巡检机器人和固定安装在巡检机器人上的固定板，所述固定板顶部的中间位置设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件上设置有安装座，所述安装座和固定板之间且位于第一缓冲组件的外侧呈圆周状阵列分布有第二缓冲组件，且所述安装座的顶部插设有安装块，所述安装块的顶部固定安装有测温装置，且所述安装块的正面和背面均开设有插孔，所述安装座的正面和背面均设置有卡紧组件，通过安装座、安装块、插孔和卡紧组件等结构的配合使用，便于工作人员对测温装置进行拆装，进而便于工作人员对测温装置进行维修或更换，提高了测温装置维修或更换的效率。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述第一缓冲组件包括伸缩杆和第一缓冲弹簧，所述伸缩杆和第一缓冲弹簧均固定安装在固定板和安装座之间，且所述第一缓冲弹簧活动套设于伸缩杆的外表面上。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述第二缓冲组件包括开设于固定板上的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与安装座的底部相铰接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述滑块的一侧固定连接有第二缓冲弹簧。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述卡紧组件包括嵌设于安装座上的固定框，所述固定框的内部滑动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有与插孔相适配的插杆。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述移动板的另一侧固定连接有拉杆，所述移动板的一侧且位于拉杆的外表面固定连接有卡紧弹簧。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]1、与现有技术相比，该巡检机器人的测温装置，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的配合使用，能够在巡检机器人移动时对测温装置进行双重缓冲减震，有效的提高了测温装置的缓冲减震效果，能够防止巡检机器人在行驶在不平整路面上时带动测温装置剧烈震动的现象发生，从而能够避免测温装置由于受到强烈震动而发生内部零部件松动损坏，对测温装置起到的一定的保护作用，进而能够提高测温装置的使用寿命。
[0019]2、与现有技术相比，该巡检机器人的测温装置，通过安装座、安装块、插孔和卡紧组件等结构的配合使用，便于工作人员对测温装置进行拆装，进而便于工作人员对测温装置进行维修或更换，提高了测温装置维修或更换的效率。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种巡检机器人的测温装置的整体结构立体示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种巡检机器人的测温装置的第一缓冲组件和第二缓冲组件等结构的立体示意图；
[0022]图3为本技术提出的一种巡检机器人的测温装置的安装块和插孔等结构立体示意图；
[0023]图4为本技术提出的一种巡检机器人的测温装置的安装座和安装块的剖面俯视图；
[0024]图5为本技术提出的一种巡检机器人的测温装置的卡紧组件的结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、巡检机器人；2、固定板；3、安装座；4、安装块；5、插孔；6、伸缩杆；7、第一缓冲弹簧；8、滑槽；9、滑块；10、连接杆；11、第二缓冲弹簧；12、固定框；13、移动板；14、插杆；15、拉杆；16、卡紧弹簧；17、测温装置。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1
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5，本技术提供的一种巡检机器人的测温装置：包括巡检机器人1和固定安装在巡检机器人1上的固定板2，固定板2顶部的中间位置设置有第一缓冲组件，第一
缓冲组件上设置有安装座3，安装座3和固定板2之间且位于第一缓冲组件的外侧呈圆周状阵列分布有第二缓冲组件，且安装座3的顶部插设有安装块4，安装块4的顶部固定安装有测温装置17，测温装置17采用红外测温传感器，且安装块4的正面和背面均开设有插孔5，安装座3的正面和背面均设置有卡紧组件，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的配合使用，能够在巡检机器人1移动时对测温装置17进行双重缓冲减震，有效的提高了测温装置17的缓冲减震效果，能够防止巡检机器人1在行驶在不平整路面上时带动测温装置17剧烈震动的现象发生，从而能够避免测温装置17由于受到强烈震动而发生内部零部件松动损坏，对测温装置17起到的一定的保护作用，进而能够提高测温装置17的使用寿命。
[0029]第一缓冲组件包括伸缩杆6和第一缓冲弹簧7，伸缩杆6和第一缓冲弹簧7均固定安装在固定板2和安装座3之间，且第一缓冲弹簧7活动套设于伸缩杆6的外表面上。
[0030]第二缓冲组件包括开设于固定板2上的滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有滑块9，滑块9的顶部铰接有连接杆10，连接杆10的另一端与安装座3的底部相铰接，滑块9的一侧固定连接有第二缓冲弹簧11。
[0031]卡紧组件包括嵌设于安装座3上的固定框12，固定框12的内部滑动连接有移动板13，移动板13的一侧固定连接有与插孔5相适配的插杆14，移动板13的另一侧固定连接有拉杆15，移动板13的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的测温装置，包括巡检机器人(1)和固定安装在巡检机器人(1)上的固定板(2)，其特征在于：所述固定板(2)顶部的中间位置设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件上设置有安装座(3)，所述安装座(3)和固定板(2)之间且位于第一缓冲组件的外侧呈圆周状阵列分布有第二缓冲组件，且所述安装座(3)的顶部插设有安装块(4)，所述安装块(4)的顶部固定安装有测温装置(17)，且所述安装块(4)的正面和背面均开设有插孔(5)，所述安装座(3)的正面和背面均设置有卡紧组件。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的测温装置，其特征在于：所述第一缓冲组件包括伸缩杆(6)和第一缓冲弹簧(7)，所述伸缩杆(6)和第一缓冲弹簧(7)均固定安装在固定板(2)和安装座(3)之间，且所述第一缓冲弹簧(7)活动套设于伸缩杆(6)的外表面上。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏，曹健红，
申请(专利权)人：马乎智能科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：